আজ, বিভিন্ন ধরণের স্বায়ত্তশাসিত রোবট রয়েছে। এদের মধ্যে কিছু আমাদের জীবনে বড় প্রভাব ফেলেছে, যেমন শিল্প ও চিকিৎসা রোবট। অন্যগুলি সামরিক ব্যবহারের জন্য, যেমন ড্রোন এবং পোষা প্রাণীর রোবট কেবল মজা করার জন্য। এই ধরনের রোবট এবং নিয়ন্ত্রিত রোবটের মধ্যে মূল পার্থক্য হল তাদের নিজেরাই চলাফেরা করার এবং তাদের চারপাশের বিশ্বের পর্যবেক্ষণের উপর ভিত্তি করে সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা। মোবাইল রোবটগুলির অবশ্যই একটি ইনপুট ডেটাসেট হিসাবে ব্যবহৃত ডেটার উৎস থাকতে হবে এবং তাদের আচরণ পরিবর্তন করার জন্য প্রক্রিয়াজাত করা হবে; উদাহরণস্বরূপ, আশেপাশের পরিবেশ থেকে সংগৃহীত তথ্যের উপর ভিত্তি করে সরানো, থামানো, ঘোরানো বা যেকোনো পছন্দসই ক্রিয়া সম্পাদন করা। রোবট কন্ট্রোলারকে ডেটা সরবরাহ করার জন্য বিভিন্ন ধরণের সেন্সর ব্যবহার করা হয়। এই ধরনের ডেটা উৎসগুলি আল্ট্রাসনিক সেন্সর, লেজার সেন্সর, টর্ক সেন্সর বা ভিশন সেন্সর হতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড ক্যামেরা সহ রোবটগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা ক্ষেত্র হয়ে উঠছে। তারা সম্প্রতি গবেষকদের কাছ থেকে প্রচুর মনোযোগ আকর্ষণ করেছে এবং এটি স্বাস্থ্যসেবা, উৎপাদন এবং অন্যান্য অনেক পরিষেবা ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। রোবটগুলির এই আগত ডেটা প্রক্রিয়া করার জন্য একটি শক্তিশালী বাস্তবায়ন ব্যবস্থা সহ একটি নিয়ামক প্রয়োজন।
মোবাইল রোবোটিক্স বর্তমানে বৈজ্ঞানিক গবেষণার অন্যতম দ্রুত বর্ধনশীল ক্ষেত্র। তাদের দক্ষতার জন্য ধন্যবাদ, রোবটগুলি অনেক ক্ষেত্রে মানুষের স্থান দখল করেছে। স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি কোনও মানুষের হস্তক্ষেপ ছাড়াই চলাচল করতে, ক্রিয়া নির্ধারণ করতে এবং কাজ সম্পাদন করতে পারে। মোবাইল রোবটটিতে বিভিন্ন প্রযুক্তি সহ বেশ কয়েকটি অংশ রয়েছে যা রোবটকে প্রয়োজনীয় কাজ সম্পাদন করতে দেয়। প্রধান সাবসিস্টেমগুলি হল সেন্সর, গতি ব্যবস্থা, নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেম। স্থানীয় নেভিগেশন ধরণের মোবাইল রোবটগুলি সেন্সরগুলির সাথে সংযুক্ত থাকে যা বহির্মুখী পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য দেয়, যা অটোমেটনকে সেই অবস্থানের মানচিত্র তৈরি করতে এবং নিজেকে স্থানীয়করণে সহায়তা করে। একটি ক্যামেরা (বা দৃষ্টি সেন্সর) সেন্সরগুলির জন্য একটি ভাল বিকল্প। আগত ডেটা হল চিত্র বিন্যাসে ভিজ্যুয়াল তথ্য, যা নিয়ামক অ্যালগরিদম দ্বারা প্রক্রিয়াজাত এবং বিশ্লেষণ করা হয়, এটি অনুরোধকৃত কাজ সম্পাদনের জন্য দরকারী ডেটাতে রূপান্তরিত করে। ভিজ্যুয়াল সেন্সিংয়ের উপর ভিত্তি করে মোবাইল রোবটগুলি অভ্যন্তরীণ পরিবেশের জন্য তৈরি। ক্যামেরা সহ রোবটগুলি অন্যান্য সেন্সর-ভিত্তিক রোবটের তুলনায় আরও সঠিকভাবে তাদের কাজ করতে পারে।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-১১-২০২৩
