توجد اليوم أنواع مختلفة من الروبوتات ذاتية التشغيل. بعضها أحدث تأثيرًا كبيرًا على حياتنا، مثل الروبوتات الصناعية والطبية. بينما تُستخدم أنواع أخرى لأغراض عسكرية، مثل الطائرات المسيّرة والروبوتات الأليفة الترفيهية. ويكمن الفرق الرئيسي بين هذه الروبوتات والروبوتات المُتحكَّم بها في قدرتها على الحركة الذاتية واتخاذ القرارات بناءً على ملاحظاتها للبيئة المحيطة. يجب أن تمتلك الروبوتات المتحركة مصدرًا للبيانات يُستخدم كمدخلات، ويتم معالجتها لتغيير سلوكها؛ على سبيل المثال، التحرك، أو التوقف، أو الدوران، أو القيام بأي إجراء مطلوب بناءً على المعلومات المُجمَّعة من البيئة المحيطة. تُستخدم أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار لتزويد وحدة تحكم الروبوت بالبيانات. قد تكون مصادر البيانات هذه أجهزة استشعار فوق صوتية، أو ليزرية، أو عزم دوران، أو بصرية. أصبحت الروبوتات المزودة بكاميرات مدمجة مجالًا بحثيًا هامًا. وقد حظيت باهتمام كبير من الباحثين مؤخرًا، وتُستخدم على نطاق واسع في الرعاية الصحية، والتصنيع، والعديد من مجالات الخدمات الأخرى. تحتاج الروبوتات إلى وحدة تحكم ذات آلية تنفيذ قوية لمعالجة هذه البيانات الواردة.
يُعدّ علم الروبوتات المتنقلة حاليًا من أسرع مجالات البحث العلمي نموًا. وبفضل قدراتها، حلّت الروبوتات محلّ البشر في العديد من المجالات. تستطيع الروبوتات المستقلة الحركة، وتحديد الإجراءات، وأداء المهام دون أي تدخل بشري. يتكون الروبوت المتنقل من عدة أجزاء مزودة بتقنيات مختلفة تُمكّنه من أداء المهام المطلوبة. تشمل الأنظمة الفرعية الرئيسية أجهزة الاستشعار، وأنظمة الحركة، وأنظمة الملاحة وتحديد المواقع. يرتبط نظام الملاحة المحلي في الروبوتات المتنقلة بأجهزة استشعار تُوفّر معلومات عن البيئة الخارجية، مما يُساعد الروبوت على إنشاء خريطة للموقع وتحديد موقعه. تُعدّ الكاميرا (أو مستشعر الرؤية) بديلًا أفضل لأجهزة الاستشعار. البيانات الواردة هي معلومات مرئية بصيغة صور، تتم معالجتها وتحليلها بواسطة خوارزمية التحكم، لتحويلها إلى بيانات مفيدة لأداء المهمة المطلوبة. صُممت الروبوتات المتنقلة التي تعتمد على الاستشعار البصري للبيئات الداخلية. تتميز الروبوتات المزودة بكاميرات بقدرتها على أداء مهامها بدقة أعلى من الروبوتات الأخرى التي تعتمد على أجهزة الاستشعار.
تاريخ النشر: 11 يناير 2023
