오늘날에는 다양한 유형의 자율 로봇이 있습니다. 그들 중 일부는 산업 및 의료 로봇과 같은 우리 삶에 큰 영향을 미쳤습니다. 다른 사람들은 드론이나 애완 동물 로봇과 같은 군사적 사용을위한 것입니다. 이러한 로봇과 제어 로봇의 주요 차이점은 스스로 이동하고 주변 세계의 관찰을 바탕으로 결정을 내릴 수 있다는 것입니다. 모바일 로봇에는 입력 데이터 세트로 사용되는 데이터 소스가 있어야하며 동작을 변경하기 위해 처리되어야합니다. 예를 들어, 주변 환경에서 수집 된 정보를 기반으로 원하는 조치를 이동, 중지, 회전 또는 수행하십시오. 로봇 컨트롤러에 데이터를 제공하는 데 다른 유형의 센서가 사용됩니다. 이러한 데이터 소스는 초음파 센서, 레이저 센서, 토크 센서 또는 비전 센서 일 수 있습니다. 카메라가 통합 된 로봇은 중요한 연구 영역이되고 있습니다. 그들은 최근에 연구원들로부터 많은 관심을 끌었으며 의료, 제조 및 기타 여러 서비스 분야에 널리 사용됩니다. 로봇은이 들어오는 데이터를 처리하기 위해 강력한 구현 메커니즘이있는 컨트롤러가 필요합니다.
모바일 로봇 공학은 현재 과학 연구 주제에서 가장 빠르게 성장하는 영역 중 하나입니다. 그들의 기술 덕분에 로봇은 많은 분야에서 인간을 대체했습니다. 자율 로봇은 인간의 개입없이 움직이고 행동을 결정하며 작업을 수행 할 수 있습니다. 모바일 로봇은 로봇이 필요한 작업을 수행 할 수 있도록 다양한 기술을 갖춘 여러 부품으로 구성됩니다. 주요 서브 시스템은 센서, 모션 시스템, 내비게이션 및 포지셔닝 시스템입니다. 모바일 로봇의 로컬 내비게이션 유형은 외적 환경에 대한 정보를 제공하는 센서와 연결되어 있으며, 해당 위치의 맵을 생성하고 현지화하는 데 도움이됩니다. 카메라 (또는 비전 센서)는 센서를 더 잘 대체합니다. 들어오는 데이터는 이미지 형식의 시각적 정보로 컨트롤러 알고리즘에 의해 처리되고 분석되어 요청 된 작업을 수행하기 위해 유용한 데이터로 변환합니다. 시각적 감지를 기반으로 한 모바일 로봇은 실내 환경을위한 것입니다. 카메라가있는 로봇은 다른 센서 기반 로봇보다 작업을 더 정확하게 수행 할 수 있습니다.
후 시간 : 1 월 11 일 .11-2023
