1। টাইম অফ ফ্লাইট (টোফ) সেন্সর কী?

ফ্লাইটের সময়কালের ক্যামেরা কী? এটি কি সেই ক্যামেরা যা বিমানের ফ্লাইটটি ধারণ করে? প্লেন বা প্লেনগুলির সাথে এর কিছু করার আছে? ঠিক আছে, এটি আসলে অনেক দূরে!

টফ হ'ল দূরত্বে ভ্রমণের জন্য কোনও বস্তু, কণা বা তরঙ্গের জন্য সময় লাগে। আপনি কি জানেন যে কোনও ব্যাটের সোনার সিস্টেম কাজ করে? ফ্লাইট সিস্টেমের সময় একই রকম!

ফ্লাইট-অফ ফ্লাইট সেন্সরগুলির বিভিন্ন ধরণের রয়েছে, তবে বেশিরভাগটি ফ্লাইট-অফ ফ্লাইট ক্যামেরা এবং লেজার স্ক্যানারগুলি, যা কোনও চিত্রের জ্বলজ্বল করে বিভিন্ন পয়েন্টের গভীরতা পরিমাপ করতে লিডার (হালকা সনাক্তকরণ এবং রেঞ্জিং) নামে একটি প্রযুক্তি ব্যবহার করে ইনফ্রারেড আলো সহ।

টিওএফ সেন্সর ব্যবহার করে উত্পন্ন এবং ক্যাপচার করা ডেটা খুব কার্যকর কারণ এটি পথচারী সনাক্তকরণ, মুখের বৈশিষ্ট্যগুলির উপর ভিত্তি করে ব্যবহারকারী প্রমাণীকরণ, এসএলএম (একযোগে স্থানীয়করণ এবং ম্যাপিং) অ্যালগরিদম ব্যবহার করে পরিবেশ ম্যাপিং এবং আরও অনেক কিছু সরবরাহ করতে পারে।

এই সিস্টেমটি আসলে রোবট, স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি এবং এমনকি আপনার মোবাইল ডিভাইসে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি হুয়াওয়ে পি 30 প্রো, ওপ্পো আরএক্স 17 প্রো, এলজি জি 8 থিনকিউ ইত্যাদি ব্যবহার করছেন, আপনার ফোনে একটি টফ ক্যামেরা রয়েছে!

একটি টফ ক্যামেরা

2। ফ্লাইট সেন্সরটি কীভাবে কাজ করে?

এখন, আমরা ফ্লাইট সেন্সর কী এবং এটি কীভাবে কাজ করে তার একটি সংক্ষিপ্ত পরিচয় দিতে চাই।

Tofসেন্সরগুলি ইনফ্রারেড আলো নির্গত করতে ক্ষুদ্র লেজারগুলি ব্যবহার করে, যেখানে ফলস্বরূপ আলো কোনও বস্তু বন্ধ করে দেয় এবং সেন্সরে ফিরে আসে। অবজেক্ট দ্বারা প্রতিফলিত হওয়ার পরে আলোর নির্গমন এবং সেন্সরে ফিরে আসার মধ্যে সময়ের পার্থক্যের ভিত্তিতে সেন্সরটি অবজেক্ট এবং সেন্সরের মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে।

আজ, আমরা টিওএফ কীভাবে দূরত্ব এবং গভীরতা নির্ধারণের জন্য ভ্রমণের সময় ব্যবহার করে তা অন্বেষণ করব: টাইমিং ডাল ব্যবহার করে এবং প্রশস্ততা মোডুলেটেড তরঙ্গগুলির ফেজ স্থানান্তর ব্যবহার করে।

