Hoxe en día existen diferentes tipos de robots autónomos. Algúns deles tiveron un grande impacto nas nosas vidas, como os robots industriais e médicos. Outros son para uso militar, como os drons e os robots de compañía só por diversión. A diferenza clave entre estes robots e os robots controlados é a súa capacidade de moverse por si mesmos e tomar decisións baseadas en observacións do mundo que os rodea. Os robots móbiles deben ter unha fonte de datos utilizada como conxunto de datos de entrada e procesada para cambiar o seu comportamento; por exemplo, moverse, deterse, rotar ou realizar calquera acción desexada baseándose na información recollida do ambiente circundante. Úsanse diferentes tipos de sensores para proporcionar datos ao controlador do robot. Estas fontes de datos poden ser sensores ultrasónicos, sensores láser, sensores de par ou sensores de visión. Os robots con cámaras integradas están a converterse nunha importante área de investigación. Recentemente atraeron moita atención dos investigadores e úsanse amplamente na saúde, na fabricación e en moitas outras áreas de servizos. Os robots necesitan un controlador cun mecanismo de implementación robusto para procesar estes datos entrantes.
A robótica móbil é actualmente unha das áreas de investigación científica de máis rápido crecemento. Grazas ás súas habilidades, os robots substituíron os humanos en moitos campos. Os robots autónomos poden moverse, determinar accións e realizar tarefas sen ningunha intervención humana. O robot móbil consta de varias partes con diferentes tecnoloxías que permiten ao robot realizar as tarefas requiridas. Os principais subsistemas son sensores, sistemas de movemento e sistemas de navegación e posicionamento. O tipo de navegación local dos robots móbiles está conectado con sensores que proporcionan información sobre o ambiente extrínseco, o que axuda ao autómata a crear un mapa desa localización e localizarse. Unha cámara (ou sensor de visión) é un mellor substituto para os sensores. Os datos entrantes son información visual en formato de imaxe, que é procesada e analizada polo algoritmo do controlador, converténdoa en datos útiles para realizar a tarefa solicitada. Os robots móbiles baseados na detección visual están destinados a ambientes interiores. Os robots con cámaras poden facer os seus traballos con máis precisión que outros robots baseados en sensores.
Data de publicación: 11 de xaneiro de 2023
