Niaj hnub no, muaj ntau hom autonomous robots. Ib txhia ntawm lawv tau muaj kev cuam tshuam loj rau peb lub neej, xws li kev lag luam thiab kev kho mob robots. Lwm tus yog siv rau kev ua tub rog, xws li drones thiab tsiaj robots rau kev lom zem. Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm cov neeg hlau no thiab cov neeg hlau tswj tau yog lawv lub peev xwm txav mus los ntawm lawv tus kheej thiab txiav txim siab raws li kev soj ntsuam ntawm lub ntiaj teb nyob ib puag ncig lawv. Cov neeg hlau txawb yuav tsum muaj cov ntaub ntawv siv los ua cov ntaub ntawv nkag thiab ua tiav los hloov lawv tus cwj pwm; Piv txwv li, txav, nres, tig, lossis ua ib qho kev txiav txim siab raws li cov ntaub ntawv sau los ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Ntau hom sensors yog siv los muab cov ntaub ntawv rau tus neeg hlau maub los. Cov ntaub ntawv zoo li no tuaj yeem yog ultrasonic sensors, laser sensors, torque sensors lossis tsis pom kev sensors. Cov neeg hlau nrog cov koob yees duab sib xyaw ua ke tau dhau los ua qhov chaw tshawb fawb tseem ceeb. Lawv tsis ntev los no tau txais kev saib xyuas zoo los ntawm cov kws tshawb fawb, thiab nws tau siv dav hauv kev kho mob, kev tsim khoom, thiab ntau qhov chaw pabcuam. Robots xav tau ib tug maub los nrog lub zog siv mechanism los ua cov ntaub ntawv tuaj.
Mobile robotics tam sim no yog ib qhov chaw loj hlob sai tshaj plaws ntawm cov ncauj lus tshawb fawb txog kev tshawb fawb. Ua tsaug rau lawv cov kev txawj ntse, robots tau hloov tib neeg hauv ntau qhov chaw. Autonomous robots tuaj yeem txav mus los, txiav txim siab ua, thiab ua haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam tib neeg. Cov neeg hlau txawb muaj ntau qhov chaw nrog cov thev naus laus zis sib txawv uas tso cai rau cov neeg hlau ua cov haujlwm uas yuav tsum tau ua. Lub ntsiab subsystems yog sensors, motion systems, navigation thiab positioning systems. Lub zos navigation hom ntawm mobile robots yog txuas nrog sensors uas muab cov ntaub ntawv hais txog lub extrinsic ib puag ncig, uas pab lub automaton nyob rau hauv tsim ib daim ntawv qhia ntawm qhov chaw thiab localizing nws tus kheej. Lub koob yees duab (los yog lub zeem muag sensor) yog qhov hloov pauv zoo dua rau cov sensors. Cov ntaub ntawv tuaj yog cov ntaub ntawv pom hauv cov duab, uas tau ua tiav thiab tshuaj xyuas los ntawm tus tswj algorithm, hloov mus rau hauv cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig rau kev ua haujlwm tau thov. Cov neeg hlau txawb raws li qhov pom kev pom yog npaj rau thaj chaw sab hauv tsev. Cov neeg hlau nrog lub koob yees duab tuaj yeem ua lawv txoj haujlwm kom raug ntau dua li lwm cov neeg hlau sensor.
Post lub sij hawm: Jan-11-2023
