ToF ni abbreviation ti Time of Flight.Sensọ naa njade imole isunmọ infurarẹẹdi ti o yipada eyiti o han lẹhin ipade ohun kan.Sensọ ṣe iṣiro iyatọ akoko tabi iyatọ alakoso laarin itujade ina ati iṣaroye ati iyipada aaye aaye ti o ya aworan lati gbejade alaye ijinle.
Kamẹra akoko-ofurufu ni ọpọlọpọ awọn paati, ọkan ninu eyiti o jẹ lẹnsi opiki.Lẹnsi kan ṣajọ ina ti o tan imọlẹ ati awọn aworan agbegbe sori sensọ aworan ti o jẹ ọkan ti kamẹra TOF.Àlẹmọ band-pass opitika nikan kọja ina naa pẹlu iwọn gigun kanna bi ẹyọ itanna.Eyi ṣe iranlọwọ lati dinku ina ti ko ṣe pataki ati dinku ariwo.
Akoko ti lẹnsi ọkọ ofurufu (ToF lẹnsi) jẹ iru awọn lẹnsi kamẹra ti o nlo imọ-ẹrọ akoko-ti-flight lati gba alaye ijinle ni aaye kan.Ko dabi awọn lẹnsi ibile ti o ya awọn aworan 2D, awọn lẹnsi ToF n gbe awọn itọsi ina infurarẹẹdi jade ati wiwọn akoko ti o gba fun ina lati yi pada kuro ninu awọn nkan ti o wa ni ibi iṣẹlẹ.Alaye yii ni a lo lati ṣe ipilẹṣẹ maapu 3D ti iṣẹlẹ naa, gbigba fun iwoye ijinle deede ati titọpa ohun.
Awọn lẹnsi TOF ni a lo nigbagbogbo ni awọn ohun elo bii awọn roboti, awọn ọkọ ayọkẹlẹ adase, ati otitọ ti a pọ si, nibiti alaye ijinle kongẹ jẹ pataki fun iwoye deede ati ṣiṣe ipinnu.Wọn tun lo ni diẹ ninu awọn ẹrọ itanna olumulo, gẹgẹbi awọn fonutologbolori, fun awọn ohun elo bii idanimọ oju ati imọ ijinle fun fọtoyiya.
Chancctv ti ni idojukọ lori idagbasoke awọn lẹnsi TOF, ati pe o ti ṣe agbekalẹ lẹsẹsẹ ti awọn lẹnsi TOF ti a ṣe igbẹhin si UAV.Awọn paramita le jẹ adani ni ibamu si ohun elo gangan ati awọn ibeere lati pade awọn iwulo ti awọn ile-iṣẹ didara.