Idag finns det olika typer av autonoma robotar. Några av dem har haft stor inverkan på våra liv, som industri- och medicinska robotar. Andra är för militärt bruk, som drönare och husdjursrobotar bara för skojs skull. Den viktigaste skillnaden mellan sådana robotar och kontrollerade robotar är deras förmåga att röra sig på egen hand och fatta beslut baserat på observationer av världen omkring dem. Mobila robotar måste ha en datakälla som används som indatauppsättning och bearbetas för att ändra sitt beteende; till exempel flytta, stoppa, rotera eller utföra valfri åtgärd baserat på information som samlats in från den omgivande miljön. Olika typer av sensorer används för att tillhandahålla data till robotstyrenheten. Sådana datakällor kan vara ultraljudssensorer, lasersensorer, vridmomentsensorer eller visionsensorer. Robotar med integrerade kameror håller på att bli ett viktigt forskningsområde. De har nyligen väckt stor uppmärksamhet från forskare, och det används i stor utsträckning inom sjukvård, tillverkning och många andra tjänsteområden. Robotar behöver en styrenhet med en robust implementeringsmekanism för att bearbeta denna inkommande data.
Mobil robotik är för närvarande ett av de snabbast växande områdena inom vetenskapliga forskningsämnen. Tack vare sin kompetens har robotar ersatt människor på många områden. Autonoma robotar kan flytta, bestämma handlingar och utföra uppgifter utan mänsklig inblandning. Den mobila roboten består av flera delar med olika teknologier som gör att roboten kan utföra de uppgifter som krävs. De huvudsakliga delsystemen är sensorer, rörelsesystem, navigations- och positioneringssystem. Den lokala navigeringstypen av mobila robotar är kopplade till sensorer som ger information om den yttre miljön, som hjälper automaten att skapa en karta över den platsen och lokalisera sig själv. En kamera (eller synsensor) är ett bättre substitut för sensorerna. Inkommande data är visuell information i bildformat, som bearbetas och analyseras av styrenhetsalgoritmen och omvandlar den till användbar data för att utföra den begärda uppgiften. Mobila robotar baserade på visuell avkänning är avsedda för inomhusmiljöer. Robotar med kameror kan göra sina jobb mer exakt än andra sensorbaserade robotar.
Posttid: Jan-11-2023
