1. Kini akoko-ofurufu-ofurufu (Toof) sensọ?

Kini kamera keke-flight? Ṣe o jẹ kamera ti o mu ọkọ ofurufu ti ọkọ ofurufu naa? Ṣe o ni nkankan lati ṣe pẹlu awọn ọkọ ofurufu tabi awọn ọkọ ofurufu? O dara, o jẹ ọna pipẹ!

TOF jẹ iwọn ti akoko ti o gba fun ohun kan, patiku tabi igbi lati rin irin-ajo ijinna. Njẹ o mọ pe eto Sanar ti Bat ṣiṣẹ? Eto-ti-ofurufu-ti eto jẹ iru!

Ọpọlọpọ awọn oriṣiriṣi awọn sensoto akoko-ọkọ, ṣugbọn ọpọlọpọ awọn kamẹra akoko-ọkọ ti a pe ni Lidar (iṣawari ina pẹlu ina infurarẹẹ.

Awọn data ti ipilẹṣẹ ati gba lilo awọn sensosi TFF jẹ wulo pupọ bi o ṣe le pese iṣapẹẹrẹ ọja, aworan agbegbe nipa lilo Slam (lakoko naa) Algorithms, ati diẹ sii.

Eto yii ni a lo ni lilo pupọ ni awọn roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ ara-ẹni, ati paapaa ni bayi ẹrọ alagbeka rẹ. Fun apẹẹrẹ, ti o ba nlo Huawei P Pro, OPPO RX17 Pro, LG G8 Tinq, bbl, foonu rẹ ni kamẹra tof!

Kamẹra ti o muna kan

2. Bawo ni akoko-ofurufu sensọ?

Ni bayi, a fẹ lati fun ifihan ṣoki ti kini sensọ akoko-ti ọkọ ofurufu jẹ ati bi o ṣe ṣiṣẹ.

TofAwọn sensosi lo awọn lasers kekere lati ṣe akiyesi ina ti infurarẹẹdi, nibiti ina ti o yorisi ina kuro ni eyikeyi ohun ati pe o pada si sensor. Da lori iyatọ akoko laarin igba itusilẹ ti ina ati ipadabọ si sensọ lẹhin ti o ṣe afihan nipasẹ ohun naa, sensọ le iwọn ijinna laarin ohun ati senrus.

Loni, a yoo ṣawari awọn ọna 2 nlo awọn irin-ajo akoko lati pinnu ijinna ati ijinle: lilo awọn abẹrẹ akoko, ati lilo awọn iṣan omi, ati lilo ayipada alakoso ti awọn riru omi titobi.

Lo awọn iṣan ti akoko

Fun apẹẹrẹ, o ṣiṣẹ nipa itanna ina kan pẹlu alataro kan, lẹhinna iṣapẹẹrẹ ina ti ina lati ṣe iṣiro iye to jinna. Ni afikun, iyatọ ninu akoko ipadabọ akoko ati oju-omi walkole ti deede ati awọn ẹya ara ẹrọ ti ibi-afẹde, ati pe o ma leta awọn ẹya ara ẹni kọọkan.

Bi o ti le rii loke, ina lesa ti kuro ki o si agbesoke si ohun naa pada si senrur. Pẹlu akoko ipadasẹhin Laser, awọn kamẹra TOF ni anfani lati ṣe iwọn awọn ijinna deede ni igba kukuru ti o fun ni iyara ti irin-ajo ina. (TOF awọn iyipada si ijinna) Eyi ni agbekalẹ ti o dara julọ ti o lo lati de ijinna gangan ti nkan kan:

(iyara ti akoko ina ti Flight) / 2

Tof yipada si ijinna

Bi o ti le rii, aago yoo bẹrẹ nigbati ina ba pa, nigbati olugba ngba imọlẹ jijin, aago yoo pada si akoko naa. Nigbati iyokuro lemeji, "akoko ti Flight" ti ina jẹ ibakan jẹ iṣiro irọrun nipa lilo agbekalẹ loke. Ni ọna yii, gbogbo awọn aaye lori oke ti ohun naa le pinnu.

Lo alakoso ayipada ti igbi

Tókàn, awọnTofLe tun lo awọn igbi omi tẹsiwaju lati wa idasi alakoso ti ina ti o tan lati pinnu ijinle ati ijinna.

Alakoso yiyo ni lilo igbi

Nipa iyipada titobi, o ṣẹda orisun ina ẹṣẹ ẹṣẹ ẹṣẹ ẹṣẹ ẹṣẹ kan ti a mọ, gbigba gbigba Oluwalẹ lati pinnu agbekalẹ ina ti o ṣe afihan:

Nibiti c jẹ iyara ti ina (c = 3 × 10 ^ 8 × 10 ^ 8 m / s), ati F ni igbohunsafẹfẹ, aaye kọọkan lori sensọ.

Gbogbo nkan wọnyi lo yara bi a ti n ṣiṣẹ ni iyara ina. Ṣe o le fojuinu konge ati iyara pẹlu eyiti awọn sensosi ni anfani lati wiwọn? Jẹ ki n funni ni apẹẹrẹ, awọn irin-ajo ina ni iyara ti awọn ibuso 300,000 fun ọ, iyatọ laarin 33 awọn ohun elo, eyiti o jẹ deede nikan si 0.000000033 aaya! Iro ohun! Lai mẹnuba, data ti o gba agbara yoo fun ọ ni aṣoju oni-nọmba 3D deede 3D ni deede fun gbogbo ẹbun ni aworan.

