, Kini akoko ti awọn kamẹra ọkọ ofurufu?

Akoko-ti-ofurufu (TOF) Awọn kamẹra jẹ iru imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ ti o ṣe iwọn ijinna laarin lilo akoko lati rin awọn ohun lati pada si awọn ohun naa ki o pada si kamẹra. Wọn lo wọn wọpọ ninu awọn ohun elo bii awọn ohun elo ti o ni afikun, Robotics, idanimọ 3D, idanimọ idari, ati diẹ sii.

Awọn kamẹra TuraṢiṣẹ nipasẹ didasilẹ ami ina kan, imọlẹ infurarẹẹdi, ati idinwo akoko ti o gba fun ifihan lati gbejade awọn nkan ni iṣẹlẹ naa. Iwọn akoko yii lẹhinna lo lati ṣe iṣiro ijinna si awọn nkan, ṣiṣẹda maapu ijinle tabi aṣoju 3D ti ipele naa.

Akoko awọn kamẹra ọkọ ofurufu

Ti akawe si awọn imọ-ẹrọ imọ-jinlẹ miiran bi ina ti iṣeto tabi iran sterio, tamas ti nfunni awọn anfani pupọ. Wọn pese alaye ijinle akoko gidi, ni apẹrẹ ti o rọrun ti o rọrun, ati pe o le ṣiṣẹ ni ọpọlọpọ awọn ipo ina. Awọn kamẹra TOF tun jẹ iwapọ ati pe o le ṣepọ si awọn ẹrọ kere bi awọn fonutologbolori, awọn tabulẹti, ati awọn ẹrọ ara.

Awọn ohun elo ti awọn kamẹra turf jẹ iyatọ. Ni awọn otito, awọn kamẹra TOF le ṣe deede ijinle awọn ohun ati mu otitọ awọn ohun foju ṣiṣẹ ni agbaye gidi. Ninu Robotics, wọn mu awọn roboti lati wo awọn agbegbe wọn ati li o kiri awọn idenaclacles diẹ sii munadoko. Ni Scning 3D, Awọn kamẹra TOF le ṣe mu geometry ti awọn nkan tabi awọn agbegbe fun ọpọlọpọ awọn idi bii otitọ 3D. Wọn tun lo ni awọn ohun elo Biometric, gẹgẹbi oju-idanimọ oju tabi ọwọ ifarahan.

,Awọn irinše ti akoko ti awọn kamẹra ọkọ ofurufu

Akoko-ti-ofurufu (Toof) Awọn kamẹrani ọpọlọpọ awọn bọtini bọtini pupọ ti o ṣiṣẹ papọ lati mu ifamọra kikun ati wiwọn ijinna. Awọn ohun elo kan pato le yatọ lori apẹrẹ ati olupese, ṣugbọn nibi ni awọn eroja ipilẹ ni deede ti a rii ni awọn ọna kaba 5:

Orisun ina:

Awọn kamẹra TOF lo orisun ina kan lati mu ami ifihan ina, nigbagbogbo ni irisi infurarẹẹ (Imọlẹ. Orisun ina le jẹ LED (ti o ya ina (ti inaro-ina-dide) tabi diode lesa, da lori apẹrẹ kamẹra. Ina ti o gba si irin ajo si awọn nkan ni ipo naa.

Optics:

Iyan kan ti ina ti o ṣe afihan ati awọn aworan ayika naa si sensọ aworan (ọkọ ofurufu ọkọ oju-ede). Àlẹmọ-ogun ti opitika opitika ṣiṣẹ nikan ni ina pẹlu awọn aṣọ wiwu kanna bi ẹyọ itanna. Eyi ṣe iranlọwọ fun ina ti kii ṣe pataki ati dinku ariwo.

Aworan aworan:

Eyi ni okan kamera ti o tef. Ẹtọ kọọkan ni iwọn akoko ina ti gba lati rin irin-ajo lati inu ẹya imọlẹ (laser tabi mu) si ohun elo ọkọ ofurufu naa.

Akoko Cirsutry:

Lati wiwọn akoko-ti-ti ọkọ ofurufu ni deede, kamẹra nilo todọgba deede iyipo akoko. Awọn iṣakoso Ciritry yii jẹ ifihan ti ami ami ina ti o mu akoko ti o gba fun ina lati rin irin-ajo si awọn ohun naa ki o pada si kamẹra naa. O mu awọn ilana ati imuse ṣiṣẹ lati rii daju awọn iwọn wiwọn deede.

AKIYESI:

Diẹ ninuAwọn kamẹra TuraṢepọpọ awọn imọ-ẹrọ Moduluation lati mu ilọsiwaju ati apọju iwọn ijinna. Awọn kamẹra wọnyi ṣe iyipada ifihan ifihan agbara ina ti o gba pẹlu apẹrẹ kan tabi igbohunsafẹfẹ. Ṣii naa ṣe iranlọwọ ṣe iyatọ si ina ti o korira lati awọn orisun ina ibaramu miiran ati ṣiṣe imudara agbara kamẹra lati yapa laarin awọn nkan oriṣiriṣi ni iṣẹlẹ naa.

