A lub lens qhov muag ntsesyog lub lens dav dav heev, tseem hu ua lub lens panoramic. Feem ntau suav hais tias lub lens nrog lub focal ntev ntawm 16mm lossis lub focal ntev luv dua yog lub lens fisheye, tab sis hauv kev tsim kho, lub lens nrog lub kaum sab xis saib ntau dua 140 degrees hu ua lub lens fisheye. Hauv kev xyaum, kuj muaj cov lens nrog lub kaum sab xis saib uas tshaj lossis txawm tias ncav cuag 270 degrees. Lub lens fisheye yog ib pawg teeb pom kev zoo tiv thaiv telephoto nrog ntau qhov kev cuam tshuam ntawm lub thoob. Lub lens pem hauv ntej ntawm lub lens no yog parabolically protruding mus rau pem hauv ntej, thiab cov duab zoo ib yam li lub qhov muag ntawm ntses, yog li ntawd lub npe "fisheye lens", thiab nws cov nyhuv pom zoo ib yam li cov ntses saib cov khoom saum dej.
Lub lens fisheye
Lub lens fisheye siv kev tsim cov khoom cuav uas ua rau muaj kev cuam tshuam loj heev kom tau lub kaum sab xis loj. Yog li ntawd, tsuas yog cov khoom nyob hauv nruab nrab ntawm daim duab xwb, lwm qhov uas yuav tsum yog cov kab ncaj nraim muaj qee qhov kev cuam tshuam, uas ua rau muaj ntau yam kev txwv rau nws daim ntawv thov. Piv txwv li, hauv kev ruaj ntseg, lub lens fisheye tuaj yeem hloov ntau lub lens ib txwm kom saib xyuas ntau yam. Vim tias lub kaum sab xis tuaj yeem ncav cuag 180º lossis ntau dua, yuav luag tsis muaj lub kaum sab xis tuag rau kev saib xyuas. Txawm li cas los xij, vim muaj kev cuam tshuam ntawm daim duab, lub qhov muag tib neeg nyuaj rau pom cov khoom, uas ua rau lub peev xwm saib xyuas txo qis heev; Lwm qhov piv txwv yog hauv kev lag luam robotics, cov neeg hlau tsis siv neeg yuav tsum tau sau cov ntaub ntawv duab ntawm cov xwm txheej ib puag ncig thiab txheeb xyuas lawv kom ua cov haujlwm sib xws.
Yog tias iblub lens qhov muag ntsesYog siv, qhov kev ua haujlwm sau tau tuaj yeem nce ntxiv 2-4 zaug, tab sis qhov aberration ua rau software nyuaj rau txheeb xyuas. Yog li peb yuav paub cov duab los ntawm lub lens fisheye li cas? Ib qho algorithm tau muab los txheeb xyuas qhov chaw ntawm cov khoom hauv daim duab. Tab sis nws kuj nyuaj rau paub txog kev paub txog cov duab nyuaj vim yog qhov nyuaj ntawm kev suav ntawm software. Yog li ntawd, txoj kev niaj hnub no yog tshem tawm qhov kev cuam tshuam hauv daim duab los ntawm ntau qhov kev hloov pauv, kom tau txais cov duab ib txwm thiab tom qab ntawd txheeb xyuas nws.
Cov duab Fisheye tsis tau kho thiab kho kom raug
Kev sib raug zoo ntawm lub voj voog duab thiab lub sensor yog raws li nram no:
Kev sib raug zoo ntawm lub voj voog duab thiab lub sensor
Chiv thawj,cov iav qhov muag ntsestsuas yog siv rau hauv kev thaij duab vim lawv qhov zoo nkauj tshwj xeeb vim yog qhov kev cuam tshuam ntawm lub thoob uas lawv tsim thaum lub sijhawm thaij duab. Nyob rau xyoo tas los no, kev siv lub lens fisheye tau siv dav hauv kev thaij duab dav dav, tub rog, kev saib xyuas, kev ua qauv panoramic, kev tso duab kheej kheej thiab lwm yam. Piv nrog rau lwm lub lens, lub lens fisheye muaj qhov zoo ntawm qhov hnyav sib dua thiab me me.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ib Hlis-29-2022
