Heute gibt es verschiedene Arten autonomer Roboter. Einige von ihnen haben einen großen Einfluss auf unser Leben wie Industrie- und medizinische Roboter. Andere sind für militärische Verwendung wie Drohnen und Haustierroboter nur zum Spaß. Der Hauptunterschied zwischen solchen Robotern und kontrollierten Robotern ist die Fähigkeit, sich selbst zu bewegen und Entscheidungen zu treffen, die auf Beobachtungen der Welt um sie herum beruhen. Mobile Roboter müssen eine Datenquelle haben, die als Eingabedatensatz verwendet und verarbeitet wird, um ihr Verhalten zu ändern. Bewegen, anhalten, drehen oder alle gewünschten Maßnahmen basieren, die auf Informationen aus der Umgebung gesammelt werden. Verschiedene Arten von Sensoren werden verwendet, um Daten an den Robotercontroller zu liefern. Solche Datenquellen können Ultraschallsensoren, Lasersensoren, Drehmomentsensoren oder Sichtsensoren sein. Roboter mit integrierten Kameras werden zu einem wichtigen Forschungsbereich. Sie haben kürzlich von Forschern viel Aufmerksamkeit erregt und ist in Gesundheitsfürsorge, Fertigung und vielen anderen Servicebereichen weit verbreitet. Roboter benötigen einen Controller mit einem robusten Implementierungsmechanismus, um diese eingehenden Daten zu verarbeiten.
Mobile Robotics ist derzeit einer der am schnellsten wachsenden Bereiche der wissenschaftlichen Forschungsthemen. Dank ihrer Fähigkeiten haben Roboter den Menschen in vielen Bereichen ersetzt. Autonome Roboter können sich bewegen, Handlungen bestimmen und Aufgaben ohne menschliche Intervention ausführen. Der mobile Roboter besteht aus mehreren Teilen mit unterschiedlichen Technologien, die es dem Roboter ermöglichen, die erforderlichen Aufgaben auszuführen. Die Hauptsubsysteme sind Sensoren, Bewegungssysteme, Navigations- und Positionierungssysteme. Der lokale Navigationstyp der mobilen Roboter ist mit Sensoren verknüpft, die Informationen über die extrinsische Umgebung enthalten, die den Automaten bei der Erstellung einer Karte dieses Standorts und der Lokalisierung selbst unterstützen. Eine Kamera (oder einen Sehsensor) ist eine bessere Substitution für die Sensoren. Die eingehenden Daten sind visuelle Informationen im Bildformat, das vom Controller -Algorithmus verarbeitet und analysiert wird, wodurch sie in nützliche Daten für die Ausführung der angeforderten Aufgabe konvertiert werden. Mobile Roboter basierend auf visueller Erkennung sind für Innenumgebungen vorgesehen. Roboter mit Kameras können ihre Arbeit genauer erledigen als andere sensorbasierte Roboter.
Postzeit: Jan.-11-2023
