اليوم ، هناك أنواع مختلفة من الروبوتات المستقلة. كان لبعضهم تأثير كبير على حياتنا ، مثل الروبوتات الصناعية والطبية. البعض الآخر للاستخدام العسكري ، مثل الطائرات بدون طيار وروبوتات الحيوانات الأليفة للمتعة فقط. الفرق الرئيسي بين هذه الروبوتات والروبوتات التي يتم التحكم فيها هو قدرتها على التحرك من تلقاء نفسها واتخاذ القرارات بناءً على ملاحظات العالم من حولهم. يجب أن يكون لدى الروبوتات المتنقلة مصدر للبيانات المستخدمة كمجموعة بيانات إدخال ومعالجتها لتغيير سلوكها ؛ على سبيل المثال ، تحرك أو إيقاف أو تدوير أو تنفيذ أي إجراء مطلوب بناءً على المعلومات التي تم جمعها من البيئة المحيطة. يتم استخدام أنواع مختلفة من المستشعرات لتوفير البيانات إلى وحدة تحكم الروبوت. يمكن أن تكون مصادر البيانات هذه أجهزة استشعار بالموجات فوق الصوتية أو أجهزة استشعار الليزر أو أجهزة استشعار عزم الدوران أو أجهزة استشعار الرؤية. أصبحت الروبوتات ذات الكاميرات المتكاملة مجال بحث مهم. لقد جذبت مؤخرًا قدرًا كبيرًا من الاهتمام من الباحثين ، ويستخدم على نطاق واسع في الرعاية الصحية والتصنيع والعديد من مجالات الخدمة الأخرى. تحتاج الروبوتات إلى وحدة تحكم مع آلية تنفيذ قوية لمعالجة هذه البيانات الواردة.
تعد Robotics Mobile حاليًا واحدة من أسرع مجالات مواضيع البحث العلمي. بفضل مهاراتهم ، حلت الروبوتات محل البشر في العديد من المجالات. يمكن أن تتحرك الروبوتات ذاتية الحكم وتحديد الإجراءات وأداء المهام دون أي تدخل بشري. يتكون الروبوت المحمول من عدة أجزاء ذات تقنيات مختلفة تسمح للروبوت بأداء المهام المطلوبة. النظم الفرعية الرئيسية هي أجهزة الاستشعار وأنظمة الحركة وأنظمة التنقل والوضع. يرتبط نوع التنقل المحلي من روبوتات الهاتف المحمول بأجهزة استشعار تعطي معلومات حول البيئة الخارجية ، والتي تساعد الأوتوماتون في إنشاء خريطة لهذا الموقع وتوطين نفسه. الكاميرا (أو مستشعر الرؤية) هي استبدال أفضل للمستشعرات. البيانات الواردة هي معلومات مرئية بتنسيق الصور ، والتي تتم معالجتها وتحليلها بواسطة خوارزمية وحدة التحكم ، وتحويلها إلى بيانات مفيدة لتنفيذ المهمة المطلوبة. الروبوتات المتنقلة القائمة على الاستشعار البصري مخصص للبيئات الداخلية. يمكن للروبوتات مع الكاميرات القيام بوظائفها بشكل أكثر دقة من الروبوتات القائمة على المستشعرات الأخرى.
وقت النشر: 11 يناير 2013
