一, Kini akoko ti awọn kamẹra ọkọ ofurufu?

Awọn kamẹra akoko-ofurufu (ToF) jẹ iru imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ ti o ṣe iwọn aaye laarin kamẹra ati awọn nkan ti o wa ninu aaye nipa lilo akoko ti o gba fun ina lati rin irin-ajo si awọn nkan ati pada si kamẹra. Wọn ti wa ni lilo ni ọpọlọpọ awọn ohun elo bii otitọ imudara, awọn ẹrọ roboti, ọlọjẹ 3D, idanimọ idari, ati diẹ sii.

Awọn kamẹra ToFṣiṣẹ nipa jijade ifihan ina kan, deede ina infurarẹẹdi, ati wiwọn akoko ti o gba fun ifihan agbara lati yi pada lẹhin lilu awọn nkan ni ibi iṣẹlẹ. Wiwọn akoko yii lẹhinna lo lati ṣe iṣiro ijinna si awọn nkan, ṣiṣẹda maapu ijinle tabi aṣoju 3D ti iṣẹlẹ naa.

Awọn akoko ti awọn kamẹra ofurufu

Ti a ṣe afiwe si awọn imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ miiran bii ina eleto tabi iran sitẹrio, awọn kamẹra ToF nfunni ni awọn anfani pupọ. Wọn pese alaye ijinle akoko gidi, ni apẹrẹ ti o rọrun, ati pe o le ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ipo ina. Awọn kamẹra ToF tun jẹ iwapọ ati pe o le ṣepọ sinu awọn ẹrọ kekere bi awọn fonutologbolori, awọn tabulẹti, ati awọn ẹrọ wearable.

Awọn ohun elo ti awọn kamẹra ToF yatọ. Ni otitọ ti a ti pọ si, awọn kamẹra ToF le rii deede ijinle awọn nkan ati ilọsiwaju otitọ ti awọn ohun foju ti a gbe sinu agbaye gidi. Ni awọn roboti, wọn jẹ ki awọn roboti ṣe akiyesi agbegbe wọn ati lilọ kiri awọn idiwọ ni imunadoko. Ni wíwo 3D, awọn kamẹra ToF le yara ya geometry ti awọn nkan tabi awọn agbegbe fun awọn idi oriṣiriṣi bii otito foju, ere, tabi titẹ sita 3D. Wọn tun lo ninu awọn ohun elo biometric, gẹgẹbi idanimọ oju tabi idanimọ afarajuwe ọwọ.

二,Awọn paati ti akoko ti awọn kamẹra ofurufu

Awọn kamẹra akoko-ti-flight (ToF).ni awọn paati bọtini pupọ ti o ṣiṣẹ papọ lati jẹ ki oye ijinle ṣiṣẹ ati wiwọn ijinna. Awọn paati pato le yatọ da lori apẹrẹ ati olupese, ṣugbọn nibi ni awọn eroja ipilẹ ti a rii ni igbagbogbo ni awọn eto kamẹra ToF:

Orisun Imọlẹ:

Awọn kamẹra ToF lo orisun ina lati tan ifihan ina kan, nigbagbogbo ni irisi ina infurarẹẹdi (IR). Orisun ina le jẹ LED (Diode-Emitting Diode) tabi diode lesa, da lori apẹrẹ kamẹra. Imọlẹ ti o tan jade lọ si ọna awọn nkan ti o wa ninu aaye naa.

Optics:

Lẹnsi kan n ṣajọ ina ti o tantan ati awọn aworan agbegbe sori sensọ aworan (opo ofurufu idojukọ). Àlẹmọ band-pass opitika nikan kọja ina naa pẹlu iwọn gigun kanna bi ẹyọ itanna. Eyi ṣe iranlọwọ lati dinku ina ti ko ṣe pataki ati dinku ariwo.

Sensọ aworan:

Eyi ni okan kamẹra TOF. Awọn piksẹli kọọkan ṣe iwọn akoko ti ina ti gba lati rin irin-ajo lati ẹyọ itanna (lesa tabi LED) si ohun naa ati pada si orun ofurufu idojukọ.

Ilana akoko:

Lati wiwọn akoko-ti-ofurufu ni pipe, kamẹra nilo iyika akoko deede. Iyika iyika yii n ṣakoso itujade ti ifihan ina ati ṣe awari akoko ti o gba fun ina lati rin irin-ajo lọ si awọn nkan ati pada si kamẹra. O muuṣiṣẹpọ itujade ati awọn ilana wiwa lati rii daju awọn wiwọn ijinna deede.

Iṣatunṣe:

Diẹ ninu awọnAwọn kamẹra ToFṣafikun awọn imọ-ẹrọ iṣatunṣe lati mu ilọsiwaju deede ati agbara ti awọn wiwọn ijinna. Awọn kamẹra wọnyi ṣe atunṣe ifihan agbara ina ti njade pẹlu ilana kan pato tabi igbohunsafẹfẹ. Iṣatunṣe ṣe iranlọwọ ṣe iyatọ ina ti o jade lati awọn orisun ina ibaramu ati mu agbara kamẹra pọ si lati ṣe iyatọ laarin awọn oriṣiriṣi awọn nkan ti o wa ni ibi iṣẹlẹ.

