1. Lub sijhawm-ntawm-davhlau (TOF) sensor?

Lub sijhawm-ntawm-ya davhlau? Nws puas yog lub koob yees duab uas ntes tau lub davhlau ntawm lub dav hlau? Nws puas muaj qee yam ua nrog cov dav hlau lossis dav hlau? Zoo, nws yog txoj kev ntev tawm!

Toff yog kev ntsuas ntawm lub sijhawm nws yuav siv rau ib qho khoom, particle lossis yoj mus ncig ua si. Koj puas paub tias tus puav sonar system ua haujlwm? Lub sijhawm-ntawm-davhlau system yog qhov zoo sib xws!

Muaj ntau ntau lub sijhawm-ntawm-davhlau thev naus laus zis, tab sis feem ntau yog cov duab ntsuas lub teeb, uas siv cov thev naus laus zis hu ua lub qhov tob ntawm ntau cov ntsiab lus hauv cov duab los ntawm shining nws nrog infrared teeb.

Cov ntaub ntawv tsim thiab ntes cov tshuaj ntsuam zas yog qhov muaj txiaj ntsig zoo li nws tuaj yeem muab cov qauv neeg taug kev siv pob zeb (ib puag ncig ib puag ncig thiab qhia chaw) algorithms, thiab lwm yam.

Cov kab ke no tau siv dav hauv cov neeg hlau, tsav tsheb tus kheej, thiab tam sim no koj lub xov tooj txawb. Piv txwv li, yog tias koj siv Huawei P30 Pro, OPPO RX17 Pro, LG G8 Thinq, thiab lwm yam, koj lub xov tooj muaj lub koob yees duab TOF!

Lub koob yees duab TOF

2. Lub sij hawm-ntawm-davhlau sensor ua haujlwm?

Tam sim no, peb xav muab cov lus qhia luv luv txog seb lub sijhawm-ntawm-davhlau sensor yog thiab nws ua haujlwm li cas.

Tus nas nyemSensors siv cov lasers me me los tawm lub teeb infrared, qhov twg los ua rau lub teeb nrig ntawm ib qho khoom thiab rov qab mus rau lub sensor. Raws li lub sijhawm sib txawv ntawm lub zog ntawm lub teeb thiab rov qab mus rau lub sensor tom qab tau cuam tshuam los ntawm cov khoom, lub sensor tuaj yeem ntsuas qhov kev ncua deb ntawm cov khoom thiab lub sensor.

Niaj hnub no, peb yuav tshawb txog 2 txoj kev yuav ua li cas peb mus ncig ua si los txiav txim siab deb thiab qhov tob: siv theem txav pulditting multives vuag.

Siv lub sijhawm pulses

Piv txwv li, nws ua haujlwm los ntawm illuminating lub hom phiaj nrog laser, ces ntsuas ntsuas lub teeb ci nrog lub teeb ci rau qhov deb ntawm cov khoom los ntsuas qhov kev ncua deb. Tsis tas li ntawd, qhov sib txawv hauv laser rov qab lub sijhawm thiab wavelength yog ces siv los ua kom muaj qhov tseeb digital 3D kev sawv cev thiab cov duab qhia nto tawm nws tus kheej cov yam ntxwv.

Raws li koj tuaj yeem pom saum toj no, laser lub teeb tau raug rho tawm thiab mam li tawg tawm cov khoom rov qab mus rau lub sensor. Nrog lub sijhawm nyiaj rov qab, TOF cov koob yees duab muaj peev xwm los ntsuas qhov chaw nyob hauv lub sijhawm luv luv ntawm lub sijhawm nrawm ntawm lub teeb. (TOF hloov mus rau qhov deb) Qhov no yog cov qauv kev tshuaj ntsuam siv los txog ntawm qhov deb ntawm ib qho kev sib nrug ntawm ib qho khoom:

