Hoxe hai diferentes tipos de robots autónomos. Algúns deles tiveron un impacto importante nas nosas vidas, como os robots industriais e médicos. Outros son para uso militar, como drons e robots para mascotas só por diversión. A diferenza clave entre tales robots e robots controlados é a súa capacidade para avanzar por conta propia e tomar decisións baseadas en observacións do mundo que os rodea. Os robots móbiles deben ter unha fonte de datos empregados como conxunto de datos de entrada e procesados para cambiar o seu comportamento; Por exemplo, mover, parar, xirar ou realizar calquera acción desexada baseada na información recollida do ambiente circundante. Utilízanse diferentes tipos de sensores para proporcionar datos ao controlador de robot. Tales fontes de datos poden ser sensores ultrasóns, sensores láser, sensores de par ou sensores de visión. Os robots con cámaras integradas están a converterse nunha importante área de investigación. Recentemente atraeron unha gran atención por parte dos investigadores e é moi utilizada en asistencia sanitaria, fabricación e moitas outras áreas de servizo. Os robots necesitan un controlador cun robusto mecanismo de implementación para procesar estes datos entrantes.
A robótica móbil é actualmente unha das áreas de máis rápido crecemento dos temas de investigación científica. Grazas ás súas habilidades, os robots substituíron aos humanos en moitos campos. Os robots autónomos poden moverse, determinar accións e realizar tarefas sen ningunha intervención humana. O robot móbil consta de varias partes con diferentes tecnoloxías que permiten ao robot realizar as tarefas requiridas. Os principais subsistemas son sensores, sistemas de movemento, sistemas de navegación e posicionamento. O tipo de navegación local de robots móbiles está ligado a sensores que dan información sobre o ambiente extrínseco, que axudan ao autómata a crear un mapa desa situación e localizarse. Unha cámara (ou sensor de visión) é unha mellor substitución para os sensores. Os datos entrantes son información visual en formato de imaxe, que é procesado e analizado polo algoritmo do controlador, converténdoo en datos útiles para realizar a tarefa solicitada. Os robots móbiles baseados na detección visual están destinados a ambientes interiores. Os robots con cámaras poden facer o seu traballo con máis precisión que outros robots baseados en sensores.
Tempo de publicación: xaneiro-11-2023
