Heute gibt es verschiedene Arten von autonomen Robotern. Einige, wie Industrie- und Medizinroboter, haben unser Leben maßgeblich beeinflusst. Andere, wie Drohnen, werden militärisch eingesetzt, während andere als Haustierroboter für Unterhaltungszwecke dienen. Der entscheidende Unterschied zwischen solchen Robotern und gesteuerten Robotern liegt in ihrer Fähigkeit, sich selbstständig zu bewegen und auf Basis von Beobachtungen ihrer Umgebung Entscheidungen zu treffen. Mobile Roboter benötigen Daten, die als Eingabedatensatz dienen und verarbeitet werden, um ihr Verhalten anzupassen – beispielsweise sich zu bewegen, anzuhalten, zu drehen oder andere gewünschte Aktionen basierend auf den Informationen aus ihrer Umgebung auszuführen. Verschiedene Sensortypen liefern dem Robotercontroller Daten. Zu diesen Datenquellen zählen Ultraschall-, Laser-, Drehmoment- und Bildsensoren. Roboter mit integrierten Kameras entwickeln sich zu einem wichtigen Forschungsgebiet. Sie haben in letzter Zeit großes Interesse bei Forschern geweckt und finden breite Anwendung im Gesundheitswesen, in der Fertigung und vielen anderen Dienstleistungsbereichen. Roboter benötigen einen Controller mit einem robusten Implementierungsmechanismus zur Verarbeitung dieser eingehenden Daten.
Die mobile Robotik zählt aktuell zu den am schnellsten wachsenden Forschungsgebieten. Dank ihrer Fähigkeiten haben Roboter den Menschen in vielen Bereichen ersetzt. Autonome Roboter können sich bewegen, Aktionen selbstständig ausführen und Aufgaben ohne menschliches Eingreifen erledigen. Ein mobiler Roboter besteht aus mehreren Komponenten mit unterschiedlichen Technologien, die es ihm ermöglichen, die erforderlichen Aufgaben zu bewältigen. Zu den wichtigsten Subsystemen gehören Sensoren, Bewegungs-, Navigations- und Positionierungssysteme. Lokal navigierende mobile Roboter sind mit Sensoren verbunden, die Informationen über die Umgebung liefern. Diese helfen dem Roboter, eine Karte des Standorts zu erstellen und sich zu lokalisieren. Eine Kamera (oder ein Bildsensor) stellt eine bessere Alternative zu den Sensoren dar. Die eingehenden Daten sind visuelle Informationen im Bildformat, die vom Steuerungsalgorithmus verarbeitet und analysiert werden, um sie in nutzbare Daten für die Ausführung der gewünschten Aufgabe umzuwandeln. Mobile Roboter mit visueller Sensorik sind für den Einsatz in Innenräumen konzipiert. Roboter mit Kameras können ihre Aufgaben präziser erledigen als andere sensorbasierte Roboter.
Veröffentlichungsdatum: 11. Januar 2023
