Lentes de ollo de peixeteñen un campo de visión ultraamplio e poden capturar unha ampla gama de contornas, pero hai distorsión. A tecnoloxía de costura de ollo de peixe pode fusionar e procesar imaxes tomadas por varias lentes de ollo de peixe, eliminar a distorsión mediante o procesamento de corrección e, finalmente, formar unha imaxe panorámica. Ten unha ampla gama de aplicacións en moitas industrias. A tecnoloxía de costura de ollo de peixe tamén ten aplicacións importantes na navegación robótica.
A tecnoloxía de costura de ollo de peixe proporciona ao robot capacidade de percepción panorámica do entorno ao integrar a visión ultra gran angular de múltiples lentes de ollo de peixe, resolvendo eficazmente os problemas de visión limitada e moitos puntos cegos na navegación visual tradicional. As súas aplicacións principais na navegación robótica son as seguintes:
1.Percepción ambiental e construción de mapas
A tecnoloxía de costura de ollo de peixe pode proporcionar unha vista do entorno ultra gran angular e de 360°, o que axuda aos robots a crear rapidamente mapas panorámicos de alta resolución e a percibir completamente o entorno circundante, o que lles axuda a localizar e planificar con precisión camiños e evitar puntos cegos, especialmente en espazos estreitos (como interiores, almacéns) ou entornos dinámicos.
Ademais, o algoritmo de unión de imaxes de ollo de peixe consegue unha fusión de imaxes de alta precisión mediante a extracción, coincidencia e optimización de puntos característicos, o que proporciona un ambiente de navegación estable para o robot.
Mediante as imaxes panorámicas unidas, o robot pode realizar SLAM (localización e mapeo simultáneos) de forma máis eficiente, aproveitando o amplo campo de visión do robot.lente de ollo de peixepara lograr a construción de mapas de navegación bidimensionais de alta precisión e localizar a súa propia posición.
A tecnoloxía de costura de ollo de peixe axuda aos robots a crear mapas panorámicos
2.Detección e evitación de obstáculos
A imaxe panorámica unida con ollo de peixe pode cubrir unha área de 360° arredor do robot e pode detectar obstáculos arredor del en tempo real, como obstáculos na parte superior ou debaixo do chasis, incluídos obxectos a distancias curtas e afastadas. En combinación con algoritmos de aprendizaxe profunda, o robot pode identificar obstáculos estáticos ou dinámicos (como peóns e vehículos) e planificar rutas para evitalos.
Ademais, para a distorsión das áreas de bordo da imaxe de ollo de peixe, necesítase un algoritmo de corrección (como o mapeo de perspectiva inversa) para restaurar a relación espacial real e evitar calcular erroneamente a posición dos obstáculos. Por exemplo, na navegación en interiores, a imaxe panorámica capturada pola cámara de ollo de peixe pode axudar ao robot a axustar o seu rumbo en tempo real e evitar obstáculos.
3.Rendemento en tempo real e adaptación a entornos dinámicos
Ollo de peixeA tecnoloxía de costura tamén fai fincapé no rendemento en tempo real na navegación de robots. Nun entorno móbil ou dinámico, a costura de ollo de peixe admite actualizacións incrementais de mapas (como DS-SLAM) e pode responder rapidamente aos cambios ambientais en tempo real.
Ademais, as imaxes panorámicas poden proporcionar máis características de textura, mellorar a precisión da detección de peche de bucle e reducir os erros de posicionamento acumulativos.
A tecnoloxía de costura de ollo de peixe tamén fai fincapé en tempo real
4.Posicionamento visual e planificación de rutas
Mediante as imaxes panorámicas unidas a partir de imaxes de ollo de peixe, o robot pode extraer puntos característicos para o posicionamento visual e mellorar a precisión do posicionamento. Por exemplo, nun ambiente interior, o robot pode identificar rapidamente a disposición da habitación, a localización da porta, a distribución de obstáculos, etc. a través de imaxes panorámicas.
Ao mesmo tempo, baseándose na vista panorámica, o robot pode planificar a ruta de navegación con maior precisión, especialmente en contornas complexas como corredores estreitos e zonas concorridas. Por exemplo, nun almacén con múltiples obstáculos, o robot pode atopar a ruta máis rápida ata a localización de destino a través de imaxes panorámicas, evitando colisións con obstáculos como andeis e mercadorías.
5.Navegación colaborativa de varios robots
Varios robots poden compartir datos ambientais a través deollo de peixetecnoloxía de costura, crear mapas ambientais panorámicos distribuídos e coordinar a navegación, evitar obstáculos e asignar tarefas, como robots en clúster en almacenamento e loxística.
En combinación coa estrutura de computación distribuída e o uso da coincidencia de puntos de características panorámicas, cada robot pode procesar de forma independente imaxes de ollo de peixe locais e fusionalas nun mapa global, realizando unha calibración da posición relativa entre os robots e reducindo os erros de posicionamento.
Varios robots logran a navegación colaborativa mediante a tecnoloxía de costura de ollo de peixe
A tecnoloxía de unión de imaxes de ollo de peixe tamén se emprega en escenarios especiais, como a monitorización da condución autónoma a baixa velocidade e os sistemas de asistencia á condución segura. Mediante a unión de imaxes de ollo de peixe, o sistema pode xerar unha vista aérea para axudar aos condutores ou robots a percibir mellor o contorno circundante.
Ademais, a tecnoloxía de costura de ollo de peixe tamén se pode empregar en combinación con outros sensores (como lidar, sensores de profundidade, etc.) para mellorar aínda máis o rendemento do sistema de navegación.
En resumo,ollo de peixeA tecnoloxía de costura úsase amplamente na navegación robótica, especialmente en escenarios que requiren percepción ambiental a grande escala e posicionamento en tempo real. Coa actualización e o desenvolvemento continuos da tecnoloxía e os algoritmos, os escenarios de aplicación da tecnoloxía de costura de ollo de peixe ampliaranse aínda máis e as súas perspectivas de aplicación son amplas.
Reflexións finais:
Se estás interesado en mercar varios tipos de lentes para vixilancia, dixitalización, drons, fogares intelixentes ou calquera outro uso, temos o que necesitas. Ponte en contacto connosco hoxe mesmo para obter máis información sobre as nosas lentes e outros accesorios.
Data de publicación: 01-07-2025