(ceev ntawm lub teeb x sij hawm ntawm davhlau) / 2

TOF hloov mus rau qhov deb

Raws li koj tuaj yeem pom, lub timer yuav pib thaum lub teeb tawm, thiab thaum tus tau txais lub teeb rov qab, lub timer yuav rov qab los. Thaum rho tawm ob zaug, lub sijhawm "ntawm lub teeb" ntawm lub teeb tau, thiab kev ceev ntawm lub teeb yog tas li, yog li kev deb tuaj yeem siv tau yooj yim siv cov qauv saum toj no. Nyob rau hauv txoj kev no, txhua lub ntsiab lus ntawm cov npoo ntawm cov khoom tuaj yeem txiav txim siab.

Siv theem hloov ntawm cov nthwv dej

Tom ntej no, covTus nas nyemtseem tuaj yeem siv cov vuag txuas mus ntxiv los xyuas cov theem hloov ntawm cov kev xav txog lub teeb kom txiav txim siab qhov tob thiab qhov deb.

Phone hloov kev siv KUB

Los ntawm modulating cov amplitude, nws tsim cov teeb pom kev zoo nrog rau kev paub ntau zaus, tso cai rau kev txiav txim siab theem ntawm cov qauv hauv qab no:

Qhov twg C yog qhov nrawm ntawm lub teeb (c = 3 × 10 ^ 8 m / s yog qhov zaus, thiab f yog zaus, txhua tus taw tes rau ntawm lub sensor tuaj yeem suav tau yooj yim hauv qhov tob.

Tag nrho cov no tshwm sim sai sai thaum peb ua haujlwm ntawm qhov ceev ntawm lub teeb. Koj tuaj yeem xav txog qhov ua kom yog thiab nrawm dua nrog cov sensors twg tuaj yeem ntsuas tau? Cia kuv muab ib qho piv txwv, lub teeb mus ncig ntawm kev nrawm ntawm 300,000 qhov sib txawv ntawm koj, yog tias ib qho txawv ntawm koj, yog tias tsuas yog sib npaug rau 0.000000033 vib nas this! Vuag! Tsis tau hais txog, cov ntaub ntawv uas raug ntes yuav muab koj cov kev sawv cev ntawm Digital rau txhua tus pixel hauv daim duab.

Tsis hais txog ntawm cov ntsiab cai siv, muab lub teeb ci teeb ci uas ua rau tag nrho cov scene tso cai rau lub sensor los txiav txim qhov tob ntawm txhua lub ntsiab lus. Xws li cov txiaj ntsig muab rau koj cov ntawv qhia deb uas txhua lub pixel encodes qhov deb rau cov lus sib xws hauv qhov xwm txheej. Cov hauv qab no yog ib qho piv txwv ntawm cov tof ntau daim duab:

Ib qho piv txwv ntawm cov tof ntau lub teeb

Tam sim no uas peb paub tias tag nrho ua haujlwm, vim li cas nws zoo? Vim li cas siv nws? Lawv zoo rau yog dab tsi? Tsis txhob txhawj xeeb, muaj ntau yam zoo rau kev siv cov tefortor, tab sis ntawm chav kawm muaj qee qhov kev txwv.

3. Qhov txiaj ntsig ntawm kev siv sijhawm-ntawm-davhlau sensors

Kev Ntsuas Tau thiab Ceev

Piv rau lwm qhov kev ncua deb sensors xws li ultrasound lossis lasers, lub sijhawm-ntawm-davhlau muaj peev xwm los sau 3D duab ntawm qhov chaw tshwm sim sai heev. Piv txwv li, lub koob yees duab TOF tuaj yeem ua qhov no ib zaug nkaus xwb. Tsis tsuas yog tias, lub Tof sensor tau tuaj yeem kuaj pom tseeb nyob rau hauv lub sijhawm luv luv thiab tsis cuam tshuam los ntawm cov av noo, ua rau nws siv sab hauv thiab sab nraum zoov.

ntev ntev

Txij li thaum Tof sensors siv cov lasers, lawv kuj muaj peev xwm ntsuas qhov kev ncua ntev thiab muaj ntau nrog qhov raug. Toff sensors yog hloov tau vim tias lawv muaj peev xwm kuaj tau ze thiab deb ntawm txhua yam duab thiab ntau thiab tsawg.

