Hoxe en día, existen diferentes tipos de robots autónomos. Algúns deles tiveron un gran impacto nas nosas vidas, como os robots industriais e médicos. Outros son para uso militar, como drons e robots de mascotas só por diversión. A diferenza fundamental entre estes robots e os robots controlados é a súa capacidade para moverse por si mesmos e tomar decisións baseadas nas observacións do mundo que os rodea. Os robots móbiles deben ter unha fonte de datos utilizada como conxunto de datos de entrada e procesada para cambiar o seu comportamento; por exemplo, mover, deter, xirar ou realizar calquera acción desexada en función da información recollida do entorno circundante. Utilízanse diferentes tipos de sensores para proporcionar datos ao controlador do robot. Tales fontes de datos poden ser sensores ultrasónicos, sensores láser, sensores de par ou sensores de visión. Os robots con cámaras integradas están a converterse nunha importante área de investigación. Recentemente atraeron unha gran atención dos investigadores e úsase amplamente na sanidade, na fabricación e en moitas outras áreas de servizos. Os robots necesitan un controlador cun mecanismo de implementación robusto para procesar estes datos entrantes.
A robótica móbil é actualmente unha das áreas de máis rápido crecemento en temas de investigación científica. Grazas ás súas habilidades, os robots substituíron aos humanos en moitos campos. Os robots autónomos poden moverse, determinar accións e realizar tarefas sen ningunha intervención humana. O robot móbil consta de varias pezas con tecnoloxías diferentes que lle permiten realizar as tarefas requiridas. Os principais subsistemas son sensores, sistemas de movemento, sistemas de navegación e posicionamento. O tipo de navegación local dos robots móbiles está ligado a sensores que dan información sobre o ambiente extrínseco, que axudan ao autómata a crear un mapa desa localización e localizarse. Unha cámara (ou sensor de visión) é unha mellor substitución para os sensores. Os datos entrantes son información visual en formato de imaxe, que é procesada e analizada polo algoritmo do controlador, converténdoa en datos útiles para realizar a tarefa solicitada. Os robots móbiles baseados na detección visual están destinados a ambientes interiores. Os robots con cámaras poden facer o seu traballo con máis precisión que outros robots baseados en sensores.
Hora de publicación: 11-xan-2023
