Idag finns det olika typer av autonoma robotar. Några av dem har haft en stor inverkan på våra liv, såsom industriella och medicinska robotar. Andra är för militärt bruk, såsom drönare och husdjursrobotar bara för skojs skull. Den viktigaste skillnaden mellan sådana robotar och styrda robotar är deras förmåga att röra sig själva och fatta beslut baserade på observationer av världen runt omkring dem. Mobila robotar måste ha en datakälla som används som indata och bearbetas för att ändra sitt beteende; till exempel röra sig, stoppa, rotera eller utföra önskad åtgärd baserat på information som samlats in från omgivningen. Olika typer av sensorer används för att förse robotstyrenheten med data. Sådana datakällor kan vara ultraljudssensorer, lasersensorer, momentsensorer eller visionssensorer. Robotar med integrerade kameror blir ett viktigt forskningsområde. De har nyligen fått stor uppmärksamhet från forskare, och de används ofta inom sjukvård, tillverkning och många andra serviceområden. Robotar behöver en styrenhet med en robust implementeringsmekanism för att bearbeta denna inkommande data.
Mobil robotik är för närvarande ett av de snabbast växande områdena inom vetenskaplig forskning. Tack vare sina färdigheter har robotar ersatt människor inom många områden. Autonoma robotar kan röra sig, bestämma handlingar och utföra uppgifter utan mänsklig inblandning. Den mobila roboten består av flera delar med olika tekniker som gör det möjligt för roboten att utföra de uppgifter som krävs. De viktigaste delsystemen är sensorer, rörelsesystem, navigations- och positioneringssystem. Den lokala navigationstypen av mobila robotar är länkade till sensorer som ger information om den yttre miljön, vilket hjälper automaten att skapa en karta över den platsen och lokalisera sig själv. En kamera (eller visionssensor) är en bättre ersättning för sensorerna. Den inkommande datan är visuell information i bildformat, som bearbetas och analyseras av styrenhetens algoritm och omvandlas till användbar data för att utföra den begärda uppgiften. Mobila robotar baserade på visuell avkänning är avsedda för inomhusmiljöer. Robotar med kameror kan utföra sina jobb mer exakt än andra sensorbaserade robotar.
Publiceringstid: 11 januari 2023
