一, וואָס איז צייט פון פלי קאַמעראַס?

צייט-פון-פלי (ToF) קאַמעראַס זענען אַ טיפּ פון טיף סענסינג טעכנאָלאָגיע וואָס מעסטן די דיסטאַנסע צווישן די אַפּאַראַט און אַבדזשעקץ אין די סצענע דורך ניצן די צייט עס נעמט פֿאַר ליכט צו אַרומפאָרן צו די אַבדזשעקץ און צוריק צו דער אַפּאַראַט. זיי זענען קאַמאַנלי געניצט אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי אַגרעסד פאַקט, ראָובאַטיקס, 3 ד סקאַנינג, האַווייַע דערקענונג, און מער.

טאָף קאַמעראַסאַרבעט דורך ימיטינג אַ ליכט סיגנאַל, טיפּיקלי ינפרערעד ליכט, און מעסטן די צייט עס נעמט פֿאַר די סיגנאַל צו אָפּשפּרונג צוריק נאָך היטטינג אַבדזשעקץ אין די סצענע. די צייט מעזשערמאַנט איז דאַן געניצט צו רעכענען די ווייַטקייט צו די אַבדזשעקץ, קריייטינג אַ טיף מאַפּע אָדער אַ 3 ד פאַרטרעטונג פון די סצענע.

די צייט פון פלי קאַמעראַס

קאַמפּערד מיט אנדערע טיפענישן טעקנאַלאַדזשיז ווי סטראַקטשערד ליכט אָדער סטעריאָו זעאונג, טאָף קאַמעראַס פאָרשלאָגן עטלעכע אַדוואַנטידזשיז. זיי צושטעלן פאַקטיש-צייט טיפקייַט אינפֿאָרמאַציע, האָבן אַ לעפיערעך פּשוט פּלאַן און קענען אַרבעטן אין פאַרשידן לייטינג טנאָים. טאָף קאַמעראַס זענען אויך סאָליד און קענען זיין ינאַגרייטיד אין קלענערער דעוויסעס ווי סמאַרטפאָנעס, טאַבלאַץ און וועראַבאַל דעוויסעס.

די אַפּלאַקיישאַנז פון ToF קאַמעראַס זענען דייווערס. אין אַ פאַרגרעסערן אין פאַקט, טאָף קאַמעראַס קענען אַקיעראַטלי דעטעקט די טיפקייַט פון אַבדזשעקץ און פֿאַרבעסערן די רעאַליזם פון ווירטואַל אַבדזשעקץ געשטעלט אין דער עמעס וועלט. אין ראָובאַטיקס, זיי געבן ראָובאַץ צו זען זייער סוויווע און נאַוויגירן מער יפעקטיוולי מניעות. אין 3 ד סקאַנינג, טאָף קאַמעראַס קענען געשווינד כאַפּן די דזשיאַמאַטרי פון אַבדזשעקץ אָדער ינווייראַנמאַנץ פֿאַר פאַרשידן צוועקן ווי ווירטואַל פאַקט, גיימינג אָדער 3 ד דרוקן. זיי זענען אויך געניצט אין ביאָמעטריק אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי פאַסיאַל דערקענונג אָדער האַנט האַווייַע דערקענונג.

איך,קאַמפּאָונאַנץ פון צייט פון פלי קאַמעראַס

צייט-פון-פלי (ToF) קאַמעראַסצונויפשטעלנ זיך פון עטלעכע שליסל קאַמפּאָונאַנץ וואָס אַרבעט צוזאַמען צו געבן טיף סענסינג און דיסטאַנסע מעזשערמאַנט. די ספּעציפיש קאַמפּאָונאַנץ קען בייַטן דיפּענדינג אויף די פּלאַן און פאַבריקאַנט, אָבער דאָ זענען די פונדאַמענטאַל עלעמענטן טיפּיקלי געפֿונען אין ToF אַפּאַראַט סיסטעמען:

ליכט מקור:

טאָף קאַמעראַס נוצן אַ ליכט מקור צו אַרויסלאָזן אַ ליכט סיגנאַל, יוזשאַוואַלי אין די פאָרעם פון ינפרערעד (IR) ליכט. די ליכט מקור קענען זיין אַ געפירט (ליכט-עמיטינג דיאָדע) אָדער אַ לאַזער דייאָוד, דיפּענדינג אויף די אַפּאַראַט פּלאַן. די ימיטיד ליכט טראַוואַלז צו די אַבדזשעקס אין די סצענע.