সময়সী ডাল ব্যবহার করুন

উদাহরণস্বরূপ, এটি একটি লেজার দিয়ে একটি লক্ষ্য আলোকিত করে, তারপরে একটি স্ক্যানারের সাথে প্রতিফলিত আলো পরিমাপ করে এবং তারপরে আলোর গতি ব্যবহার করে অবজেক্টের দূরত্বকে যথাযথভাবে ভ্রমণ করা দূরত্ব গণনা করার জন্য কাজ করে। তদ্ব্যতীত, লেজার রিটার্ন সময় এবং তরঙ্গদৈর্ঘ্যের পার্থক্যটি তখন লক্ষ্যটির একটি সঠিক ডিজিটাল 3 ডি উপস্থাপনা এবং পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগুলি তৈরি করতে ব্যবহৃত হয় এবং এর পৃথক বৈশিষ্ট্যগুলি দৃশ্যত মানচিত্র তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়।

আপনি উপরে দেখতে পাচ্ছেন, লেজার লাইটটি বের করে দেওয়া হয় এবং তারপরে অবজেক্টটি সেন্সরে ফিরে যায়। লেজার রিটার্নের সময় সহ, টফ ক্যামেরা হালকা ভ্রমণের গতির কারণে অল্প সময়ের মধ্যে সঠিক দূরত্বগুলি পরিমাপ করতে সক্ষম হয়। (টিওএফ দূরত্বে রূপান্তর করে) এটি কোনও বিশ্লেষক কোনও বস্তুর সঠিক দূরত্বে পৌঁছানোর জন্য এটি সূত্র ব্যবহার করে:

(ফ্লাইটের হালকা এক্স সময়ের গতি) / 2

টফ দূরত্বে রূপান্তর করে

আপনি দেখতে পাচ্ছেন, আলো বন্ধ থাকাকালীন টাইমারটি শুরু হবে এবং যখন রিসিভারটি রিটার্ন লাইট গ্রহণ করে, টাইমার সময়টি ফিরিয়ে দেবে। দু'বার বিয়োগ করার সময়, আলোর "ফ্লাইটের সময়" প্রাপ্ত হয় এবং আলোর গতি স্থির থাকে, সুতরাং উপরের সূত্রটি ব্যবহার করে দূরত্ব সহজেই গণনা করা যায়। এইভাবে, বস্তুর পৃষ্ঠের সমস্ত পয়েন্ট নির্ধারণ করা যেতে পারে।

এএম ওয়েভের ফেজ শিফটটি ব্যবহার করুন

পরবর্তী,Tofগভীরতা এবং দূরত্ব নির্ধারণের জন্য প্রতিফলিত আলোর ফেজ শিফট সনাক্ত করতে অবিচ্ছিন্ন তরঙ্গগুলিও ব্যবহার করতে পারে।

এএম তরঙ্গ ব্যবহার করে ফেজ শিফট

প্রশস্ততা সংশোধন করে, এটি একটি সাইনোসয়েডাল আলোর উত্স তৈরি করে যা একটি পরিচিত ফ্রিকোয়েন্সি সহ ডিটেক্টরকে নিম্নলিখিত সূত্রটি ব্যবহার করে প্রতিফলিত আলোর ফেজ শিফট নির্ধারণ করতে দেয়:

যেখানে সি আলোর গতি (সি = 3 × 10^8 মি/সে), the একটি তরঙ্গদৈর্ঘ্য (λ = 15 মি), এবং এফ হ'ল ফ্রিকোয়েন্সি, সেন্সরের প্রতিটি পয়েন্ট সহজেই গভীরতায় গণনা করা যায়।

আলোর গতিতে কাজ করার সাথে সাথে এই সমস্ত জিনিস খুব দ্রুত ঘটে। সেন্সরগুলি পরিমাপ করতে সক্ষম যে নির্ভুলতা এবং গতি আপনি কল্পনা করতে পারেন? আমাকে একটি উদাহরণ দিতে দিন, হালকা প্রতি সেকেন্ডে 300,000 কিলোমিটারের গতিতে হালকা ভ্রমণ করে, যদি কোনও বস্তু আপনার থেকে 5 মিটার দূরে থাকে তবে ক্যামেরা ছেড়ে যাওয়া এবং ফিরে আসা আলোর মধ্যে সময়ের পার্থক্য প্রায় 33 ন্যানোসেকেন্ডস, যা কেবল 0.000000033 সেকেন্ডের সমান! বাহ! উল্লেখ করার মতো নয়, ক্যাপচার করা ডেটা আপনাকে চিত্রের প্রতিটি পিক্সেলের জন্য একটি সঠিক 3 ডি ডিজিটাল উপস্থাপনা দেবে।

