Niaj hnub no, muaj ntau hom ntawm cov neeg nyob hauv autonomous. Ib txhia ntawm lawv tau muaj kev cuam tshuam loj rau peb lub neej, xws li cov neeg hlau lag luam thiab kho mob. Lwm tus yog rau kev siv tub rog, xws li drones thiab tsiaj robots tsuas yog rau kev lom zem. Tus yuam sij sib txawv ntawm cov neeg hlau xws li cov neeg hlau thiab tswj tau cov neeg hlau yog lawv lub peev xwm txav ntawm lawv tus kheej thiab txiav txim siab raws li kev pom ntawm lub ntiaj teb ib puag ncig lawv. Txawb robots yuav tsum muaj cov ntaub ntawv ntawm cov ntaub ntawv siv los ua cov ntaub ntawv tawm tswv yim thiab ua tiav los hloov lawv tus cwj pwm; Piv txwv li, txav, nres, tig, lossis ua cov kev xav tau raws li cov ntaub ntawv sib sau los ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Cov sib txawv ntawm cov sensors yog siv los muab cov ntaub ntawv rau tus neeg hlau maub los. Xws li cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv tuaj yeem yog ultrasonic sensors tuaj yeem yog ultrasonic sensors, laser sensors, torque sensors lossis lub zeem muag. Robots nrog cov koob yees duab sib xyaw ua ke tau dhau los ua qhov chaw tshawb fawb tseem ceeb. Lawv tsis ntev los no tau nyiam cov kev saib xyuas zoo los ntawm cov kws tshawb nrhiav, thiab nws yog dav siv hauv kev kho mob, kev tsim khoom, thiab lwm yam kev pabcuam. Cov neeg hlau xav tau ib tug maub los nrog kev ua kom muaj zog siv tshuab ua cov ntaub ntawv tuaj.
Mobile Roberics tam sim no yog ib qho ntawm cov chaw loj hlob qis tshaj plaws ntawm cov kev tshawb fawb tshawb fawb. Ua tsaug rau lawv cov kev txawj, Robots tau hloov tib neeg hauv ntau thaj teb. Potonomous robots tuaj yeem txav mus los, txiav txim siab ua, thiab ua cov haujlwm tsis muaj kev cuam tshuam tib neeg. Cov neeg hlau txawb muaj ob peb ntu nrog cov thev naus laus zis uas tso cai rau cov neeg hlau los ua cov haujlwm uas tsim nyog. Cov ntsiab lus tseem ceeb yog sensors, cov tshuab suab, navigation thiab muab cov tshuab. Cov cuab yeej cuab tam hauv zos tau txuas nrog sensors uas muab cov ntaub ntawv hais txog lub automaton hauv kev tsim daim duab kos npe ntawm qhov chaw ntawd thiab ib cheeb tsam nws tus kheej. Lub koob yees duab (lossis lub zeem muag) yog qhov zoo dua rau cov sensors. Cov ntaub ntawv tuaj txog yog cov ntaub ntawv pom ntawm cov qauv duab, uas yog ua tiav thiab tshuaj ntsuam nws rau cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig rau kev ua haujlwm. Mobile Robots raws li kev pom kev pom zoo yog npaj rau cov chaw sab hauv tsev. Robots nrog cov koob yees duab tuaj yeem ua lawv txoj haujlwm ntau dua li lwm cov neeg hlau sensor.
Lub Sijhawm Post: Jan-11-2023
