Aujourd'hui, il existe différents types de robots autonomes. Certains d'entre eux ont eu un impact majeur sur nos vies, comme les robots industriels et médicaux. D'autres sont destinés à un usage militaire, comme les drones et les robots pour animaux de compagnie juste pour le plaisir. La principale différence entre ces robots et les robots contrôlés est leur capacité à se déplacer d'eux et à prendre des décisions en fonction des observations du monde qui les entoure. Les robots mobiles doivent avoir une source de données utilisés comme ensemble de données d'entrée et traités pour modifier leur comportement; Par exemple, déplacez, arrêtez, tournez ou effectuez toute action souhaitée en fonction des informations recueillies à partir de l'environnement environnant. Différents types de capteurs sont utilisés pour fournir des données au contrôleur de robot. Ces sources de données peuvent être des capteurs à ultrasons, des capteurs laser, des capteurs de couple ou des capteurs de vision. Les robots avec des caméras intégrés deviennent un domaine de recherche important. Ils ont récemment attiré beaucoup d'attention des chercheurs, et il est largement utilisé dans les soins de santé, la fabrication et de nombreux autres domaines de service. Les robots ont besoin d'un contrôleur avec un mécanisme de mise en œuvre robuste pour traiter ces données entrantes.
Mobile Robotics est actuellement l'un des domaines à la croissance la plus rapide de sujets de recherche scientifique. Grâce à leurs compétences, les robots ont remplacé les humains dans de nombreux domaines. Les robots autonomes peuvent se déplacer, déterminer les actions et effectuer des tâches sans aucune intervention humaine. Le robot mobile se compose de plusieurs parties avec différentes technologies qui permettent au robot d'effectuer les tâches requises. Les principaux sous-systèmes sont les capteurs, les systèmes de mouvement, les systèmes de navigation et de positionnement. Le type de navigation local de robots mobiles est lié à des capteurs qui donnent des informations sur l'environnement extrinsèque, qui aident l'automate à créer une carte de cet emplacement et à se localiser. Une caméra (ou un capteur de vision) est une meilleure substitution aux capteurs. Les données entrantes sont des informations visuelles au format d'image, qui est traitée et analysée par l'algorithme de contrôleur, en les convertissant en données utiles pour effectuer la tâche demandée. Les robots mobiles basés sur la détection visuelle sont destinés aux environnements intérieurs. Les robots avec des caméras peuvent faire leur travail plus précisément que les autres robots basés sur les capteurs.
Heure du poste: 11 janvier-2023
