Niaj hnub nim no, muaj ntau hom neeg hlau uas ua haujlwm tau ywj siab. Ib txhia ntawm lawv tau muaj kev cuam tshuam loj rau peb lub neej, xws li cov neeg hlau hauv kev lag luam thiab kev kho mob. Lwm tus yog rau kev siv tub rog, xws li drones thiab cov neeg hlau tsiaj tsuas yog rau kev lom zem xwb. Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm cov neeg hlau no thiab cov neeg hlau tswj hwm yog lawv lub peev xwm txav mus los ntawm lawv tus kheej thiab txiav txim siab raws li kev soj ntsuam ntawm lub ntiaj teb nyob ib puag ncig lawv. Cov neeg hlau txawb yuav tsum muaj qhov chaw ntawm cov ntaub ntawv siv ua cov ntaub ntawv nkag thiab ua tiav los hloov lawv tus cwj pwm; piv txwv li, txav mus los, nres, tig, lossis ua txhua yam kev ua raws li cov ntaub ntawv sau los ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Ntau hom sensors siv los muab cov ntaub ntawv rau tus tswj hwm neeg hlau. Cov ntaub ntawv no tuaj yeem yog ultrasonic sensors, laser sensors, torque sensors lossis vision sensors. Cov neeg hlau nrog lub koob yees duab sib xyaw ua ke tau dhau los ua ib qho chaw tshawb fawb tseem ceeb. Lawv nyuam qhuav tau txais kev saib xyuas ntau los ntawm cov kws tshawb fawb, thiab nws tau siv dav hauv kev kho mob, kev tsim khoom, thiab ntau lwm qhov chaw pabcuam. Cov neeg hlau xav tau tus tswj hwm nrog lub tshuab ua haujlwm ruaj khov los ua cov ntaub ntawv nkag no.
Cov neeg hlau txawb tam sim no yog ib qho ntawm cov chaw tshawb fawb uas loj hlob sai tshaj plaws. Ua tsaug rau lawv cov txuj ci, cov neeg hlau tau hloov tib neeg hauv ntau qhov chaw. Cov neeg hlau uas tsis muaj neeg tsav tuaj yeem txav mus los, txiav txim siab ua, thiab ua haujlwm yam tsis muaj kev cuam tshuam los ntawm tib neeg. Lub neeg hlau txawb muaj ntau qhov chaw nrog ntau yam thev naus laus zis uas tso cai rau lub neeg hlau ua cov haujlwm xav tau. Cov subsystems tseem ceeb yog cov sensors, cov txheej txheem txav mus los, kev taw qhia thiab kev teeb tsa. Hom kev taw qhia hauv zos ntawm cov neeg hlau txawb tau txuas nrog cov sensors uas muab cov ntaub ntawv hais txog ib puag ncig sab nraud, uas pab lub tshuab hauv kev tsim daim ntawv qhia ntawm qhov chaw ntawd thiab thaj chaw nws tus kheej. Lub koob yees duab (lossis lub sensor pom) yog qhov hloov pauv zoo dua rau cov sensors. Cov ntaub ntawv nkag los yog cov ntaub ntawv pom hauv hom duab, uas tau ua tiav thiab tshuaj xyuas los ntawm cov algorithm tswj hwm, hloov nws mus rau hauv cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig rau kev ua haujlwm thov. Cov neeg hlau txawb raws li kev pom kev yog tsim rau cov chaw sab hauv tsev. Cov neeg hlau nrog lub koob yees duab tuaj yeem ua lawv txoj haujlwm kom raug dua li lwm cov neeg hlau uas siv sensor.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ib Hlis-11-2023
