ভিশন-সেন্সিং-ভিত্তিক মোবাইল রোবট

আজ, বিভিন্ন ধরণের স্বায়ত্তশাসিত রোবট রয়েছে। তাদের মধ্যে কিছু আমাদের জীবনে যেমন শিল্প ও মেডিকেল রোবটগুলিতে একটি বড় প্রভাব ফেলেছে। অন্যরা সামরিক ব্যবহারের জন্য, যেমন ড্রোন এবং পোষা প্রাণীর রোবট কেবল মজাদার জন্য। এই জাতীয় রোবট এবং নিয়ন্ত্রিত রোবটগুলির মধ্যে মূল পার্থক্য হ'ল তাদের নিজের দিকে অগ্রসর হওয়া এবং তাদের চারপাশের বিশ্বের পর্যবেক্ষণের ভিত্তিতে সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা। মোবাইল রোবটগুলিতে অবশ্যই ইনপুট ডেটাসেট হিসাবে ব্যবহৃত ডেটার উত্স থাকতে হবে এবং তাদের আচরণ পরিবর্তন করতে প্রক্রিয়া করা উচিত; উদাহরণস্বরূপ, আশেপাশের পরিবেশ থেকে সংগৃহীত তথ্যের উপর ভিত্তি করে কোনও কাঙ্ক্ষিত ক্রিয়া সরান, থামান, ঘোরান বা সম্পাদন করুন। রোবট নিয়ামককে ডেটা সরবরাহ করতে বিভিন্ন ধরণের সেন্সর ব্যবহার করা হয়। এই জাতীয় ডেটা উত্সগুলি আল্ট্রাসোনিক সেন্সর, লেজার সেন্সর, টর্ক সেন্সর বা ভিশন সেন্সর হতে পারে। ইন্টিগ্রেটেড ক্যামেরাযুক্ত রোবটগুলি একটি গুরুত্বপূর্ণ গবেষণা ক্ষেত্র হয়ে উঠছে। তারা সম্প্রতি গবেষকদের কাছ থেকে প্রচুর মনোযোগ আকর্ষণ করেছে এবং এটি স্বাস্থ্যসেবা, উত্পাদন এবং অন্যান্য অনেক পরিষেবা ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই আগত ডেটা প্রক্রিয়া করার জন্য রোবটগুলির একটি শক্তিশালী বাস্তবায়ন প্রক্রিয়া সহ একটি নিয়ামক প্রয়োজন।

 微信图片 _20230111143447

মোবাইল রোবোটিক্স বর্তমানে বৈজ্ঞানিক গবেষণা বিষয়গুলির অন্যতম দ্রুত বর্ধমান ক্ষেত্র। তাদের দক্ষতার জন্য ধন্যবাদ, রোবটগুলি অনেক ক্ষেত্রে মানুষকে প্রতিস্থাপন করেছে। স্বায়ত্তশাসিত রোবটগুলি কোনও মানব হস্তক্ষেপ ছাড়াই সরানো, ক্রিয়া নির্ধারণ করতে এবং কার্য সম্পাদন করতে পারে। মোবাইল রোবটটিতে বিভিন্ন প্রযুক্তি সহ বেশ কয়েকটি অংশ রয়েছে যা রোবটকে প্রয়োজনীয় কাজগুলি সম্পাদন করতে দেয়। প্রধান সাবসিস্টেমগুলি হ'ল সেন্সর, মোশন সিস্টেম, নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেম। স্থানীয় নেভিগেশন ধরণের মোবাইল রোবটগুলি সেন্সরগুলির সাথে যুক্ত যা বহিরাগত পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য দেয়, যা সেই অবস্থানের মানচিত্র তৈরি করতে এবং নিজেই স্থানীয়করণে অটোমেটনকে সহায়তা করে। একটি ক্যামেরা (বা ভিশন সেন্সর) সেন্সরগুলির জন্য আরও ভাল প্রতিস্থাপন। আগত ডেটা হ'ল চিত্রের ফর্ম্যাটে ভিজ্যুয়াল তথ্য, যা নিয়ন্ত্রক অ্যালগরিদম দ্বারা প্রক্রিয়াজাত এবং বিশ্লেষণ করা হয়, এটি অনুরোধ করা টাস্ক সম্পাদনের জন্য এটি দরকারী ডেটাতে রূপান্তর করে। ভিজ্যুয়াল সেন্সিংয়ের উপর ভিত্তি করে মোবাইল রোবটগুলি অভ্যন্তরীণ পরিবেশের জন্য। ক্যামেরাযুক্ত রোবটগুলি অন্যান্য সেন্সর-ভিত্তিক রোবটের তুলনায় তাদের কাজগুলি আরও সঠিকভাবে করতে পারে।


পোস্ট সময়: জানুয়ারী -11-2023