Il existe aujourd’hui différents types de robots autonomes. Certains d’entre eux ont eu un impact majeur sur nos vies, comme les robots industriels et médicaux. D’autres sont destinés à un usage militaire, comme les drones et les robots de compagnie, juste pour le plaisir. La principale différence entre ces robots et les robots contrôlés réside dans leur capacité à se déplacer de manière autonome et à prendre des décisions basées sur des observations du monde qui les entoure. Les robots mobiles doivent disposer d'une source de données utilisée comme ensemble de données d'entrée et traitée pour modifier leur comportement ; par exemple, déplacer, arrêter, faire pivoter ou effectuer toute action souhaitée en fonction des informations recueillies dans l'environnement environnant. Différents types de capteurs sont utilisés pour fournir des données au contrôleur du robot. De telles sources de données peuvent être des capteurs à ultrasons, des capteurs laser, des capteurs de couple ou des capteurs de vision. Les robots équipés de caméras intégrées deviennent un domaine de recherche important. Ils ont récemment attiré beaucoup d’attention de la part des chercheurs et sont largement utilisés dans les soins de santé, l’industrie manufacturière et dans de nombreux autres domaines de services. Les robots ont besoin d'un contrôleur doté d'un mécanisme de mise en œuvre robuste pour traiter ces données entrantes.
La robotique mobile est actuellement l’un des domaines de recherche scientifique qui connaît la croissance la plus rapide. Grâce à leurs compétences, les robots ont remplacé les humains dans de nombreux domaines. Les robots autonomes peuvent se déplacer, déterminer des actions et effectuer des tâches sans aucune intervention humaine. Le robot mobile se compose de plusieurs parties dotées de technologies différentes qui permettent au robot d'effectuer les tâches requises. Les principaux sous-systèmes sont les capteurs, les systèmes de mouvement, les systèmes de navigation et de positionnement. Le type de navigation locale des robots mobiles est lié à des capteurs qui fournissent des informations sur l'environnement extrinsèque, qui aident l'automate à créer une carte de cet emplacement et à se localiser. Une caméra (ou un capteur de vision) constitue une meilleure substitution aux capteurs. Les données entrantes sont des informations visuelles au format image, qui sont traitées et analysées par l'algorithme du contrôleur, les convertissant en données utiles pour effectuer la tâche demandée. Les robots mobiles basés sur la détection visuelle sont destinés aux environnements intérieurs. Les robots équipés de caméras peuvent effectuer leur travail avec plus de précision que les autres robots basés sur des capteurs.
Heure de publication : 11 janvier 2023
