Obecnie istnieją różne rodzaje autonomicznych robotów. Niektóre z nich miały duży wpływ na nasze życie, takie jak roboty przemysłowe i medyczne. Inne są do użytku wojskowego, takie jak drony i roboty dla zwierząt domowych tylko dla zabawy. Kluczową różnicą między takimi robotami a kontrolowanymi robotami jest ich zdolność do poruszania się samodzielnie i podejmowania decyzji w oparciu o obserwacje otaczającego ich świata. Roboty mobilne muszą mieć źródło danych używanych jako danych wejściowych i przetworzone w celu zmiany ich zachowania; Na przykład przesuń, zatrzymaj, obracaj lub wykonuj wszelkie pożądane działania na podstawie informacji zebranych z otaczającego środowiska. Różne typy czujników są używane do dostarczania danych do kontrolera robota. Takie źródła danych mogą być czujnikami ultradźwiękowymi, czujnikami laserowymi, czujnikami momentu obrotowego lub czujnikami widzenia. Roboty ze zintegrowanymi kamerami stają się ważnym obszarem badań. Niedawno przyciągnęli wiele uwagi badaczy i są szeroko stosowane w opiece zdrowotnej, produkcji i wielu innych obszarach usług. Roboty potrzebują kontrolera z silnym mechanizmem implementacji do przetwarzania tych przychodzących danych.
Mobile Robotics jest obecnie jednym z najszybciej rozwijających się obszarów badań naukowych. Dzięki ich umiejętnościom roboty zastąpiły ludzi w wielu dziedzinach. Autonomiczne roboty mogą poruszać się, określać działania i wykonywać zadania bez interwencji człowieka. Robot mobilny składa się z kilku części o różnych technologiach, które pozwalają robotowi wykonywać wymagane zadania. Główne podsystemy to czujniki, systemy ruchu, systemy nawigacyjne i pozycjonujące. Lokalny typ nawigacji robotów mobilnych jest powiązany z czujnikami, które podają informacje o środowisku zewnętrznym, które pomagają automatonowi w tworzeniu mapy tej lokalizacji i lokalizacji. Kamera (lub czujnik widzenia) jest lepszym substytutem czujników. Dane przychodzące to informacje wizualne w formacie obrazu, które są przetwarzane i analizowane przez algorytm kontrolera, przekształcając je w przydatne dane do wykonywania żądanego zadania. Roboty mobilne oparte na wykrywaniu wizualnym są przeznaczone dla środowisk wewnętrznych. Roboty z kamerami mogą wykonywać swoją pracę dokładniej niż inne roboty oparte na czujnikach.
Czas postu: 13-2023
