Loni, awọn oriṣiriṣi awọn roboti adase wa. Diẹ ninu wọn ti ni ipa nla lori igbesi aye wa, gẹgẹbi awọn roboti ile-iṣẹ ati iṣoogun. Awọn miiran wa fun lilo ologun, gẹgẹbi awọn drones ati awọn roboti ọsin kan fun igbadun. Iyatọ pataki laarin iru awọn roboti ati awọn roboti iṣakoso ni agbara wọn lati gbe lori ara wọn ati ṣe awọn ipinnu ti o da lori awọn akiyesi ti agbaye ni ayika wọn. Awọn roboti alagbeka gbọdọ ni orisun ti data ti a lo bi iwe-ipamọ titẹ sii ati ilana lati yi ihuwasi wọn pada; fun apẹẹrẹ, gbe, da duro, yiyi, tabi ṣe eyikeyi iṣẹ ti o fẹ da lori alaye ti a kojọ lati agbegbe agbegbe. Awọn oriṣiriṣi awọn sensọ ni a lo lati pese data si oludari roboti. Iru awọn orisun data le jẹ awọn sensọ ultrasonic, awọn sensọ laser, awọn sensọ iyipo tabi awọn sensọ iran. Awọn roboti pẹlu awọn kamẹra iṣọpọ ti di agbegbe iwadii pataki. Wọn ti ṣe ifamọra ifarabalẹ nla lati ọdọ awọn oniwadi, ati pe o lo pupọ ni ilera, iṣelọpọ, ati ọpọlọpọ awọn agbegbe iṣẹ miiran. Awọn roboti nilo oludari pẹlu ẹrọ imuse to lagbara lati ṣe ilana data ti nwọle yii.
Awọn ẹrọ roboti alagbeka lọwọlọwọ jẹ ọkan ninu awọn agbegbe ti o dagba ju ti awọn akọle iwadii imọ-jinlẹ. Ṣeun si awọn ọgbọn wọn, awọn roboti ti rọpo eniyan ni ọpọlọpọ awọn aaye. Awọn roboti adase le gbe, pinnu awọn iṣe, ati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe laisi idasi eniyan eyikeyi. Robot alagbeka ni awọn ẹya pupọ pẹlu awọn imọ-ẹrọ oriṣiriṣi eyiti o gba robot laaye lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe ti o nilo. Awọn eto ipilẹ akọkọ jẹ awọn sensosi, awọn ọna gbigbe, lilọ kiri ati awọn eto ipo. Iru lilọ kiri agbegbe ti awọn roboti alagbeka ni asopọ pẹlu awọn sensọ ti o funni ni alaye nipa agbegbe ita, eyiti o ṣe iranlọwọ adaṣe adaṣe ni ṣiṣẹda maapu ti ipo yẹn ati sisọ agbegbe funrararẹ. Kamẹra (tabi sensọ iran) jẹ aropo ti o dara julọ fun awọn sensọ. Awọn data ti nwọle jẹ alaye wiwo ni ọna kika aworan, eyiti a ṣe ilana ati atupale nipasẹ algorithm oludari, yiyi pada sinu data ti o wulo fun ṣiṣe iṣẹ ti o beere. Awọn roboti alagbeka ti o da lori oye wiwo jẹ ipinnu fun awọn agbegbe inu ile. Awọn roboti pẹlu awọn kamẹra le ṣe awọn iṣẹ wọn ni deede diẹ sii ju awọn roboti orisun sensọ miiran.
Akoko ifiweranṣẹ: Jan-11-2023
