A Fisheye lensyog ib qho kev paub dav dav-lub kaum ntse ntse, tseem hu ua lub lens panoramic. Nws yog feem ntau suav hais tias ib lub lens nrog lub tsom iav ntev ntawm 16 hli lossis lub tshuab raj luv luv, tab sis nyob rau hauv kev saib fisheye, tab sis nyob rau hauv kev saib fisheyering ntev tshaj 140 degrees yog sib sau ua ke hu ua fisheye lens. Hauv kev xyaum, muaj cov lo ntsiab muag nrog cov ces kaum uas tshaj lossis tseem ncav cuag 270 degrees. Lub fisheye lens yog kev tawm tsam telephoto lub teeb pab pawg nrog ntau lub thoob txawv txawv. Lub lens hauv ntej ntawm lub lens no yog parabolically protruding rau sab pem hauv ntej, thiab nws yog lub npe "fisheye lens", thiab nws lub npe pom tau zoo ib yam li ntawm cov ntses soj ntsuam saum dej.
Lub fisheye lens
Lub fisheye lens relies ntawm artificialially qhia ntau npaum li cas ntawm chim distortion kom tau txais lub suab sib txawv loj. Yog li ntawd, tsuas yog rau cov khoom ntawm cov duab, lwm qhov uas yuav tsum tau cov kab ncaj qha muaj qee qhov kev txwv rau cov kev txwv ntawm nws daim ntawv thov. Piv txwv li, hauv kev nyab xeeb, Fisheye lens tuaj yeem hloov cov lo ntsiab muag zoo tib yam los soj ntsuam ntau yam. Txij li thaum lub qhov pom kev pom tuaj yeem ncav cuag 180º lossis ntau dua, muaj yuav luag tsis muaj tuag lub kaum ntse ntse rau kev saib xyuas. Txawm li cas los xij, vim qhov distortion ntawm cov duab, cov khoom yog qhov nyuaj uas tau lees paub los ntawm tib neeg lub qhov muag, uas tau txo qis kev soj ntsuam lub peev xwm; Lwm qhov piv txwv yog nyob rau hauv daim teb ntawm Robotics yog yuav tsum tau sau cov ntaub ntawv duab ntawm ib puag ncig kev pom zoo thiab txheeb xyuas lawv los ua kev coj ua.
Yog aFisheye lensYog siv, kev sib sau ua tau zoo tuaj yeem nce los ntawm 2-4 lub sij hawm, tab sis qhov aberration ua software nyuaj los txheeb xyuas. Yog li peb thiaj li paub cov duab los ntawm Fisheye lens? Ib qho algorithm yog muab los txheeb xyuas cov haujlwm ntawm cov khoom hauv daim duab. Tab sis nws tseem nyuaj rau kev paub txog kev lees paub ntawm cov duab nyuaj vim yog lub computational nyuaj ntawm lub software. Yog li ntawd, cov txheej txheem ib txwm tam sim no yog tshem tawm cov distortion nyob rau hauv daim duab los ntawm kev hloov pauv, yog li tau txais ib daim duab ib txwm thiab mam li txheeb xyuas nws.
Fisheye cov duab uncorrected thiab kho
Kev sib raug zoo ntawm lub voj voog duab thiab sensor muaj raws li hauv qab no:
Kev sib txheeb ntawm cov duab lub voj voog thiab sensor
Keeb xeeb,Fisheye lo ntsiab muagTsuas yog siv hauv kev yees duab vim yog lawv cov kev ua kom tshwj xeeb zoo nkauj vim yog lub thoob npau taws uas lawv tsim thaum lub sijhawm ntsuas. Nyob rau hauv xyoo tsis ntev los no, kev thov ntawm Fisheye lens tau siv ntau hauv kev ua tub rog dav-lub tub rog, simulations, panoramic simulation, spherical projection thiab lwm yam. Piv nrog lwm lo ntsiab muag, fisheye lens muaj qhov zoo ntawm lub teeb hnyav thiab loj me.
Lub Sijhawm Post: Jan-29-2022
