روبوت متنقل قائم على استشعار الرؤية

اليوم، هناك أنواع مختلفة من الروبوتات المستقلة. بعضها كان له تأثير كبير على حياتنا، مثل الروبوتات الصناعية والطبية. والبعض الآخر مخصص للاستخدام العسكري، مثل الطائرات بدون طيار والروبوتات الأليفة للمتعة فقط. والفرق الرئيسي بين هذه الروبوتات والروبوتات التي يتم التحكم فيها هو قدرتها على التحرك بمفردها واتخاذ القرارات بناءً على ملاحظات العالم من حولها. يجب أن يكون لدى الروبوتات المتنقلة مصدر بيانات يستخدم كمجموعة بيانات مدخلة ويتم معالجتها لتغيير سلوكها؛ على سبيل المثال، تحريك أو إيقاف أو تدوير أو تنفيذ أي إجراء مطلوب بناءً على المعلومات التي تم جمعها من البيئة المحيطة. يتم استخدام أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار لتوفير البيانات لوحدة التحكم في الروبوت. يمكن أن تكون مصادر البيانات هذه عبارة عن أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية، أو أجهزة استشعار ليزر، أو أجهزة استشعار عزم الدوران، أو أجهزة استشعار الرؤية. أصبحت الروبوتات ذات الكاميرات المدمجة مجالًا بحثيًا مهمًا. لقد اجتذبت مؤخرًا قدرًا كبيرًا من الاهتمام من الباحثين، ويتم استخدامها على نطاق واسع في الرعاية الصحية والتصنيع والعديد من مجالات الخدمة الأخرى. تحتاج الروبوتات إلى وحدة تحكم ذات آلية تنفيذ قوية لمعالجة هذه البيانات الواردة.

تعد الروبوتات المتنقلة حاليًا واحدة من أسرع المجالات نموًا في موضوعات البحث العلمي. وبفضل مهاراتها، حلت الروبوتات محل البشر في العديد من المجالات. يمكن للروبوتات المستقلة التحرك وتحديد الإجراءات وتنفيذ المهام دون أي تدخل بشري. يتكون الروبوت المتنقل من عدة أجزاء ذات تقنيات مختلفة تسمح للروبوت بأداء المهام المطلوبة. الأنظمة الفرعية الرئيسية هي أجهزة الاستشعار وأنظمة الحركة وأنظمة الملاحة وتحديد المواقع. يرتبط نوع التنقل المحلي للروبوتات المتنقلة بأجهزة استشعار توفر معلومات حول البيئة الخارجية، والتي تساعد الإنسان الآلي في إنشاء خريطة لذلك الموقع وتحديد موقعه. تعد الكاميرا (أو مستشعر الرؤية) بديلاً أفضل لأجهزة الاستشعار. البيانات الواردة هي معلومات مرئية في شكل صورة، تتم معالجتها وتحليلها بواسطة خوارزمية التحكم، وتحويلها إلى بيانات مفيدة لأداء المهمة المطلوبة. الروبوتات المتنقلة المعتمدة على الاستشعار البصري مخصصة للبيئات الداخلية. يمكن للروبوتات المزودة بالكاميرات القيام بعملها بدقة أكبر من الروبوتات الأخرى المعتمدة على أجهزة الاستشعار.