Obecnie istnieje wiele rodzajów robotów autonomicznych. Niektóre z nich wywarły ogromny wpływ na nasze życie, np. roboty przemysłowe i medyczne. Inne służą do celów wojskowych, na przykład drony i roboty domowe, po prostu dla zabawy. Kluczową różnicą pomiędzy takimi robotami a robotami sterowanymi jest ich zdolność do samodzielnego poruszania się i podejmowania decyzji na podstawie obserwacji otaczającego ich świata. Roboty mobilne muszą mieć źródło danych wykorzystywane jako zbiór danych wejściowych i przetwarzane w celu zmiany ich zachowania; na przykład przesuń, zatrzymaj, obróć lub wykonaj dowolną żądaną czynność w oparciu o informacje zebrane z otaczającego środowiska. Do dostarczania danych do sterownika robota wykorzystywane są różne rodzaje czujników. Takimi źródłami danych mogą być czujniki ultradźwiękowe, czujniki laserowe, czujniki momentu obrotowego lub czujniki wizyjne. Roboty ze zintegrowanymi kamerami stają się ważnym obszarem badawczym. Ostatnio przyciągnęły one wiele uwagi badaczy i są szeroko stosowane w opiece zdrowotnej, produkcji i wielu innych obszarach usług. Roboty potrzebują kontrolera z solidnym mechanizmem implementacyjnym do przetwarzania przychodzących danych.
Robotyka mobilna jest obecnie jednym z najszybciej rozwijających się obszarów tematów badań naukowych. Dzięki swoim umiejętnościom roboty zastąpiły człowieka w wielu dziedzinach. Autonomiczne roboty mogą się poruszać, określać działania i wykonywać zadania bez jakiejkolwiek interwencji człowieka. Robot mobilny składa się z kilku części o różnych technologiach, które pozwalają robotowi wykonywać wymagane zadania. Głównymi podsystemami są czujniki, systemy ruchu, systemy nawigacji i pozycjonowania. Roboty mobilne typu lokalna nawigacja są powiązane z czujnikami, które dostarczają informacji o środowisku zewnętrznym, które pomagają automatowi w tworzeniu mapy tej lokalizacji i lokalizacji. Kamera (lub czujnik wizyjny) jest lepszym zamiennikiem czujników. Przychodzące dane to informacje wizualne w formacie obrazu, które są przetwarzane i analizowane przez algorytm sterownika, przekształcając je w dane przydatne do wykonania żądanego zadania. Roboty mobilne działające w oparciu o sensorykę wizualną przeznaczone są do pracy w pomieszczeniach zamkniętych. Roboty wyposażone w kamery mogą wykonywać swoją pracę dokładniej niż inne roboty wykorzystujące czujniki.
Czas publikacji: 11 stycznia 2023 r
