一e, chì hè ora di i càmere di volu?

I càmere di u tempu (TOF) sò un tipu di tecnulugia di prufundità chì misura a distanza trà a camera è l'uggetti in a scena usendu à u tempu per viaghjà à a camera. Sò cumunimenti usati in diverse disposti italianu cum'è a realtà olateda, robotiche, scanning 3D scansu, gestu, è più.

Tof camerasU travagliu ingegnendu un segnu luce, tipicalmente luminosa, è a misura di tempu chì si piglia per u semillatu per ricà dopu avè tombu oggetti in a scena. Questa misurazione di l'ora hè dopu aduprata per calculà a distanza à l'uggetti, creendu una mappa di prufundità o una rappresentanza 3D di a scena.

U tempu di i càmere di volu

Paragunatu à l'altri tecnulugia di prufundità cum'è una visione strutturata o stereo visione, tof camere offre parechji vantaghji. Forniscenu infurmazione profondità reale, anu un disignu relativamente simplice, è pò travaglià in diverse cundizioni di luce. Oftiere di tof sò ancu compatti è ponu esse integrati in i dispositi più chjuchi cum'è smartphes, caplibbili, e dispositivi è veste.

L'applicazioni di e càmera TOF sò diverse. In realità aolmentate, tof ùn detectanu micca accuratamente detectà a prufundità di l'oggetti è migliurà u realisimu di l'oggetti virtuali posti in u mondu reale. In robbizii, anu attivistu di ragtichi per percepisce u so circondu è di navigà l'ostaculi più effettivamente. In scanning 3d, Tof catturà rapidamente a geometria di l'oggetti o l'ambienti di diverse scopi cum'è stampa virtuale. Sò sò stati usati in Applicazioni biomisti, cum'è ricunniscenza faciale o ricunniscenza di gestu di manu.

二,Cumpunenti di tempu di i cameri di volu

Cameri di u tempu (TOF)hè cumpostu di parechji cumpunenti chjave chì travaglianu inseme per permette a prufundità di a prufundità è a misura di distanza. I cumpunenti specifiche ponu varià secondu u disignu è u fabricatore, ma quì sò elementi fundamentali tipicamente in sistemi di camara tof:

Fonte light:

TOF camere usanu una fonte di luce per emettà un segnu luminoso, di solitu in forma di luce infrared (IR). A fonte di luce pò esse un LED (Doody di Light-Emittente) o un Doode Laser, secondu u cuncepimentu di a camera. A luce emessa viaghja versu l'oggetti in a scena.

Ottica:

Un lente riunite a luce riflessa è imàgine l'ambiente nantu à u sensore di l'imagine (array focale). Un filtru di u passu otticu passa solu a luce cù a stessa lunghezza d'onda cum'è l'unità di illuminazione. Questu aiuta à Superprimes Non Pertinente Light è Reduce u noise.

Sensore di maghjina:

Questu hè u core di a camera TOF. Ogni pixel misura u tempu chì a luce hà pigliatu per viaghjà da l'unità di l'illuminazione (Laser o LED) à l'ughjettu è torna à u fucile di u fucale.

Circuitry di timing:

Per misurà u tempu - di u volu in modu precisu, a camera necessita precisa u cirhing di timing di timing. Questa circuzione cuntracca l'emissione di u signale di luce è di detecta u tempu chì piglia per u luce per viaghjà à l'oggetti è torna à a camera. Sincronizza l'emissione di emissione è di rilevazione per assicurà a misura di distanza precisa.

Modulazione:

AlcuneTof camerasA tecnulugia di modulazione incorpore per migliurà a precisione è a robustezza di e misure di distanza. Sti camere modulanu l'emissione di luce emessa cù un mudellu specificu o frequenza. A modulazione aiuta à distinguerà a luce emessa da altre fonti di luce ambientale è aumenta a capacità di a camera per differenziate l'oggetti sfarenti in a scena.

