Heutzutage gibt es verschiedene Arten autonomer Roboter. Einige von ihnen haben einen großen Einfluss auf unser Leben gehabt, etwa Industrie- und Medizinroboter. Andere sind für militärische Zwecke bestimmt, etwa Drohnen und Haustierroboter nur zum Spaß. Der Hauptunterschied zwischen solchen Robotern und gesteuerten Robotern besteht in ihrer Fähigkeit, sich selbstständig zu bewegen und Entscheidungen auf der Grundlage von Beobachtungen der sie umgebenden Welt zu treffen. Mobile Roboter müssen über eine Datenquelle verfügen, die als Eingabedatensatz verwendet und verarbeitet wird, um ihr Verhalten zu ändern; Beispielsweise können Sie sich bewegen, anhalten, drehen oder eine beliebige Aktion ausführen, basierend auf Informationen aus der Umgebung. Um der Robotersteuerung Daten bereitzustellen, werden verschiedene Arten von Sensoren verwendet. Solche Datenquellen können Ultraschallsensoren, Lasersensoren, Drehmomentsensoren oder Vision-Sensoren sein. Roboter mit integrierten Kameras entwickeln sich zu einem wichtigen Forschungsgebiet. Sie haben in letzter Zeit große Aufmerksamkeit von Forschern auf sich gezogen und werden häufig im Gesundheitswesen, in der Fertigung und in vielen anderen Dienstleistungsbereichen eingesetzt. Roboter benötigen einen Controller mit einem robusten Implementierungsmechanismus, um diese eingehenden Daten zu verarbeiten.
Die mobile Robotik ist derzeit einer der am schnellsten wachsenden Bereiche wissenschaftlicher Forschungsthemen. Dank ihrer Fähigkeiten haben Roboter den Menschen in vielen Bereichen ersetzt. Autonome Roboter können sich ohne menschliches Eingreifen bewegen, Aktionen bestimmen und Aufgaben ausführen. Der mobile Roboter besteht aus mehreren Teilen mit unterschiedlichen Technologien, die es dem Roboter ermöglichen, die erforderlichen Aufgaben auszuführen. Die wichtigsten Subsysteme sind Sensoren, Bewegungssysteme, Navigations- und Positionierungssysteme. Der lokale Navigationstyp mobiler Roboter ist mit Sensoren verbunden, die Informationen über die äußere Umgebung liefern, die dem Automaten dabei helfen, eine Karte dieses Standorts zu erstellen und sich selbst zu lokalisieren. Eine Kamera (oder ein Vision-Sensor) ist ein besserer Ersatz für die Sensoren. Bei den eingehenden Daten handelt es sich um visuelle Informationen im Bildformat, die vom Steuerungsalgorithmus verarbeitet und analysiert und in nützliche Daten zur Ausführung der angeforderten Aufgabe umgewandelt werden. Mobile Roboter, die auf visueller Sensorik basieren, sind für Innenräume gedacht. Roboter mit Kameras können ihre Arbeit genauer erledigen als andere sensorbasierte Roboter.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 11. Januar 2023