Ijinle Ijinle Lagorithm:

Lati yipada awọn iwọn akoko-ti-ọkọ ayọkẹlẹ sinu alaye ijinle, awọn kamẹra TOF lo awọn alustorithms. Awọn ipilẹ-ẹrọ wọnyi ṣe itupalẹ data akoko ti o gba lati Photodetector ati ṣe iṣiro aaye laarin kamẹra ati awọn nkan ninu ipo naa. Awọn algorithms ijinle nigbagbogbo ti isanpada fun awọn okunfa bi Iyara Itankale ina, akoko idahun sensọ, ati kikọlu ibaramu, ati ibaramu ibaramu.

IDAGBASOKE IJẸ:

Ni kete ti o ṣe iṣiro ijinle ijinle naa, kamẹra 5 ti o pese abajade data ti o jinlẹ. Ijade yii le gba irisi maapu ijinle kan, awọsanma aaye, tabi aṣoju 3D ti ipele naa. Awọn data ijinle le ṣee lo nipasẹ awọn ohun elo ati awọn eto ṣiṣe lati mu awọn iṣẹ lọpọlọpọ bi ohun titele kan, otitọ lilọ.

O ṣe pataki lati ṣe akiyesi pe imuse pato ati awọn irinše ti awọn kamẹra tuf le yatọ si oriṣiriṣi awọn olupese ati awọn awoṣe. Awọn ilosiwaju ninu imọ-ẹrọ le ṣafihan awọn ẹya afikun ati awọn imudara lati mu iṣẹ ati awọn agbara ti awọn ọna ṣiṣe kamẹra to ṣiṣẹ.

, Awọn ohun elo

Awọn ohun elo Automotive

Akoko-ti-flight camerasTi lo ninu iranlọwọ ati awọn iṣẹ aabo fun awọn ohun elo ọkọ ayọkẹlẹ ti o nṣiṣe lọwọ, iṣawari eleyi ati awọn ohun elo inu inu-ipo (ooop).

Ohun elo ti awọn kamẹra TOF

Awọn atọwọdọwọ eniyan ati ere

As akoko-ti-flight camerasPese awọn aworan ijinna ni akoko gidi, o rọrun lati tọpinpin awọn agbeka ti eniyan. Eyi ngbanilaaye awọn ibaraenisọrọ tuntun pẹlu awọn ẹrọ olumulo bii awọn tẹlifisiọnu. Koko miiran ni lati lo iru awọn kamẹra yii lati ba awọn ere sori awọn ere lori ere orin yiyan Awọn ohun elo lilo iran kọnputa ati fifi idanimọ idanimọ.

Ṣiṣẹda ati Intel tun pese iru akoko ibaramu iṣẹ-ṣiṣe-ti kamẹra kamẹra kamẹra-ti kamẹra kamẹra ti o da lori kamẹra ti o jinlẹ lori aṣalẹ ti tutu julọ. Awọn imọ-ẹrọ infieson ati PMD mu awọn kamẹra ti ijinle ijinle 2d ti o sunmọ ti awọn ẹrọ ti olumulo bii ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan-ni ọkan awọn kamẹra Crameras).

Ohun elo ti awọn kamẹra TOF ni awọn ere

Awọn kamẹra Foonuiyara

Ọpọlọpọ awọn fonutologbolori pẹlu awọn kamẹra-ti-flas. Iwọnyi ni a lo nipataki lati mu didara awọn fọto ṣiṣẹ nipasẹ pese software kamẹra kamẹra pẹlu alaye ati isale ati ipilẹṣẹ. Foonu alagbeka tuntun lati gba iru imọ-ẹrọ bẹẹ ni LG G3, ti idasilẹ ni ibẹrẹ ọdun 2014.

Ohun elo ti awọn kamẹra TOF ni awọn foonu alagbeka

Wiwọn ati iran ẹrọ

Awọn ohun elo miiran jẹ awọn iṣẹ-ṣiṣe iwọn, fun apẹẹrẹ fun giga ti o ku ni Silos. Ni imọran ẹrọ ẹrọ, akoko-ti kamẹra-ti kamẹra ṣe iranlọwọ lati le ṣe akanṣe ki o wa awọn ohun kan fun lilo nipasẹ awọn roboti, gẹgẹ bi awọn nkan ti n kọja lori gbigbe. Awọn iṣakoso ilẹkun le ṣe iyatọ ni irọrun laarin awọn ẹranko ati awọn eniyan ti de ilẹkun.

Jija

Lilo miiran ti awọn kamẹra wọnyi ni aaye ti Roborics: Awọn roboti Mobile le kọ maapu ti agbegbe wọn ni kiakia ni iyara pupọ, muu wọn lati yago fun awọn idiwọ tabi tẹle eniyan ti o jẹ olori. Bii iṣiro ijinna jẹ rọrun, a ti lo agbara kekere diẹ diẹ. Niwọn igba ti awọn kamẹra wọnyi tun le ṣee lo lati wiwọn ijinna, awọn ẹgbẹ fun idije roboti o ti akọkọ ti ni mimọ lati lo awọn ẹrọ fun awọn ọna iṣe-ododo.

Earthtograppographography

Awọn kamẹra TuraTi a ti lo lati gba awọn awoṣe giga ti Digital ti Toppography aaye, fun awọn ijin ni Geomorpology.

Ohun elo ti awọn kamẹra TOF ni Geomorphology