Algoritmu di calculu di prufundità:

Per cunvertisce e misure di tempu in volu in profondità, i cameri di tof utilizanu l'algoritmi sofisticati. Questi algoriti analizanu e dati di timing ricevute da u fotodetettu è calculanu a distanza trà a camera è l'oggetti in a scena. L'algoritmi di calculu di a prufundità implicanu spessu cumpensà i fattori cum'è a velocità di a propagazione ligera, u tempu di risposta sensor, è interferenza di luce ambientale.

Output di dati prufundità:

Una volta chì u calculu di a prufundità hè realizata, a camera TOF furnisce una pruduzzione di dati di prufundità. Questa pruduzione pò piglià a forma di mapa di prufundità, un nula di puntu, o una riprisentazione 3d di a scena. I dati di a prufundità pò esse usata da l'applicazioni è i sistemi per attivà e diverse funziunalità cum'è a realità di l'ughjettu, a realtà aumentata, o navigazione robotica.

Hè impurtante di nutà chì a implementazione specifica è cumpunenti di e cameras di tof ùn varianu micca attrautu i pruduttori è mudelli differenti. A tecnulugia in a tecnulugia pò presentà e funzioni è migliorizioni supplementari per migliurà u rendimentu è e capacità di i sistemi di camera TOF.

三, applicazioni

Applicazioni Automotive

Cameri di u tempusò usati in assistenza è funzioni di sicurezza per e applicazioni automobili avanzate cum'è a sicurità di u pedariu attivu, a dumanda di precisa è l'applicazioni interni cum'è fora (OOP) Rete.

L'applicazione di i cameri di tof

Interfaces umani è ghjoculi

As Cameri di u tempuProventi immagini di distanza in u tempu reale, hè facilitu per seguità i movimenti di l'omu. Questu permette novi interazzioni cù i dispositi di i cunsumatori cum'è i televii. Un altru sughjettu hè di aduprà stu tipu di cameras per un cuns Consolziu di ghjocu video annantu à u scrittu di u Video hà utilizatu una costa di l'utente chì per l'utilizatori naturali, per l'utilizazione APPLICAZIONITA ITENTI TECNI DI DISCOMZIONE DI COMPUTERÉ e TECIQUES DI CONCENZIONE DI A TECNAZIONE DI RINDICANI DI Gestu.

A creativa è l'intel furnisce un tipu simili di tempu di volu di u timore interattivu per u ghjocu, u senz3d basatu nantu à a varia 325 camera di softkinetica. A tecnulugia infineon è PMD insegrata e camere di u gestu integratu per u cuntrollu di u cunsumu in rando

L'applicazione di i cameri di tof in ghjochi

Càmera di smartphone

Parechji smartphones includenu e camere di u tempu di u volu. Quessi sò principalmente usati per migliurà a qualità di e foto per furnisce u software di a camera cù l'infurmazioni nantu à u pianu è u fondo. U primu telefuninu per impiegà a tale tecnulugia era u lg g3, liberatu in principiu 2014.

L'applicazione di i cameri di tof in i telefoni cellulari

Misura è visione macchina

L'altri applicazioni sò travaglii di misura, per esempiu, per l'altezza di u filu in silos. In a visione industriale, a camera di u tempu aiuta à classificà è localizà l'uggetti per l'usu per i robot, cum'è l'articuli passanu nantu à un trasportatore. I cuntrolli di a porta pò distingue facilmente trà l'animali è l'omu chì righjunghjenu a porta.

Robotiche

Un altru usu di queste e cameras: robot di robotiche ponu custruisce una mappa di u circondu assai prestu, li affaccà per il su ostaculi. Siccomu u calculu di a distanza hè simplice, solu u putere computaziunale hè adupratu. Dapoi queste pera e parolle ùn ponu ancu esse aduprati a distanza, squadra per a prima cumpetizione di ropotica sò state cunnisciuti per aduprà i dispusitivi per rutini autonomu.

Topografia di Terra

Tof camerassò stati usati per ottene mudelli di elevazione digitale di a sughjustu di a superficia di a Terra, per stuni in u geomorma.

L'applicazione di e càmera di tof in geomorphologia