1. וואָס איז אַ צייט-פון-פלי (טאָף) סענסער?

וואָס איז אַ צייט-פון-פלי אַפּאַראַט? איז עס דער אַפּאַראַט וואָס קאַפּטשערז די פלי פון די פלאַך? טוט עס האָבן עפּעס צו טאָן מיט פּליינז אָדער פּליינז? נו, עס איז פאקטיש אַ לאַנג וועג אַוועק!

טאָף איז אַ מאָס פון די צייט עס נעמט פֿאַר אַ כייפעץ, פּאַרטאַקאַל אָדער כוואַליע צו אַרומפאָרן אַ ווייַטקייט. צי האָט איר וויסן אַז אַ פלאך סיסטעם אַרבעט? די צייט-פון-פלי סיסטעם איז ענלעך!

עס זענען פילע מינים פון-פלי סענסאָרס, אָבער רובֿ זענען צייט-פֿאַר-פלי פון-פלי-פליענדיק קאַמעראַס און לאַזער סקאַנערז, וואָס נוצן אַ טעכנאָלאָגיע גערופן לידאַר (ליכט דיטעקשאַן און ריינינג) צו מעסטן די טיפעניש פון פאַרשידן פונקטן מיט ינפרערעד ליכט.

דאַטאַ דזשענערייטאַד און קאַפּטשערד ניצן טאָף סענסאָרס איז זייער נוצלעך ווי עס קענען צושטעלן פוסגייער דעטעקטיאָן, באַניצער אָטענטאַקיישאַן באזירט אויף פאַסיאַל פֿעיִקייטן, סוויווע מאַפּינג מיט סלאַם (סיימאַלטייניאַס לאָוקאַלאַזיישאַן און מער.

דער סיסטעם איז אַקטשאַוואַלי וויידלי געניצט אין ראָובאַץ, זיך-דרייווינג קאַרס, און איצט דיין רירעוודיק מיטל. למשל, אויב איר נוצן Huawei P30 Pro, OPPO RX17 PRO, LG G8 ONHQ, דיין טעלעפאָן האט אַ טאָאָף אַפּאַראַט!

אַ טאָף אַפּאַראַט

2. וויאַזוי די צייט-פון-פלי סענסער אַרבעט?

איצט, מיר וואָלט ווי צו געבן אַ קורץ הקדמה פון וואָס אַ צייט-פון-פלי סענסער איז און ווי עס אַרבעט.

טאָסענסאָרס נוצן קליינטשיק לייזערז צו אַרויסלאָזן ינפרערעד ליכט, ווו די ריזאַלטינג ליכט באַונסיז אַוועק קיין כייפעץ און קערט צו די סענסער. באזירט אויף דער צייט חילוק צווישן די ימישאַן פון ליכט און דער צוריקקער צו די סענסער נאָך זייַענדיק שפיגלט דורך די כייפעץ, די סענסער קענען מעסטן די ווייַטקייט צווישן די כייפעץ און די סענסער.

הייַנט מיר וועלן ויספאָרשן 2 וועגן ווי טאָף ניצט אַרומפאָרן צייט צו באַשטימען דיסטאַנסע און טיפעניש: ניצן טיימינג פּאַלסיז, און מיט פאַסע שיפטינג פון אַמפּליטוד מאַדדזשד כוואליעס.

ניצן טיימד פּאַלסיז

לעמאָשל, עס אַרבעט דורך ילומאַנייטינג אַ ציל מיט אַ לאַזער, און מעאַסורינג די שפיגלט ליכט מיט אַ סקאַננער, און דערנאָך ניצן די גיכקייַט פון ליכט צו יקסטראַפּאַלייט די ווייַטקייט פון די כייפעץ פון די כייפעץ פון די כייפעץ צו גענוי רעכענען די ווייַטקייט געפארן. אין דערצו, דער חילוק אין לאַזער צוריק די צייט און ווייוולענגט איז געניצט צו מאַכן אַן פּינטלעך דיגיטאַל 3 ד דיגיטאַל 3 ד דרוט רעפּראַזענץ און ייבערפלאַך פֿעיִקייטן פון די ציל, און וויזשוואַלי מאַפּע אויס זיין יחיד פֿעיִקייטן.

ווי איר קענען זען אויבן, לאַזער ליכט איז פייערד אויס און דעמאָלט אָפּשפּרונג אַוועק די כייפעץ צוריק צו די סענסער. מיט דער לאַזער צוריק די צייט, טאָף קאַמעראַס קענען מעסטן די דיסטאַנסאַז אין אַ קורץ צייַט פון די גיכקייַט פון ליכט אַרומפאָרן. (טאָפ קאַנווערץ צו ווייַטקייט) דאָס איז די פאָרמולע אַ אַנאַליסט ניצט צו אָנקומען צו די פּינטלעך ווייַטקייט פון אַ כייפעץ:

(גיכקייַט פון ליכט X צייט פון פלי) / 2

טאָף קאַנווערץ צו ווייַטקייט

ווי איר קענען זען, די טייַמער וועט אָנהייבן בשעת די ליכט איז אַוועק, און ווען די ופנעמער באקומט די צוריקקומען ליכט, די טייַמער וועט צוריקקומען די צייט. ווען די סאַבטראַקטינג צוויי מאָל, די "צייט פון פלי" פון ליכט איז באקומען, די ליכט גיכקייַט, אַזוי די ווייַטקייט קענען זיין לייכט קאַלקיאַלייטיד מיט די פאָרמולע אויבן. אין דעם וועג, אַלע פונקטן אויף די ייבערפלאַך פון די כייפעץ קענען זיין באשלאסן.

