Robot di động dựa trên cảm biến thị giác

Ngày nay, có nhiều loại robot tự động khác nhau. Một số trong số chúng đã có tác động lớn đến cuộc sống của chúng ta, chẳng hạn như robot công nghiệp và y tế. Một số khác được sử dụng cho mục đích quân sự, chẳng hạn như máy bay không người lái và robot thú cưng chỉ để giải trí. Sự khác biệt chính giữa những robot như vậy và robot được điều khiển là khả năng tự di chuyển và đưa ra quyết định dựa trên những quan sát về thế giới xung quanh. Robot di động phải có nguồn dữ liệu được sử dụng làm tập dữ liệu đầu vào và được xử lý để thay đổi hành vi của chúng; ví dụ: di chuyển, dừng, xoay hoặc thực hiện bất kỳ hành động mong muốn nào dựa trên thông tin được thu thập từ môi trường xung quanh. Các loại cảm biến khác nhau được sử dụng để cung cấp dữ liệu cho bộ điều khiển robot. Những nguồn dữ liệu như vậy có thể là cảm biến siêu âm, cảm biến laser, cảm biến mô-men xoắn hoặc cảm biến thị giác. Robot có camera tích hợp đang trở thành một lĩnh vực nghiên cứu quan trọng. Gần đây, chúng đã thu hút rất nhiều sự chú ý từ các nhà nghiên cứu và được sử dụng rộng rãi trong chăm sóc sức khỏe, sản xuất và nhiều lĩnh vực dịch vụ khác. Robot cần bộ điều khiển có cơ chế triển khai mạnh mẽ để xử lý dữ liệu đến này.

Robot di động hiện là một trong những lĩnh vực nghiên cứu khoa học phát triển nhanh nhất. Nhờ tài năng của mình, robot đã thay thế con người trong nhiều lĩnh vực. Robot tự động có thể di chuyển, xác định hành động và thực hiện nhiệm vụ mà không cần sự can thiệp của con người. Robot di động bao gồm một số bộ phận với các công nghệ khác nhau cho phép robot thực hiện các nhiệm vụ được yêu cầu. Các hệ thống con chính là cảm biến, hệ thống chuyển động, hệ thống định vị và định vị. Loại điều hướng cục bộ của robot di động được liên kết với các cảm biến cung cấp thông tin về môi trường bên ngoài, hỗ trợ máy tự động tạo bản đồ về vị trí đó và bản địa hóa chính nó. Máy ảnh (hoặc cảm biến tầm nhìn) là sự thay thế tốt hơn cho cảm biến. Dữ liệu đến là thông tin trực quan ở định dạng hình ảnh, được xử lý và phân tích bằng thuật toán điều khiển, chuyển đổi thành dữ liệu hữu ích để thực hiện tác vụ được yêu cầu. Robot di động dựa trên cảm biến thị giác được thiết kế cho môi trường trong nhà. Robot có camera có thể thực hiện công việc của mình chính xác hơn các robot dựa trên cảm biến khác.