Oghje, ci sò sfarenti tippi di robots autonomi. Certi di elli anu avutu un impattu maiò in a nostra vita, cum'è i robot industriali è medichi. L'altri sò per l'usu militare, cum'è i droni è i robot di animali domestici solu per divertimentu. A diffarenza chjave trà tali robots è robots cuntrullati hè a so capacità di muvimenti per sè stessu è di piglià decisioni basate nantu à l'osservazioni di u mondu intornu à elli. I robots mobili anu da avè una fonte di dati utilizata cum'è dataset di input è processatu per cambià u so cumpurtamentu; per esempiu, move, stop, rotate, o realizà ogni azzione desiderata basatu annantu à l'infurmazioni raccolte da l'ambienti circundante. Diversi tipi di sensori sò usati per furnisce dati à u controller di robot. Tali fonti di dati ponu esse sensori ultrasonici, sensori laser, sensori di torque o sensori di visione. I robots cù càmera integrata sò diventendu un spaziu di ricerca impurtante. Recentemente anu attiratu una grande attenzione da i circadori, è hè largamente utilizatu in l'assistenza sanitaria, a fabricazione è assai altri spazii di serviziu. I robots necessitanu un controller cù un mecanismu di implementazione robusta per processà queste dati entranti.
A robotica mobile hè attualmente una di e zone di più rapida crescita di temi di ricerca scientifica. Grazie à e so cumpetenze, i robots anu rimpiazzatu l'omu in parechji campi. I robots autonomi ponu spustà, determinà l'azzioni, è eseguisce travaglii senza intervenzione umana. U robot mobile hè custituitu da parechje parti cù diverse tecnulugii chì permettenu à u robot di realizà e funzioni richieste. I sottosistemi principali sò sensori, sistemi di muvimentu, sistemi di navigazione è pusizioni. U tipu di navigazione lucale di robots mobili sò ligati cù sensori chì dà infurmazione nantu à l'ambiente estrinsicu, chì aiutanu l'automatu à creà una mappa di quella locu è si localizza. Una camera (o sensore di visione) hè una sustituzzioni megliu per i sensori. I dati entranti sò infurmazione visuale in formatu di l'imaghjini, chì hè trattatu è analizatu da l'algoritmu di cuntrollu, cunvertisce in dati utili per a realizazione di u compitu dumandatu. I robot mobili basati nantu à a sensazione visuale sò destinati à l'ambienti interni. I robots cù càmera ponu fà u so travagliu più precisamente cà altri robots basati in sensori.
Tempu di Postu: 11-Jan-2023
