오늘날에는 다양한 종류의 자율 로봇이 존재합니다. 산업용 로봇이나 의료용 로봇처럼 우리 삶에 큰 영향을 미치는 로봇도 있고, 군사용 드론이나 취미용 애완동물 로봇처럼 활용되는 로봇도 있습니다. 이러한 자율 로봇과 제어 로봇의 가장 큰 차이점은 스스로 움직이고 주변 환경을 관찰하여 스스로 판단을 내릴 수 있다는 점입니다. 이동 로봇은 입력 데이터셋으로 사용될 데이터를 확보하고, 이 데이터를 처리하여 주변 환경에서 수집한 정보를 바탕으로 이동, 정지, 회전 또는 기타 원하는 동작을 수행할 수 있어야 합니다. 로봇 컨트롤러에 데이터를 제공하기 위해 초음파 센서, 레이저 센서, 토크 센서, 비전 센서 등 다양한 종류의 센서가 사용됩니다. 특히 카메라가 내장된 로봇은 최근 중요한 연구 분야로 떠오르고 있으며, 의료, 제조 등 다양한 분야에서 연구자들의 큰 관심을 받고 있습니다. 로봇은 이러한 입력 데이터를 처리할 수 있는 견고한 구현 메커니즘을 갖춘 컨트롤러를 필요로 합니다.
모바일 로봇공학은 현재 과학 연구 분야에서 가장 빠르게 성장하는 분야 중 하나입니다. 로봇은 뛰어난 능력 덕분에 여러 분야에서 인간의 역할을 대체하고 있습니다. 자율 로봇은 인간의 개입 없이 스스로 이동하고, 행동을 판단하고, 작업을 수행할 수 있습니다. 모바일 로봇은 다양한 기술이 적용된 여러 부분으로 구성되어 필요한 작업을 수행할 수 있도록 합니다. 주요 하위 시스템으로는 센서, 모션 시스템, 내비게이션 및 위치 시스템이 있습니다. 로컬 내비게이션 방식의 모바일 로봇은 주변 환경에 대한 정보를 제공하는 센서와 연결되어 해당 위치의 지도를 생성하고 스스로를 위치 파악하는 데 도움을 줍니다. 카메라(또는 비전 센서)는 센서를 대체할 수 있는 더 나은 대안입니다. 입력되는 데이터는 이미지 형식의 시각 정보이며, 제어기 알고리즘에 의해 처리 및 분석되어 요청된 작업을 수행하는 데 유용한 데이터로 변환됩니다. 시각 센싱 기반 모바일 로봇은 실내 환경에 적합합니다. 카메라를 장착한 로봇은 다른 센서 기반 로봇보다 더 정확하게 작업을 수행할 수 있습니다.
게시 시간: 2023년 1월 11일
