ভিশন-সেন্সিং-ভিত্তিক মোবাইল রোবট

আজ, বিভিন্ন ধরণের স্বায়ত্তশাসিত রোবট রয়েছে। তাদের মধ্যে কিছু আমাদের জীবনে বড় প্রভাব ফেলেছে, যেমন শিল্প এবং চিকিৎসা রোবট। অন্যগুলো সামরিক ব্যবহারের জন্য, যেমন ড্রোন এবং পোষা রোবট শুধুমাত্র মজা করার জন্য। এই ধরনের রোবট এবং নিয়ন্ত্রিত রোবটের মধ্যে মূল পার্থক্য হল তাদের নিজস্বভাবে চলাফেরা করার এবং তাদের চারপাশের বিশ্বের পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা। মোবাইল রোবটগুলির অবশ্যই একটি ইনপুট ডেটাসেট হিসাবে ব্যবহৃত ডেটার উত্স থাকতে হবে এবং তাদের আচরণ পরিবর্তন করার জন্য প্রক্রিয়া করা হবে; উদাহরণস্বরূপ, আশেপাশের পরিবেশ থেকে সংগৃহীত তথ্যের উপর ভিত্তি করে সরানো, থামানো, ঘোরানো বা কোনো পছন্দসই ক্রিয়া সম্পাদন করা। রোবট কন্ট্রোলারে ডেটা প্রদানের জন্য বিভিন্ন ধরনের সেন্সর ব্যবহার করা হয়। এই ধরনের ডেটা উৎস হতে পারে অতিস্বনক সেন্সর, লেজার সেন্সর, টর্ক সেন্সর বা ভিশন সেন্সর। সমন্বিত ক্যামেরা সহ রোবটগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা ক্ষেত্র হয়ে উঠছে। তারা সম্প্রতি গবেষকদের কাছ থেকে প্রচুর মনোযোগ আকর্ষণ করেছে এবং এটি স্বাস্থ্যসেবা, উত্পাদন এবং অন্যান্য অনেক পরিষেবার ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই আগত ডেটা প্রক্রিয়া করার জন্য রোবটগুলির একটি শক্তিশালী বাস্তবায়ন প্রক্রিয়া সহ একটি নিয়ামক প্রয়োজন।

মোবাইল রোবোটিক্স বর্তমানে বৈজ্ঞানিক গবেষণার বিষয়গুলির দ্রুত বর্ধনশীল ক্ষেত্রগুলির মধ্যে একটি। তাদের দক্ষতার জন্য ধন্যবাদ, রোবট অনেক ক্ষেত্রে মানুষের জায়গা করে নিয়েছে। স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই নড়াচড়া করতে, কর্ম নির্ধারণ করতে এবং কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। মোবাইল রোবটটি বিভিন্ন প্রযুক্তি সহ বেশ কয়েকটি অংশ নিয়ে গঠিত যা রোবটটিকে প্রয়োজনীয় কাজগুলি সম্পাদন করতে দেয়। প্রধান সাবসিস্টেম হল সেন্সর, মোশন সিস্টেম, নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেম। স্থানীয় নেভিগেশন ধরণের মোবাইল রোবটগুলি সেন্সরগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে যা বহিরাগত পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য দেয়, যা অটোমেটনকে সেই অবস্থানের একটি মানচিত্র তৈরি করতে এবং স্থানীয়করণে সহায়তা করে। একটি ক্যামেরা (বা দৃষ্টি সেন্সর) সেন্সরগুলির জন্য একটি ভাল প্রতিস্থাপন। ইনকামিং ডেটা হল ইমেজ ফরম্যাটে ভিজ্যুয়াল ইনফরমেশন, যা কন্ট্রোলার অ্যালগরিদম দ্বারা প্রসেস এবং বিশ্লেষণ করা হয়, অনুরোধ করা টাস্ক সম্পাদনের জন্য দরকারী ডেটাতে রূপান্তরিত করে। ভিজ্যুয়াল সেন্সিং এর উপর ভিত্তি করে মোবাইল রোবট গৃহমধ্যস্থ পরিবেশের জন্য তৈরি। ক্যামেরা সহ রোবটগুলি অন্যান্য সেন্সর-ভিত্তিক রোবটের তুলনায় তাদের কাজগুলি আরও নিখুঁতভাবে করতে পারে।