Robot di động dựa trên cảm biến tầm nhìn

Ngày nay, có nhiều loại robot tự trị khác nhau. Một số người trong số họ đã có tác động lớn đến cuộc sống của chúng tôi, chẳng hạn như robot công nghiệp và y tế. Những người khác là để sử dụng quân sự, chẳng hạn như máy bay không người lái và robot thú cưng chỉ để giải trí. Sự khác biệt chính giữa robot và robot có kiểm soát như vậy là khả năng tự di chuyển và đưa ra quyết định dựa trên các quan sát về thế giới xung quanh. Robot di động phải có một nguồn dữ liệu được sử dụng làm bộ dữ liệu đầu vào và được xử lý để thay đổi hành vi của chúng; Ví dụ: di chuyển, dừng, xoay hoặc thực hiện bất kỳ hành động mong muốn nào dựa trên thông tin được thu thập từ môi trường xung quanh. Các loại cảm biến khác nhau được sử dụng để cung cấp dữ liệu cho bộ điều khiển robot. Các nguồn dữ liệu như vậy có thể là cảm biến siêu âm, cảm biến laser, cảm biến mô -men xoắn hoặc cảm biến tầm nhìn. Robot với máy ảnh tích hợp đang trở thành một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng. Gần đây, họ đã thu hút rất nhiều sự chú ý từ các nhà nghiên cứu, và nó được sử dụng rộng rãi trong chăm sóc sức khỏe, sản xuất và nhiều lĩnh vực dịch vụ khác. Robot cần một bộ điều khiển với cơ chế triển khai mạnh mẽ để xử lý dữ liệu đến này.

Robotics di động hiện là một trong những lĩnh vực phát triển nhanh nhất của các chủ đề nghiên cứu khoa học. Nhờ các kỹ năng của họ, robot đã thay thế con người trong nhiều lĩnh vực. Robot tự trị có thể di chuyển, xác định hành động và thực hiện các nhiệm vụ mà không cần bất kỳ sự can thiệp nào của con người. Robot di động bao gồm một số phần với các công nghệ khác nhau cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ cần thiết. Các hệ thống con chính là các cảm biến, hệ thống chuyển động, hệ thống điều hướng và định vị. Loại điều hướng địa phương của robot di động được liên kết với các cảm biến cung cấp thông tin về môi trường bên ngoài, hỗ trợ tự động tạo bản đồ vị trí đó và bản địa hóa chính nó. Một máy ảnh (hoặc cảm biến tầm nhìn) là một sự thay thế tốt hơn cho các cảm biến. Dữ liệu đến là thông tin trực quan ở định dạng hình ảnh, được xử lý và phân tích bởi thuật toán bộ điều khiển, chuyển đổi nó thành dữ liệu hữu ích để thực hiện tác vụ được yêu cầu. Robot di động dựa trên cảm biến trực quan được dành cho môi trường trong nhà. Robot có máy ảnh có thể làm công việc của họ chính xác hơn các robot dựa trên cảm biến khác.