Oghje, ci sò diversi tipi di robot autonomi. Alcuni di elli anu avutu un impattu maiò nantu à a nostra vita, cum'è i robot industriali è medichi. Altri sò per usu militare, cum'è i droni è i robot di cumpagnia solu per piacè. A differenza chjave trà tali robot è i robot cuntrullati hè a so capacità di spustassi da soli è di piglià decisioni basate nantu à l'osservazioni di u mondu intornu à elli. I robot mobili devenu avè una fonte di dati aduprata cum'è un inseme di dati d'input è trattata per cambià u so cumpurtamentu; per esempiu, spustassi, fermà, rotà o eseguisce qualsiasi azzione desiderata basata nantu à l'infurmazioni raccolte da l'ambiente circundante. Diversi tipi di sensori sò aduprati per furnisce dati à u controller di u robot. Tali fonti di dati ponu esse sensori à ultrasoni, sensori laser, sensori di coppia o sensori di visione. I robot cù camere integrate stanu diventendu un impurtante duminiu di ricerca. Anu recentemente attiratu una grande attenzione da i circadori, è hè largamente adupratu in l'assistenza sanitaria, a fabricazione è parechje altre aree di serviziu. I robot anu bisognu di un controller cù un robustu mecanismu d'implementazione per trattà questi dati entranti.
A robotica mobile hè attualmente unu di i settori di ricerca scientifica in più rapida crescita. Grazie à e so cumpetenze, i robot anu rimpiazzatu l'omu in parechji campi. I robot autonomi ponu spustassi, determinà azzioni è eseguisce compiti senza alcun intervenzione umana. U robot mobile hè custituitu da parechje parti cù diverse tecnulugie chì permettenu à u robot di eseguisce i compiti richiesti. I principali sottosistemi sò sensori, sistemi di muvimentu, sistemi di navigazione è di pusizionamentu. U tipu di navigazione lucale di i robot mobili hè culligatu cù sensori chì furniscenu informazioni nantu à l'ambiente estrinsecu, chì aiutanu l'automatu à creà una mappa di quella locu è à lucalizassi. Una camera (o sensore di visione) hè una megliu sustituzione per i sensori. I dati entranti sò informazioni visuali in furmatu d'imagine, chì sò trattate è analizzate da l'algoritmu di u controller, cunvertendule in dati utili per eseguisce u compitu dumandatu. I robot mobili basati nantu à u rilevamentu visuale sò destinati à ambienti interni. I robot cù camere ponu fà u so travagliu più precisamente chè altri robot basati nantu à sensori.
Data di publicazione: 11 di ghjennaghju di u 2023
