現在、さまざまな種類の自律ロボットがあります。産業用ロボットや医療用ロボットなど、私たちの生活に大きな影響を与えているものもあります。娯楽目的のドローンやペットロボットなど、軍事用途のものもあります。 The key difference between such robots and controlled robots is their ability to move on their own and make decisions based on observations of the world around them.モバイル ロボットには、入力データセットとして使用され、動作を変更するために処理されるデータ ソースが必要です。たとえば、周囲の環境から収集した情報に基づいて、移動、停止、回転、または任意のアクションを実行します。ロボット コントローラーにデータを提供するために、さまざまな種類のセンサーが使用されます。 Such data sources can be ultrasonic sensors, laser sensors, torque sensors or vision sensors.統合カメラを備えたロボットは重要な研究分野になりつつあります。 They have recently attracted a great deal of attention from researchers, and it is widely used in healthcare, manufacturing, and many other service areas.ロボットには、この受信データを処理するための堅牢な実装メカニズムを備えたコントローラーが必要です。
Mobile robotics is currently one of the fastest growing areas of scientific research topics. Thanks to their skills, robots have replaced humans in many fields. Autonomous robots can move, determine actions, and perform tasks without any human intervention. The mobile robot consists of several parts with different technologies which allow the robot to perform the required tasks.主要なサブシステムは、センサー、モーション システム、ナビゲーションおよび測位システムです。 The local navigation type of mobile robots are linked with sensors that give information about the extrinsic environment, which assist the automaton in creating a map of that location and localizing itself.カメラ (またはビジョン センサー) はセンサーのより良い代替品です。 The incoming data is visual information in image format, which is processed and analyzed by the controller algorithm, converting it into useful data for performing the requested task.視覚センシングに基づく移動ロボットは、屋内環境向けに設計されています。 Robots with cameras can do their jobs more accurately than other sensor-based robots.
投稿日時: 2023 年 1 月 11 日
