오늘날에는 다양한 유형의 자율 로봇이 있습니다. 그 중 일부는 산업용 로봇, 의료용 로봇 등 우리 삶에 큰 영향을 미쳤습니다. 다른 것들은 단지 재미를 위해 드론이나 애완용 로봇과 같은 군사용으로 사용됩니다. 이러한 로봇과 제어 로봇의 주요 차이점은 스스로 움직이고 주변 세계에 대한 관찰을 기반으로 결정을 내리는 능력입니다. 모바일 로봇은 입력 데이터 세트로 사용되고 동작을 변경하기 위해 처리되는 데이터 소스를 가지고 있어야 합니다. 예를 들어, 주변 환경에서 수집된 정보를 기반으로 이동, 정지, 회전 또는 원하는 작업을 수행합니다. 로봇 컨트롤러에 데이터를 제공하기 위해 다양한 유형의 센서가 사용됩니다. 이러한 데이터 소스는 초음파 센서, 레이저 센서, 토크 센서 또는 비전 센서일 수 있습니다. 카메라가 통합된 로봇은 중요한 연구 분야가 되고 있습니다. 최근 연구자들로부터 큰 주목을 받고 있으며 헬스케어, 제조 등 다양한 서비스 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 로봇에는 이러한 수신 데이터를 처리하기 위해 강력한 구현 메커니즘을 갖춘 컨트롤러가 필요합니다.
모바일 로봇공학은 현재 과학 연구 주제 중 가장 빠르게 성장하는 분야 중 하나입니다. 그들의 기술 덕분에 로봇은 여러 분야에서 인간을 대체했습니다. 자율 로봇은 사람의 개입 없이 움직이고, 행동을 결정하고, 작업을 수행할 수 있습니다. 모바일 로봇은 로봇이 필요한 작업을 수행할 수 있도록 하는 다양한 기술을 갖춘 여러 부품으로 구성됩니다. 주요 하위 시스템은 센서, 모션 시스템, 내비게이션 및 위치 확인 시스템입니다. 로컬 내비게이션 유형의 모바일 로봇은 외부 환경에 대한 정보를 제공하는 센서와 연결되어 있어 자동 장치가 해당 위치의 지도를 만들고 위치를 파악하는 데 도움이 됩니다. 카메라(또는 비전 센서)는 센서를 대체하는 더 나은 방법입니다. 들어오는 데이터는 이미지 형식의 시각적 정보로 컨트롤러 알고리즘에 의해 처리 및 분석되어 요청된 작업을 수행하는 데 유용한 데이터로 변환됩니다. 시각 감지 기반의 모바일 로봇은 실내 환경을 대상으로 합니다. 카메라가 장착된 로봇은 다른 센서 기반 로봇보다 더 정확하게 작업을 수행할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 1월 11일