ניצן די פאַסע יבעררוק פון די אמונה

ווייַטער, דיטאָקענען אויך נוצן קעסיידערדיק כוואליעס צו דערקענען די פאַסע יבעררוק פון די שפיגלט ליכט צו באַשליסן טיפעניש און ווייַטקייט.

פאַסע יבעררוק מיט אמונה

לויט קאַבלע פון ​​מאַדזשאַלייטינג די אַמפּליטוד, עס קריייץ אַ סינוסאָידאַל ליכט מקור מיט אַ באַוווסט אָפטקייַט, אַלאַוינג די דיטעקטער צו באַשליסן די פאַסע יבעררוק פון די שפיגלט ליכט מיט די פאלגענדע פאָרמולע:

ווו C איז די גיכקייַט פון ליכט (C = 3 × 10 ^ 8 עם / s), λ איז אַ ווייוולענגט (λ = 15 עם), און די אָפטקייַט פון די סענסער קענען זיין קאַלקיאַלייטיד מיט די טיפקייַט.

אַלע די זאכן פּאַסירן זייער שנעל ווי מיר אַרבעט אין די גיכקייַט פון ליכט. קענען איר ימאַדזשאַן די פּינטלעכקייַט און גיכקייַט מיט וואָס סענסאָרס זענען ביכולת צו מעסטן? לאָזן מיר געבן אַ בייַשפּיל, ליכט טראַוואַלז אין אַ גיכקייַט פון 300.000 קילאָמעטערס פּער סעקונדע, אויב אַ כייפעץ איז 5 ם אַוועק פון איר, די צייט חילוק צווישן 33 נאַנרוסעקאַנדז, וואָס איז בלויז עקוויוואַלענט צו 0.000000033 סעקונדעס! וואַו! ניט צו דערמאָנען, די קאַפּטשערד דאַטן וועט געבן איר אַן פּינטלעך 3 ד דיגיטאַל פאַרטרעטונג פֿאַר יעדער פּיקסעל אין די בילד.

ראַגאַרדלאַס פון דעם פּרינציפּ געניצט, צושטעלן אַ ליכט מקור וואָס ילומאַנייץ די גאנצע סצענע אַלאַוז די סענסער צו באַשליסן די טיפעניש פון אַלע פונקטן. אַזאַ אַ רעזולטאַט גיט איר אַ ווייַטקייט מאַפּע ווו יעדער פּיקסעל ענקאָדיז די ווייַטקייט צו די קאָראַספּאַנדינג פונט אין די סצענע. די פאלגענדע איז אַ בייַשפּיל פון אַ טאָף קייט גראַפיק:

אַ ביישפּיל פון אַ טאָף קייט גראַפיק

איצט אַז מיר וויסן אַז טאָף אַרבעט, וואָס איז עס גוט? פארוואס נוצן עס? וואָס זענען זיי גוט פֿאַר? צי ניט זאָרג, עס זענען פילע אַדוואַנטידזשיז צו ניצן אַ טאָף סענסער, אָבער דאָך עס זענען עטלעכע לימיטיישאַנז.

3. די בענעפיץ פון ניצן צייט-פון-פלי סענסאָרס

פּינטלעך און שנעל מעזשערמאַנט

קאַמפּערד מיט אנדערע ווייַטקייט סענסאָרס אַזאַ ווי אַלטראַסאַונד אָדער לייזערז, צייט-פון-פלי סענסאָרס קענען קאַמפּאָוז אַ 3D בילד פון אַ סצענע זייער געשווינד. פֿאַר בייַשפּיל, אַ טאָאָף אַפּאַראַט קען טאָן דאָס בלויז אַמאָל. נישט בלויז דאָס טאָף סענסער איז ביכולת צו דיטעקט אַבדזשעקץ אַקיעראַטלי אין אַ קורץ צייט און איז נישט אַפעקטאַד דורך הומידיטי, לופט דרוק און טעמפּעראַטור, וואָס פּאַסיק פֿאַר ביידע דרויסנדיק און דרויסנדיק נוצן.

לאנג

זינט טאָף סענסאָרס נוצן לייזערז, זיי זענען אויך ביכולת צו מעסטן לאַנג דיסטאַנסאַז און ריינדזשאַז מיט הויך אַקיעראַסי. טאָף סענסאָרס זענען פלעקסאַבאַל ווייַל זיי זענען ביכולת צו דיטעקט לעבן און ווייַט אַבדזשעקץ פון אַלע שאַפּעס און סיזעס.