ব্যবহৃত নীতি নির্বিশেষে, পুরো দৃশ্যকে আলোকিত করে এমন একটি আলোক উত্স সরবরাহ করে সেন্সরটিকে সমস্ত পয়েন্টের গভীরতা নির্ধারণ করতে দেয়। এই জাতীয় ফলাফল আপনাকে একটি দূরত্বের মানচিত্র দেয় যেখানে প্রতিটি পিক্সেল দৃশ্যের সংশ্লিষ্ট পয়েন্টের দূরত্বকে এনকোড করে। নিম্নলিখিতটি একটি টফ রেঞ্জের গ্রাফের উদাহরণ:

একটি টফ রেঞ্জ গ্রাফের উদাহরণ

এখন যেহেতু আমরা জানি যে টফ কাজ করে, কেন এটি ভাল? কেন এটি ব্যবহার? তারা কি জন্য ভাল? চিন্তা করবেন না, একটি টিওএফ সেন্সর ব্যবহার করার অনেক সুবিধা রয়েছে, তবে অবশ্যই কিছু সীমাবদ্ধতা রয়েছে।

3। ফ্লাইট সেন্সরগুলি ব্যবহারের সুবিধা

সঠিক এবং দ্রুত পরিমাপ

আল্ট্রাসাউন্ড বা লেজারগুলির মতো অন্যান্য দূরত্বের সেন্সরগুলির সাথে তুলনা করে, ফ্লাইট-অফ ফ্লাইট সেন্সরগুলি খুব দ্রুত একটি দৃশ্যের 3 ডি চিত্র রচনা করতে সক্ষম হয়। উদাহরণস্বরূপ, একটি টফ ক্যামেরা কেবল একবার এটি করতে পারে। শুধু তাই নয়, টিওএফ সেন্সরটি অল্প সময়ের মধ্যে সঠিকভাবে অবজেক্টগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম এবং আর্দ্রতা, বায়ুচাপ এবং তাপমাত্রা দ্বারা প্রভাবিত হয় না, এটি অভ্যন্তরীণ এবং বহিরঙ্গন উভয়ের জন্য উপযুক্ত করে তোলে।

দীর্ঘ দূরত্ব

যেহেতু টিওএফ সেন্সরগুলি লেজার ব্যবহার করে, তাই তারা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে দীর্ঘ দূরত্ব এবং রেঞ্জগুলি পরিমাপ করতে সক্ষম। টফ সেন্সরগুলি নমনীয় কারণ তারা সমস্ত আকার এবং আকারের কাছাকাছি এবং দূরবর্তী বস্তুগুলি সনাক্ত করতে সক্ষম।

এটি এই অর্থেও নমনীয় যে আপনি সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য সিস্টেমের অপটিক্সকে কাস্টমাইজ করতে সক্ষম হন, যেখানে আপনি পছন্দসই ক্ষেত্রটি পেতে ট্রান্সমিটার এবং রিসিভার প্রকার এবং লেন্সগুলি চয়ন করতে পারেন।

সুরক্ষা

চিন্তিত যে থেকে লেজারTofসেন্সর আপনার চোখ আঘাত করবে? চিন্তা করবেন না! অনেক টিওএফ সেন্সর এখন লো-পাওয়ার ইনফ্রারেড লেজারটি আলোর উত্স হিসাবে ব্যবহার করে এবং এটি মোডুলেটেড ডাল দিয়ে চালিত করে। সেন্সরটি মানুষের চোখের পক্ষে নিরাপদ কিনা তা নিশ্চিত করার জন্য ক্লাস 1 লেজার সুরক্ষা মান পূরণ করে।