אָפּטיקס:

א אָביעקטיוו קאַלעקץ די שפיגלט ליכט און בילדער די סוויווע אויף די בילד סענסער (פאָקאַל פלאַך מענגע). אַן אָפּטיש באַנד-פּאַס פילטער פּאַסיז בלויז די ליכט מיט דער זעלביקער ווייוולענגט ווי די ילומאַניישאַן אַפּאַראַט. דאָס העלפּס פאַרשטיקן ניט-פּערטינאַנט ליכט און רעדוצירן ראַש.

בילד סענסער:

דאָס איז די האַרץ פון די TOF אַפּאַראַט. יעדער פּיקסעל מעסטן די צייט וואָס די ליכט האט גענומען צו אַרומפאָרן פון די ילומאַניישאַן אַפּאַראַט (לייזער אָדער געפירט) צו די כייפעץ און צוריק צו די פאָקאַל פלאַך מענגע.

טיימינג קרייַז:

צו מעסטן די צייט-פון-פלי אַקיעראַטלי, דער אַפּאַראַט דאַרף גענוי טיימינג קרייַז. די סערקאַץ קאָנטראָלס די ימישאַן פון די ליכט סיגנאַל און דיטעקץ די צייט עס נעמט פֿאַר די ליכט צו אַרומפאָרן צו די אַבדזשעקץ און צוריקקומען צו די אַפּאַראַט. עס סינגקראַנייזיז די ימישאַן און דיטעקשאַן פּראַסעסאַז צו ענשור פּינטלעך דיסטאַנסע מעזשערמאַנץ.

מאָדולאַטיאָן:

עטלעכעטאָף קאַמעראַסינקאָרפּערייט מאַדזשאַליישאַן טעקניקס צו פֿאַרבעסערן די אַקיעראַסי און ראָובאַסטנאַס פון דיסטאַנסע מעזשערמאַנץ. די קאַמעראַס מאָדולירן די ימיטיד ליכט סיגנאַל מיט אַ ספּעציפיש מוסטער אָדער אָפטקייַט. די מאַדזשאַליישאַן העלפּס אונטערשיידן די ימיטיד ליכט פון אנדערע אַמביאַנט ליכט קוואלן און ימפּרוווז די אַפּאַראַט ס פיייקייט צו דיפערענשיייט צווישן פאַרשידענע אַבדזשעקץ אין די סצענע.

טיפקייַט קאַלקולאַטיאָן אַלגערידאַם:

צו קאָנווערט די צייט-פון-פלי מעזשערמאַנץ אין טיפקייַט אינפֿאָרמאַציע, ToF קאַמעראַס נוצן סאַפיסטאַקייטיד אַלגערידאַמז. די אַלגערידאַמז אַנאַלייז די טיימינג דאַטן באקומען פון די פאָטאָדעטעקטאָר און רעכענען די ווייַטקייט צווישן די אַפּאַראַט און די אַבדזשעקץ אין די סצענע. די אַלגערידאַמז פֿאַר טיפקייַט קאַלקיאַלייטינג אָפט אַרייַנציען קאַמפּאַנסייטינג סיבות ווי ליכט פּראַפּאַגיישאַן גיכקייַט, סענסער ענטפער צייט און ינטערפיראַנס פון אַמביאַנט ליכט.

טיפקייַט דאַטן רעזולטאַט:

אַמאָל די טיפקייַט כעזשבן איז דורכגעקאָכט, די ToF אַפּאַראַט גיט טיפקייַט דאַטן רעזולטאַט. דער רעזולטאַט קענען נעמען די פאָרעם פון אַ טיף מאַפּע, אַ פונט וואָלקן אָדער אַ 3 ד פאַרטרעטונג פון די סצענע. די טיפקייַט דאַטן קענען ווערן גענוצט דורך אַפּלאַקיישאַנז און סיסטעמען צו געבן פאַרשידן פאַנגקשאַנאַליטי ווי אָבדזשעקט טראַקינג, פאַרגרעסערן פאַקט אָדער ראָובאַטיק נאַוויגאַציע.

עס איז וויכטיק צו טאָן אַז די ספּעציפיש ימפּלאַמענטיישאַן און קאַמפּאָונאַנץ פון טאָף קאַמעראַס קענען בייַטן צווישן פאַרשידענע מאַניאַפאַקטשערערז און מאָדעלס. אַדוואַנסמאַנץ אין טעכנאָלאָגיע קען פאָרשטעלן נאָך פֿעיִקייטן און ימפּרווומאַנץ צו פֿאַרבעסערן די פאָרשטעלונג און קייפּאַבילאַטיז פון טאָף אַפּאַראַט סיסטעמען.