Laibikita ofin ti a lo, pese orisun ina ti o nmọlẹ gbogbo iṣẹlẹ gba sensọ laaye lati pinnu ijinle gbogbo awọn aaye gbogbo awọn aaye. Iru abajade bẹẹ yoo fun ọ ni maapu jijin nibiti ohun elo ẹbun kọọkan ni aaye si aaye ibaramu kọọkan ni ipele naa. Atẹle naa jẹ apẹẹrẹ ti iwọn lilo ti o kan:

Apẹẹrẹ ti awọn iwọn ibiti o wa

Bayi ti a mọ pe tuf n ṣiṣẹ, kilode ti o fi dara? Kini idi ti o lo? Kini wọn dara fun? Maṣe daamu, ọpọlọpọ awọn anfani lo wa lati lilo sensọ tuft, ṣugbọn dajudaju awọn idiwọn wa.

3. Awọn anfani ti lilo awọn sensọ igba

Deede ati wiwọn iyara

Ti a ṣe afiwe si awọn sensọ ijinna miiran gẹgẹbi olutirasandi tabi awọn lases, awọn senses akoko-ti ni anfani lati ṣajọ aworan 3D ti ipo kan yarayara. Fun apẹẹrẹ, kamẹra to tof le ṣe eyi nikan. Kii ṣe iyẹn nikan, sensọ tuft ni anfani lati rii awọn ohun pipe ni akoko kukuru ati pe titẹ, afẹfẹ, ni ṣiṣe o dara fun lilo inu ile mejeeji ati lilo ita gbangba mejeeji.

ijinna gigun

Niwon awọn sensosi TOF lo awọn lases, wọn tun lagbara lati wiwọn awọn ijinna ati awọn sakani pẹlu deede to gaju. Awọn sensosi Toof jẹ irọrun nitori wọn ni anfani lati wa nitosi ati awọn nkan ti gbogbo awọn nitobi ati titobi.

O tun rọ ni ori pe o ni anfani lati jẹ ki awọn opictics ti eto fun iṣẹ ti o dara julọ, nibiti o le yan atagba ati awọn ete lati gba aaye ti o fẹ.

Ailewu

Ṣe aibalẹ pe laser lati ọdọ awọnTofSensọ yoo ṣe ipalara oju rẹ? Maṣe yọ ara rẹ lẹnu! Ọpọlọpọ awọn sensosi tuf ni bayi lo laser agbara infurarẹẹgbẹ bi orisun ina ati wakọ o pẹlu awọn pulses isolaladated. Sensor sporter Comport kilasi 1 awọn iṣedede ailewu lata lati rii daju pe o jẹ ailewu si oju eniyan.

Iye owo doko

Ti a ṣe afiwe si awọn imọ-ẹrọ ara ẹrọ ọlọjẹ miiran 3D gẹgẹbi awọn ọna kamẹra ina awọn ọna tabi awọn agbegbe Laser, awọn sensosi ti TFS jẹ din owo si wọn.

Pelu gbogbo awọn idiwọn wọnyi, TUF tun wa ni igbẹkẹle pupọ ati ọna iyara pupọ ti yiya alaye 3D.

4. Awọn idiwọn ti taf

Biotilẹjẹpe TOF ni awọn anfani pupọ, o tun ni awọn idiwọn. Diẹ ninu awọn idiwọn ti TOF pẹlu:

• Fi ina tuka

Ti awọn roboto imọlẹ pupọ ba sunmo sensọ TF rẹ pọ si, wọn le fa awọn ohun-elo pupọ sinu olugba rẹ ki o si ṣe afihan awọn atunto TOF rẹ nikan nilo lati ṣe afihan ina ni kete ti ṣetan.

• Ọpọlọpọ awọn iwe -nu

Nigbati o ba nlo awọn sensosi TF lori igun ati awọn apẹrẹ aifẹ, bi ina ṣe le wọ inu awọn akoko pupọ, daru iwọn.

• Ibaṣepọ Imọlẹ

Lilo kamẹra ti o wa ni ita gbangba ni oorun imọlẹ le ṣe lilo ita gbangba. Eyi jẹ nitori iwuwo giga ti oorun ti nfa awọn piksẹli sensọ lati saterate gidi, ṣiṣe ko ṣee ṣe lati de ibi ina gangan tan lati inu nkan naa.

• Ipari

Awọn sensosi TOF atiIke tofle ṣee lo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo. Lati agbaye 3D, adaṣe Iṣelọpọ, iṣawari ogan, awọn ọkọ ayọkẹlẹ awakọ, ohun elo mimu, awọn wiwọn, iṣawakiri lati ṣe iṣeduro otito! Awọn ohun elo ti imọ-ẹrọ ti o ti wa ni ailopin.

O le kan si wa fun awọn isan to tof.

Chuang kan opoolectronics ti o fojusi lori awọn lẹnsi opional ti o lojumọlẹ giga lati ṣẹda ami wiwo wiwo

Chuang kan oppoctronics ti ṣe agbekalẹ ọpọlọpọ kanAwọn lẹnfbi eleyi:

Ch3651A F3.6mm F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6mm F1.2 1/2 "IR940NM

Ch362A F3.3mm F1.1 1/3 "ir850nm

Ch3652b f3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 "ir850nm

CH3653b F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654A F5.0Mm F1.1 1/3 "ir850nm

CH364B F5.0mm F1.1 1/3 "ir940nm