ব্যয় কার্যকর

স্ট্রাকচার্ড লাইট ক্যামেরা সিস্টেম বা লেজার রেঞ্জফাইন্ডারগুলির মতো অন্যান্য 3 ডি গভীরতার পরিসীমা স্ক্যানিং প্রযুক্তির সাথে তুলনা করে, টিওএফ সেন্সরগুলি তাদের তুলনায় অনেক সস্তা।

এই সমস্ত সীমাবদ্ধতা সত্ত্বেও, টিওএফ এখনও খুব নির্ভরযোগ্য এবং 3 ডি তথ্য ক্যাপচারের একটি খুব দ্রুত পদ্ধতি।

4। টফের সীমাবদ্ধতা

যদিও টিওএফের অনেক সুবিধা রয়েছে তবে এর সীমাবদ্ধতাও রয়েছে। টফের কিছু সীমাবদ্ধতার মধ্যে রয়েছে:

• বিক্ষিপ্ত আলো

যদি খুব উজ্জ্বল পৃষ্ঠগুলি আপনার টিওএফ সেন্সরের খুব কাছাকাছি থাকে তবে তারা আপনার রিসিভারে খুব বেশি আলো ছড়িয়ে দিতে পারে এবং নিদর্শন এবং অযাচিত প্রতিচ্ছবি তৈরি করতে পারে, যেহেতু আপনার টিওএফ সেন্সরটি কেবল একবার পরিমাপ প্রস্তুত হওয়ার পরে আলোকে প্রতিফলিত করতে হবে।

• একাধিক প্রতিচ্ছবি

কোণে এবং অবতল আকারগুলিতে টফ সেন্সর ব্যবহার করার সময়, তারা অযাচিত প্রতিচ্ছবি সৃষ্টি করতে পারে, কারণ আলো একাধিকবার বাউন্স করতে পারে, পরিমাপকে বিকৃত করে।

• পরিবেষ্টিত আলো

উজ্জ্বল সূর্যের আলোতে টফ ক্যামেরা ব্যবহার করা বহিরঙ্গন ব্যবহারকে কঠিন করে তুলতে পারে। এটি সূর্যের আলোর উচ্চ তীব্রতার কারণে সেন্সর পিক্সেলগুলি দ্রুত পরিপূর্ণ হয়ে ওঠে, কারণ বস্তুটি থেকে প্রতিফলিত প্রকৃত আলো সনাক্ত করা অসম্ভব করে তোলে।

• উপসংহার

Tof সেন্সর এবংটফ লেন্সবিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করা যেতে পারে। 3 ডি ম্যাপিং, শিল্প অটোমেশন, বাধা সনাক্তকরণ, স্ব-ড্রাইভিং গাড়ি, কৃষি, রোবোটিক্স, ইনডোর নেভিগেশন, অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি, অবজেক্ট স্ক্যানিং, পরিমাপ, বর্ধিত বাস্তবতার নজরদারি! টিওএফ প্রযুক্তির অ্যাপ্লিকেশনগুলি অন্তহীন।

টফ লেন্সের যে কোনও প্রয়োজনের জন্য আপনি আমাদের সাথে যোগাযোগ করতে পারেন।

চুয়াং একটি অপটোলেক্ট্রনিক্স একটি নিখুঁত ভিজ্যুয়াল ব্র্যান্ড তৈরি করতে উচ্চ-সংজ্ঞা অপটিক্যাল লেন্সগুলিতে ফোকাস করে

চুয়াং একটি অপটোলেক্ট্রনিক্স এখন বিভিন্ন প্রযোজনা করেছেটফ লেন্সযেমন:

CH3651A F3.6 মিমি F1.2 1/2 ″ IR850NM

CH3651B F3.6 মিমি F1.2 1/2 ″ IR940NM

CH3652A F3.3 মিমি F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3652B F3.3 মিমি F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3653A F3.9 মিমি F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3653B F3.9 মিমি F1.1 1/3 ″ IR940NM

CH3654A F5.0 মিমি F1.1 1/3 ″ IR850NM

CH3654B F5.0 মিমি F1.1 1/3 ″ IR940NM