Idag finns det olika typer av autonoma robotar. Några av dem har haft en stor inverkan på våra liv, till exempel industriella och medicinska robotar. Andra är för militär användning, till exempel drönare och husdjurrobotar bara för skojs skull. Den viktigaste skillnaden mellan sådana robotar och kontrollerade robotar är deras förmåga att flytta på egen hand och fatta beslut baserade på observationer av världen runt dem. Mobila robotar måste ha en källa till data som används som ett inmatningsdatasätt och behandlas för att ändra sitt beteende; Flytta till exempel, stoppa, rotera eller utföra önskade åtgärder baserat på information som samlas in från den omgivande miljön. Olika typer av sensorer används för att tillhandahålla data till robotkontrollen. Sådana datakällor kan vara ultraljudssensorer, lasersensorer, vridmomentsensorer eller synsensorer. Roboter med integrerade kameror blir ett viktigt forskningsområde. De har nyligen väckt mycket uppmärksamhet från forskare, och det används allmänt inom sjukvård, tillverkning och många andra serviceområden. Roboter behöver en styrenhet med en robust implementeringsmekanism för att bearbeta denna inkommande data.
Mobil robotik är för närvarande ett av de snabbast växande områdena inom vetenskapliga forskningsämnen. Tack vare sina färdigheter har robotar ersatt människor inom många områden. Autonoma robotar kan röra sig, bestämma åtgärder och utföra uppgifter utan någon mänsklig ingripande. Den mobila roboten består av flera delar med olika tekniker som gör det möjligt för roboten att utföra de nödvändiga uppgifterna. De viktigaste delsystemen är sensorer, rörelsessystem, navigerings- och positioneringssystem. Den lokala navigationstypen av mobila robotar är kopplade till sensorer som ger information om den extrinsiska miljön, som hjälper automaten att skapa en karta över den platsen och lokalisera sig själv. En kamera (eller synsensor) är en bättre substitution för sensorerna. De inkommande uppgifterna är visuell information i bildformat, som behandlas och analyseras med styrenhetsalgoritmen, och omvandlar den till användbara data för att utföra den begärda uppgiften. Mobila robotar baserade på visuell avkänning är avsedda för inomhusmiljöer. Roboter med kameror kan göra sina jobb mer exakt än andra sensorbaserade robotar.
Posttid: jan-11-2023