עס איז אויך פלעקסאַבאַל אין דעם זינען אַז איר קענען קאַסטאַמייז די אָפּטיקס פון די סיסטעם פֿאַר אָפּטימאַל פאָרשטעלונג, ווו איר קענען קלייַבן די טראַנסמיטער און ופנעמער טייפּס און לענסעס צו באַקומען די געבעטן פעלד.

זיכערקייַט

באַזאָרגט אַז די לאַזער פון דיטאָסענסאָר וועט שאַטן דיין אויגן? צי ניט זאָרג! פילע טאָף סענסאָרס איצט נוצן אַ ינפרערעד פון אַ נידעריק-מאַכט ינפרערעד ווי די ליכט מקור און פאָר עס מיט מאַדזשאַלייטיד פּאַלסיז. די סענסער מיץ קלאַס 1 לאַזער זיכערקייַט סטאַנדאַרדס צו ענשור עס איז זיכער צו די מענטשלעך אויג.

פּרייַז עפעקטיוו

קאַמפּערד צו אנדערע 3 ד טיף קייט סקאַנינג טעקנאַלאַדזשיז אַזאַ ווי סטראַקטשערד ליכט קאַמעראַ סיסטעמען אָדער לאַזער ראַנגעפאָרז, טאָף סענסאָרס זענען פיל טשיפּער קאַמפּערד צו זיי.

טראָץ אַלע די לימיטיישאַנז, טאָף איז נאָך זייער פאַרלאָזלעך און אַ זייער שנעל אופֿן פון קאַפּטשערינג 3 ד אינפֿאָרמאַציע.

4. לימיטיישאַנז פון טאָפ

כאָטש טאָף האט פילע בענעפיץ, עס אויך האט לימיטיישאַנז. עטלעכע לימיטיישאַנז פון טאָפ אַרייַננעמען:

• צעוואָרפן ליכט

אויב זייער העל סערפאַסיז זענען זייער נאָענט צו דיין טאָף סענסער, זיי קען צעוואָרפן צו פיל ליכט אין דיין ופנעמער און שאַפֿן אַרטאַפאַקץ און אַנוואָנטיד ריפלעקשאַנז בלויז צו פאַרטראַכטן די ליכט, די ליכט איז גרייט.

• קייפל ריפלעקשאַנז

ווען איר נוצן טאָף סענסאָרס אויף עקן און קאָנקאַווע שאַפּעס, זיי קענען גרונט אַנוואָנטיד ריפלעקשאַנז, ווייַל די ליכט קענען אָפּשפּרונג אַוועק קייפל מאָל, פאַרקרימען די מעזשערמאַנט.

• אַמביאַנט ליכט

ניצן די טאָף אַפּאַראַט ינ דרויסן אין העל זונשייַן קענען מאַכן דרויסנדיק נוצן שווער. דאָס איז רעכט צו דער הויך ינטענסיטי פון זונשייַן קאָזינג די סענסער בילדצעלן צו געשווינד אָנזעטיקן, מאכן עס אוממעגלעך צו דערקענען די פאַקטיש ליכט שפיגלט פון די כייפעץ.

• די מסקנא

טאָף סענסאָרס אוןטאָפ אָביעקטיווקענען ווערן געניצט אין אַ פאַרשיידנקייַט פון אַפּלאַקיישאַנז. פון 3 ד מאַפּינג, ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן, שטערונג דיטעקשאַן, זיך-דרייווינג קאַרס, אַגריקולטורע, ראָבאַץ, גאַונטש נאַוויגאַציע, האַווייַע נאַוויגאַציע, כעדזשאַסטערמאַנץ, סערוויילאַנס צו אַוגמענטעד פאַקט! די פּראָגראַמען פון טאָפ טעכנאָלאָגיע זענען סאָף.

איר קענט קאָנטאַקט אונדז פֿאַר קיין דאַרף פון טאָף לענסעס.

טשואַנג אַן אָפּטאָעלעקטראָניקס פאָוקיסיז אויף הויך-דעפֿיניציע אָפּטיש לענסעס צו שאַפֿן אַ גאנץ וויזשאַוואַל סאָרט

טשואַנג אַן אָפּטאָעלעקטראָנינגס איז איצט געשאפן אַ פאַרשיידנקייַט פוןטאָפ לענסעסאַזאַ ווי:

CH3651A F3.6 מם פ 1.1 1/2 "יר 850 נם

CH3651B F3.6 מם F1.2 1/2 "Ir940 נם

CH3652A F3.3 מם F1.1 1/3 "Ir850NM

CH3652B F3.3 מם F1.1 1/3 "Ir940 נם

CH3653A F3.9 מם F1.1 1/3 "Ir850NM

CH3653B F3.9 מם F1.1 1/3 "Ir940 נם

CH3654A F5.0 MMM F1.1 1/3 "IR850 נם

CH3654B F5.0 MMM F1.1 1/3 "Ir940 נם