Obecnie istnieje wiele rodzajów robotów autonomicznych. Niektóre z nich, takie jak roboty przemysłowe i medyczne, wywarły ogromny wpływ na nasze życie. Inne, jak drony i roboty-zwierzęta, są wykorzystywane do celów wojskowych, po prostu dla zabawy. Kluczową różnicą między takimi robotami a robotami sterowanymi jest ich zdolność do samodzielnego poruszania się i podejmowania decyzji w oparciu o obserwację otaczającego je świata. Roboty mobilne muszą mieć źródło danych, wykorzystywane jako zbiór danych wejściowych i przetwarzane w celu zmiany swojego zachowania; na przykład, poruszania się, zatrzymywania, obracania lub wykonywania dowolnej pożądanej czynności w oparciu o informacje zebrane z otoczenia. Do dostarczania danych do sterownika robota wykorzystywane są różne rodzaje czujników. Takimi źródłami danych mogą być czujniki ultradźwiękowe, laserowe, czujniki momentu obrotowego lub czujniki wizyjne. Roboty ze zintegrowanymi kamerami stają się ważnym obszarem badań. Ostatnio przyciągnęły one dużą uwagę badaczy i są szeroko stosowane w opiece zdrowotnej, przemyśle i wielu innych obszarach usług. Roboty potrzebują sterownika z solidnym mechanizmem implementacji, aby przetwarzać te przychodzące dane.
Robotyka mobilna jest obecnie jednym z najszybciej rozwijających się obszarów badań naukowych. Dzięki swoim umiejętnościom roboty zastąpiły ludzi w wielu dziedzinach. Roboty autonomiczne mogą poruszać się, określać działania i wykonywać zadania bez ingerencji człowieka. Robot mobilny składa się z kilku części wyposażonych w różne technologie, które pozwalają mu wykonywać wymagane zadania. Głównymi podsystemami są czujniki, systemy ruchu, systemy nawigacji i pozycjonowania. Roboty mobilne z nawigacją lokalną są połączone z czujnikami, które dostarczają informacji o otoczeniu zewnętrznym, pomagając automatowi w tworzeniu mapy danej lokalizacji i lokalizowaniu się. Kamera (lub czujnik wizyjny) stanowi lepszy zamiennik czujników. Dane wejściowe to informacje wizualne w formacie obrazu, które są przetwarzane i analizowane przez algorytm kontrolera, przekształcając je w dane użyteczne do wykonania żądanego zadania. Roboty mobilne oparte na czujnikach wizualnych są przeznaczone do pracy wewnątrz budynków. Roboty z kamerami mogą wykonywać swoje zadania dokładniej niż inne roboty oparte na czujnikach.
Czas publikacji: 11-01-2023
