Hoy en día, existen diferentes tipos de robots autónomos. Algunos han tenido un gran impacto en nuestras vidas, como los robots industriales y médicos. Otros se utilizan con fines militares, como los drones y los robots mascota, simplemente por diversión. La principal diferencia entre estos robots y los robots controlados radica en su capacidad para moverse por sí mismos y tomar decisiones basadas en la observación del entorno. Los robots móviles necesitan una fuente de datos que se utilice como conjunto de datos de entrada y se procese para modificar su comportamiento; por ejemplo, moverse, detenerse, girar o realizar cualquier acción deseada en función de la información recopilada del entorno. Se utilizan diferentes tipos de sensores para proporcionar datos al controlador del robot. Estas fuentes de datos pueden ser sensores ultrasónicos, láser, de par o de visión. Los robots con cámaras integradas se están convirtiendo en un área de investigación importante. Recientemente han atraído mucha atención de los investigadores y se utilizan ampliamente en la atención médica, la fabricación y muchos otros sectores de servicios. Los robots necesitan un controlador con un mecanismo de implementación robusto para procesar estos datos entrantes.
La robótica móvil es actualmente una de las áreas de investigación científica de más rápido crecimiento. Gracias a sus capacidades, los robots han reemplazado a los humanos en muchos campos. Los robots autónomos pueden moverse, determinar acciones y realizar tareas sin intervención humana. El robot móvil consta de varias partes con diferentes tecnologías que le permiten realizar las tareas requeridas. Los subsistemas principales son sensores, sistemas de movimiento, navegación y posicionamiento. Los robots móviles de navegación local están conectados a sensores que proporcionan información sobre el entorno externo, lo que ayuda al robot a crear un mapa de la ubicación y a localizarse. Una cámara (o sensor de visión) es una mejor alternativa a los sensores. Los datos entrantes son información visual en formato de imagen, que es procesada y analizada por el algoritmo del controlador, convirtiéndola en datos útiles para realizar la tarea solicitada. Los robots móviles basados en detección visual están diseñados para entornos interiores. Los robots con cámaras pueden realizar sus tareas con mayor precisión que otros robots basados en sensores.
Fecha de publicación: 11 de enero de 2023