Nws tseem yog hloov tau rau hauv qhov kev txiav txim siab tias koj muaj peev xwm xaiv tau Optics ntawm lub tshuab xa khoom thiab cov khoom siv nyiaj thiab cov ntsiab muag kom tau txais cov duab uas xav tau.

Kev xyuas xim

Txhawj xeeb tias laser los ntawmTus nas nyemSensor yuav ua rau koj lub qhov muag puas tsuaj? Tsis txhob txhawj! Ntau tus zas ntsuas tam sim no siv lub zog hluav taws xob tsawg kawg nkaus uas yog lub teeb ci ntsa iab thiab tsav nws nrog cov pulululated multeses. Lub sensor ntsib chav kawm 1 Laser kev cai lij choj kom ntseeg tau tias nws muaj kev nyab xeeb rau tib neeg lub qhov muag.

raug nqi tau zoo

Piv rau lwm cov thev naus laus zis ntsuas cov tshuab xws li cov txheej txheem teeb pom kev zoo lossis cov lej Laser ntau dua li ntawm lawv.

Txawm tias tag nrho cov kev txwv no, TOF tseem ntseeg tau heev thiab txoj kev ceev ceev heev ntawm kev ntes cov ntaub ntawv 3D.

4. Qhov txwv ntawm tof

Txawm hais tias TOF muaj ntau cov txiaj ntsig, nws kuj muaj kev txwv. Qee qhov kev txwv ntawm koob tshuaj lom li:

• Tawg taws teeb

Yog tias qhov chaw ci ntsa iab heev yog ze rau koj lub Tof sensor, lawv yuav tawg ntau dhau ntawm koj lub ntsej muag xwb, vim koj lub zof sensor tsuas yuav tsum muaj kev cuam tshuam lub teeb thaum ntsuas tau npaj tau.

• Ntau qhov kev xav

Thaum siv cov tshuaj tiv thaiv sab xis ntawm cov ces kaum thiab concave cov duab, lawv tuaj yeem ua rau tsis muaj kev xav, raws li lub teeb tuaj yeem tsoo ntau zaus, kev ntsuas qhov ntsuas tau.

• Ambient lub teeb

Siv cov koob yees duab TOF sab nraud sab nraum zoov hauv tshav ntuj ci tuaj yeem ua rau kev siv sab nraum zoov. Qhov no yog vim qhov kev siv lub hnub ci siab ua rau lub sensor pixels kom nrawm nroos, ua rau nws tsis yooj yim sua kom pom lub teeb tiag tiag ntawm cov khoom.

• Qhov xaus

Toff Sensors thiabToff lenstuaj yeem siv tau ntau yam kev siv. Los ntawm 3D npuaj teg, kev nrhiav tshuab, cov nyom kev tsav tsheb, kev ua liaj ua teb, kev ntsuas kev ua liaj ua teb, kev ntsuas sab hauv, kev soj ntsuam sab hauv rau augmented kev muaj tiag! Cov ntawv thov ntawm TOF Technology yog tsis kawg.

Koj tuaj yeem tiv tauj peb rau cov kev xav tau ntawm cov iav tof.

Chuang ib qho optoelectronics tsom rau cov txhais lus highch optical tsim kom tsim lub ntsej muag zoo nkauj

Chuang ib tug optoelectronics tau tam sim no tsim ntau yamTOF LensesXws li:

CH3651A F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6mm F1.2 1/2 "ir940nm

Ch3652a F3.3mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3652B F3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3653B F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3654A F5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0mm F1.1 1/3 "IR940NM