Hoy en día existen diferentes tipos de robots autónomos. Algunos de ellos han tenido un gran impacto en nuestras vidas, como los robots industriales y médicos. Otros son para uso militar, como drones y robots mascotas, sólo por diversión. La diferencia clave entre estos robots y los robots controlados es su capacidad para moverse por sí solos y tomar decisiones basadas en observaciones del mundo que los rodea. Los robots móviles deben tener una fuente de datos utilizada como conjunto de datos de entrada y procesada para cambiar su comportamiento; por ejemplo, mover, detener, rotar o realizar cualquier acción deseada basándose en la información recopilada del entorno circundante. Se utilizan diferentes tipos de sensores para proporcionar datos al controlador del robot. Estas fuentes de datos pueden ser sensores ultrasónicos, sensores láser, sensores de par o sensores de visión. Los robots con cámaras integradas se están convirtiendo en un importante campo de investigación. Recientemente han atraído mucha atención por parte de los investigadores y se utilizan ampliamente en la atención médica, la fabricación y muchas otras áreas de servicios. Los robots necesitan un controlador con un mecanismo de implementación robusto para procesar estos datos entrantes.
La robótica móvil es actualmente una de las áreas de investigación científica de más rápido crecimiento. Gracias a sus habilidades, los robots han sustituido a los humanos en muchos campos. Los robots autónomos pueden moverse, determinar acciones y realizar tareas sin intervención humana. El robot móvil consta de varias partes con diferentes tecnologías que le permiten realizar las tareas requeridas. Los principales subsistemas son sensores, sistemas de movimiento, sistemas de navegación y posicionamiento. El tipo de navegación local de los robots móviles está vinculado con sensores que brindan información sobre el entorno extrínseco, que ayudan al autómata a crear un mapa de esa ubicación y localizarse. Una cámara (o sensor de visión) es una mejor sustitución de los sensores. Los datos entrantes son información visual en formato de imagen, que es procesada y analizada por el algoritmo del controlador, convirtiéndola en datos útiles para realizar la tarea solicitada. Los robots móviles basados en sensores visuales están destinados a entornos interiores. Los robots con cámaras pueden hacer su trabajo con mayor precisión que otros robots basados en sensores.
Hora de publicación: 11 de enero de 2023
