Hoy, hay diferentes tipos de robots autónomos. Algunos de ellos han tenido un gran impacto en nuestras vidas, como los robots industriales y médicos. Otros son para uso militar, como drones y robots de mascotas solo por diversión. La diferencia clave entre tales robots y robots controlados es su capacidad para moverse por su cuenta y tomar decisiones basadas en observaciones del mundo que los rodean. Los robots móviles deben tener una fuente de datos utilizada como conjunto de datos de entrada y procesarse para cambiar su comportamiento; Por ejemplo, muévase, detenga, gire o realice cualquier acción deseada basada en la información recopilada del entorno circundante. Se utilizan diferentes tipos de sensores para proporcionar datos al controlador de robots. Dichas fuentes de datos pueden ser sensores ultrasónicos, sensores láser, sensores de par o sensores de visión. Los robots con cámaras integradas se están convirtiendo en un área de investigación importante. Recientemente han atraído una gran atención de los investigadores, y se usa ampliamente en la atención médica, la fabricación y muchas otras áreas de servicio. Los robots necesitan un controlador con un mecanismo de implementación robusto para procesar estos datos entrantes.
Mobile Robotics es actualmente una de las áreas de más rápido crecimiento de temas de investigación científica. Gracias a sus habilidades, los robots han reemplazado a los humanos en muchos campos. Los robots autónomos pueden moverse, determinar acciones y realizar tareas sin ninguna intervención humana. El robot móvil consta de varias partes con diferentes tecnologías que permiten al robot realizar las tareas requeridas. Los subsistemas principales son sensores, sistemas de movimiento, navegación y sistemas de posicionamiento. El tipo de navegación local de robots móviles está vinculado con sensores que brindan información sobre el entorno extrínseco, que ayudan al autómata a crear un mapa de esa ubicación y localizarse. Una cámara (o sensor de visión) es una mejor sustitución para los sensores. Los datos entrantes son información visual en formato de imagen, que es procesado y analizado por el algoritmo del controlador, convirtiéndola en datos útiles para realizar la tarea solicitada. Los robots móviles basados en la detección visual están destinados a entornos interiores. Los robots con cámaras pueden hacer su trabajo con mayor precisión que otros robots basados en sensores.
Tiempo de publicación: enero-11-2023