Alugoridimu Iṣiro Ijinle:

Lati yi awọn wiwọn akoko-ti-ofurufu pada si alaye ijinle, awọn kamẹra ToF lo awọn algoridimu fafa. Awọn algoridimu wọnyi ṣe itupalẹ awọn data akoko ti o gba lati ọdọ olutọpa ati ṣe iṣiro aaye laarin kamẹra ati awọn nkan ti o wa ninu iṣẹlẹ naa. Awọn algoridimu iṣiro ijinle nigbagbogbo jẹ isanpada fun awọn okunfa bii iyara itankalẹ ina, akoko idahun sensọ, ati kikọlu ina ibaramu.

Ijade Data Ijinle:

Ni kete ti o ti ṣe iṣiro ijinle, kamẹra ToF n pese iṣelọpọ data ijinle. Ijade yii le gba irisi maapu ijinle, awọsanma ojuami, tabi aṣoju 3D ti iṣẹlẹ naa. Awọn data ijinle le ṣee lo nipasẹ awọn ohun elo ati awọn ọna ṣiṣe lati jẹ ki awọn iṣẹ ṣiṣe lọpọlọpọ bii titọpa ohun, otitọ ti a pọ si, tabi lilọ kiri roboti.

O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe imuse kan pato ati awọn paati ti awọn kamẹra ToF le yatọ kọja awọn aṣelọpọ ati awọn awoṣe oriṣiriṣi. Ilọsiwaju ni imọ-ẹrọ le ṣafihan awọn ẹya afikun ati awọn imudara lati mu iṣẹ ṣiṣe ati agbara awọn eto kamẹra ToF dara si.

三, Awọn ohun elo

Awọn ohun elo adaṣe

Awọn kamẹra akoko-ti-flightti wa ni lilo ni iranlọwọ ati awọn iṣẹ ailewu fun awọn ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ to ti ni ilọsiwaju gẹgẹbi ailewu arinkiri ti nṣiṣe lọwọ, iṣaju iṣaju ati awọn ohun elo inu inu bi wiwa ti ita (OOP).

Awọn ohun elo ti awọn kamẹra ToF

Eniyan-ẹrọ atọkun ati ere

As akoko-ti-flight kamẹrapese awọn aworan ijinna ni akoko gidi, o rọrun lati tọpa awọn gbigbe ti eniyan. Eyi ngbanilaaye awọn ibaraẹnisọrọ tuntun pẹlu awọn ẹrọ olumulo gẹgẹbi awọn tẹlifisiọnu. Koko-ọrọ miiran ni lati lo iru awọn kamẹra yii lati ṣe ajọṣepọ pẹlu awọn ere lori awọn afaworanhan ere fidio.Iran-ara Kinect sensọ akọkọ ti o wa pẹlu Xbox Ọkan console lo kamẹra akoko-ti-flight fun aworan ibiti o wa, ṣiṣe awọn atọkun olumulo adayeba ati ere. awọn ohun elo nipa lilo iran kọmputa ati awọn ilana idanimọ idari.

Ṣiṣẹda ati Intel tun pese iru iru ifaraju ibaraenisepo akoko-ti-flight kamẹra fun ere, Senz3D ti o da lori kamẹra DepthSense 325 ti Softkinetic. Infineon ati Awọn imọ-ẹrọ PMD jẹ ki awọn kamẹra ijinle 3D ti o ni idapo pọ si fun iṣakoso idari isunmọ ti awọn ẹrọ olumulo bii gbogbo awọn PC ati kọǹpútà alágbèéká (Picco flexx ati awọn kamẹra monstar Picco).

Ohun elo ti awọn kamẹra ToF ni awọn ere

Awọn kamẹra foonuiyara

Orisirisi awọn fonutologbolori pẹlu awọn kamẹra akoko-ti-flight. Iwọnyi jẹ lilo ni pataki lati mu didara awọn fọto pọ si nipa pipese sọfitiwia kamẹra pẹlu alaye nipa iwaju ati lẹhin. Foonu alagbeka akọkọ lati gba iru imọ-ẹrọ bẹ ni LG G3, ti a tu silẹ ni ibẹrẹ ọdun 2014.

Ohun elo ti awọn kamẹra ToF ninu awọn foonu alagbeka

Wiwọn ati iran ẹrọ

Awọn ohun elo miiran jẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe wiwọn, fun apẹẹrẹ fun giga kikun ni silos. Ninu iran ẹrọ ile-iṣẹ, kamẹra akoko-ofurufu ṣe iranlọwọ lati ṣe iyatọ ati wa awọn nkan fun lilo nipasẹ awọn roboti, gẹgẹbi awọn ohun ti n kọja lori gbigbe. Awọn iṣakoso ilẹkun le ṣe iyatọ ni irọrun laarin awọn ẹranko ati awọn eniyan ti o de ẹnu-ọna.

Robotik

Lilo miiran ti awọn kamẹra wọnyi ni aaye ti awọn roboti: Awọn roboti alagbeka le ṣe agbero maapu agbegbe wọn ni iyara, ti o jẹ ki wọn yago fun awọn idiwọ tabi tẹle eniyan aṣaaju. Bi iṣiro ijinna jẹ rọrun, agbara iširo kekere nikan ni a lo. Niwọn bi awọn kamẹra wọnyi tun le ṣee lo lati wiwọn ijinna, awọn ẹgbẹ fun Idije Robotics FIRST FIRST ni a ti mọ lati lo awọn ẹrọ fun awọn adaṣe adaṣe.

Aye topography

Awọn kamẹra ToFti lo lati gba awọn awoṣe igbega oni nọmba ti oju-aye oju ilẹ, fun awọn ikẹkọ ni geomorphology.

Ohun elo ti awọn kamẹra ToF ni geomorphology