三, אַפּפּליקאַטיאָנס

אַוטאָמאָטיווע אַפּלאַקיישאַנז

צייט-פון-פלי קאַמעראַסזענען געניצט אין הילף און זיכערקייַט פאַנגקשאַנז פֿאַר אַוואַנסירטע אָטאַמאָוטיוו אַפּלאַקיישאַנז אַזאַ ווי אַקטיוו פוסגייער זיכערקייַט, פּריקראַש דיטעקשאַן און דרינענדיק אַפּלאַקיישאַנז ווי אויס-פון-פּאָזיציע (אָאָפּ) דיטעקשאַן.

די אַפּלאַקיישאַן פון ToF קאַמעראַס

מענטש-מאַשין ינטערפייסיז און גיימינג

As צייט-פון-פלי קאַמעראַסצושטעלן דיסטאַנסע בילדער אין פאַקטיש צייט, עס איז גרינג צו שפּור מווומאַנץ פון יומאַנז. דאָס אַלאַוז נייַע ינטעראַקשאַנז מיט קאַנסומער דעוויסעס אַזאַ ווי טעלעוויזיע. אן אנדער טעמע איז צו נוצן דעם טיפּ פון קאַמעראַס צו ינטעראַקט מיט שפּילערייַ אויף ווידעא שפּיל קאַנסאָולז. אַפּלאַקיישאַנז ניצן קאָמפּיוטער זעאונג און האַווייַע דערקענונג טעקניקס.

Creative און Intel אויך צושטעלן אַ ענלעך טיפּ פון ינטעראַקטיוו האַווייַע צייט-פון-פלי אַפּאַראַט פֿאַר גיימינג, די Senz3D באזירט אויף די DepthSense 325 אַפּאַראַט פון סאָפטקינעטיק. ינפינעאָן און PMD טעטשנאָלאָגיעס געבן קליינטשיק ינאַגרייטיד 3 ד טיפקייַט קאַמעראַס פֿאַר נאָענט קייט האַווייַע קאָנטראָל פון קאַנסומער דעוויסעס ווי אַלע-אין-איין פּקס און לאַפּטאַפּס (Picco flexx און Picco monstar קאַמעראַס).

די אַפּלאַקיישאַן פון ToF קאַמעראַס אין שפּילערייַ

סמאַרטפאָנע קאַמעראַס

עטלעכע סמאַרטפאָנעס אַרייַננעמען צייט-פון-פלי קאַמעראַס. די זענען דער הויפּט געניצט צו פֿאַרבעסערן די קוואַליטעט פון פאָטאָס דורך צושטעלן די אַפּאַראַט ווייכווארג אינפֿאָרמאַציע וועגן פאָרגראַונד און הינטערגרונט. דער ערשטער רירעוודיק טעלעפאָן צו נוצן אַזאַ טעכנאָלאָגיע איז געווען די LG G3, באפרייט אין פרי 2014.

די אַפּלאַקיישאַן פון טאָף קאַמעראַס אין רירעוודיק פאָנעס

מעזשערמאַנט און מאַשין זעאונג

אנדערע אַפּלאַקיישאַנז זענען מעזשערמאַנט טאַסקס, למשל פֿאַר די פילונג הייך אין סילאָ. אין ינדאַסטריאַל מאַשין זעאונג, די צייט-פון-פלי אַפּאַראַט העלפּס צו קלאַסיפיצירן און געפינען אַבדזשעקץ פֿאַר נוצן דורך ראָובאַץ, אַזאַ ווי זאכן וואָס פאָרן דורך אויף אַ קאַנווייער. טיר קאָנטראָלס קענען לייכט ויסטיילן צווישן אַנימאַלס און יומאַנז ריטשינג די טיר.

ראָובאַטיקס

אן אנדער נוצן פון די קאַמעראַס איז די פעלד פון ראָובאַטיקס: רירעוודיק ראָובאַץ קענען בויען אַ מאַפּע פון ​​זייער סוויווע זייער געשווינד, וואָס אַלאַוז זיי צו ויסמיידן מניעות אָדער נאָכגיין אַ לידינג מענטש. ווי די דיסטאַנסע כעזשבן איז פּשוט, בלויז קליין קאַמפּיוטיישאַנאַל מאַכט איז געניצט. זינט די קאַמעראַס קענען אויך זיין גענוצט צו מעסטן דיסטאַנסע, טימז פֿאַר FIRST ראָובאַטיקס קאַמפּאַטישאַן האָבן שוין באַוווסט צו נוצן די דעוויסעס פֿאַר אָטאַנאַמאַס רוטינז.

ערד טאַפּאַגראַפי

טאָף קאַמעראַסהאָבן שוין געניצט צו קריגן דיגיטאַל הייך מאָדעלס פון דער ערד ס ייבערפלאַך טאַפּאַגראַפי, פֿאַר שטודיום אין געאָמאָרפאָלאָגי.

די אַפּלאַקיישאַן פון טאָף קאַמעראַס אין געאָמאָרפאָלאָגי