ToF-sensorer håller på att bli en oumbärlig kärnteknik för autonoma fordon.ToF-linsergör det möjligt för fordon att uppfatta sin omgivning och övervaka den intelligent via ToF-sensorer, och har ett brett utbud av specifika tillämpningar inom autonom körning. Deras unika fördel ligger i deras förmåga att snabbt generera högupplösta djupkartor under komplexa ljusförhållanden.
De specifika tillämpningarna av ToF-objektiv inom autonom körning manifesteras främst på följande sätt:
1.Nära-rängelobstacleddetektion
ToF-objektiv erbjuder tydliga fördelar i närbildsscenarier, vilket möjliggör realtidsdetektering av hinder framför, på sidorna och på marken.
Till exempel, vid körning i låg hastighet eller automatisk parkering, kan ToF-objektiv noggrant uppfatta närliggande hinder (som fotgängare, låga föremål, väggar, fordon etc. inom 10 meter) runt fordonet (såsom döda vinklar), vilket hjälper fordonet att avgöra när det ska stanna eller svänga, vilket kompletterar de döda vinklarna på nära håll som LiDAR och kameror erbjuder.
2.Körfältline ochunivenhetpuppfattning
Genom att fånga små variationer i markhöjd hjälper ToF-objektiv till att identifiera ojämnheter i vägytan – såsom farthinder – samt körfältskanter, vilket ger det underliggande styrsystemet förfinade referenser för vägplanering.
Användning av ToF-linser i närbildsscenarier
3.Övervakning av förarens och passagerarnas status
Genom att integrera enToF-objektivInne i kupén använder systemet 3D-data som samlats in via ToF-sensorer för att i realtid fånga förarens ansiktsdrag, huvudhållning och blinkfrekvens. Detta gör det möjligt för systemet att identifiera och bedöma om föraren upplever trötthet eller distraktion, och att snabbt utfärda varningar via ljudsignaler, vibrationer eller andra aviseringar.
Samtidigt kan ToF-linsen upptäcka barn eller husdjur som lämnas kvar i baksätet, samt passagerarnas position och hållning, vilket ger en grund för exakt utlösning av intelligenta krockkuddar och förbättrar körsäkerheten.
4.Gestkontroll och interaktion mellan människa och dator
Genom att använda ToF-linser kan fordonet känna igen gestkommandon från föraren eller passagerarna – vilket möjliggör kontaktlös interaktion mellan människa och fordon för uppgifter som att justera volym, växla navigationsvyer och svara på samtal – och därigenom minimera förarens distraktioner och förbättra både bekvämlighet och säkerhet.
Samtidigt gör vissa personliga inställningar att fordonet automatiskt justerar positionerna för sätet, backspegeln, ratten och till och med personliga underhållningspreferenser efter att ansiktsigenkänning bekräftat förarens identitet, vilket skapar en personlig förarplats.
ToF-linser förbättrar körsäkerheten
5.Fotgängareiinnehåll ochbbeteendepförkortning
Nära korsningar eller övergångsställen,ToF-linserkan snabbt fånga fotgängares hållning, rörelseriktning och hastighet, och kombinera detta med algoritmer för att förutsäga deras avsikter, vilket ger viktig data för fordonsbeslutssystem.
6.Högprecisionspositionering och kartbyggande
I specifika scenarier – såsom underjordiska parkeringsplatser – kan ToF-sensorer hjälpa till att generera högprecisionskartor för lokala djup, vilket möjliggör exakt fordonslokalisering och navigering i kombination med SLAM-teknik.
ToF-linser hjälper fordon att uppnå högprecisionspositionering
7.Fusion med andra sensorer
Inom den övergripande arkitekturen för autonoma körsystem används ToF-objektiv vanligtvis tillsammans med andra sensorer för att förbättra systemets tillförlitlighet. Eftersom ToF-sensorer ger mycket noggranna absoluta djupmätningar, fyller de vanligtvis en kompletterande roll tillsammans med kameror, millimetervågsradar och mekanisk LiDAR.
Mer specifikt kompenserar de för begränsningarna hos traditionella kameror vad gäller djupuppfattning, tillhandahåller backup-funktioner för miljömedvetenhet i händelse av LiDAR-fel och – i närmiljöer – kan de ersätta dyr mekanisk LiDAR, vilket minskar den totala systemkostnaden.
Sammanfattningsvis,ToF-linseranvänds i stor utsträckning i autonoma körsystem tack vare sina många fördelar. De spelar en oumbärlig roll – särskilt inom områden som närbildsperception, övervakning i kupén och interaktion mellan människa och maskin – och utgör en integrerad del av multisensor-fusionsarkitekturer, vilket effektivt förbättrar säkerheten hos autonoma körsystem.
Slutliga tankar:
ChuangAn har utfört preliminär design och produktion av ToF-objektiv, som huvudsakligen används för djupmätning, skelettigenkänning, rörelseinspelning, autonom körning etc., och har nu massproducerat en mängd olika ToF-objektiv. Om du är intresserad av eller har behov av ToF-objektiv, vänligen kontakta oss så snart som möjligt.
Publiceringstid: 23 juni 2026
