1, Mashinani ko'rish tizimi nima?

Mashinani ko'rish tizimi - bu mashinalarga vizual ma'lumotni odamlar kabi idrok etish va sharhlash imkonini berish uchun kompyuter algoritmlari va tasvirlash uskunalaridan foydalanadigan texnologiya turi.

Tizim kameralar, tasvir sensorlari, linzalar, yorug'lik, protsessorlar va dasturiy ta'minot kabi bir nechta komponentlardan iborat. Ushbu komponentlar vizual ma'lumotlarni olish va tahlil qilish uchun birgalikda ishlaydi, bu esa mashinaga tahlil qilingan ma'lumotlar asosida qaror qabul qilish yoki harakatlarni amalga oshirish imkonini beradi.

Mashinani ko'rish tizimi

Mashina ko'rish tizimlari ishlab chiqarish, robototexnika, sifat nazorati, kuzatuv va tibbiy tasvirlash kabi turli xil ilovalarda qo'llaniladi. Ular ob'ektni aniqlash, nuqsonlarni aniqlash, o'lchash va aniqlash kabi vazifalarni bajarishi mumkin, bu odamlar uchun bir xil aniqlik va izchillik bilan bajarish qiyin yoki imkonsizdir.

2, Mashinani ko'rish tizimining beshta asosiy komponenti:

• Tasvirlash apparati: Bunga kameralar, linzalar, filtrlar va yoritish tizimlari kiradi, ular tekshirilayotgan ob'ekt yoki sahnadan vizual ma'lumotlarni oladi.
• Rasmga ishlov berish dasturi:Ushbu dastur tasvirlash uskunasi tomonidan olingan vizual ma'lumotlarni qayta ishlaydi va undan mazmunli ma'lumotlarni chiqaradi. Dasturiy ta'minot ma'lumotlarni tahlil qilish uchun chekkalarni aniqlash, segmentatsiyalash va naqshni aniqlash kabi algoritmlardan foydalanadi.
• Rasmni tahlil qilish va talqin qilish: Tasvirni qayta ishlash dasturi tegishli ma'lumotlarni chiqargandan so'ng, mashinani ko'rish tizimi ushbu ma'lumotlardan qaror qabul qilish yoki muayyan dastur asosida harakatlar qilish uchun foydalanadi. Bunga mahsulotdagi nuqsonlarni aniqlash, ob'ektlarni hisoblash yoki matnni o'qish kabi vazifalar kiradi.
• Aloqa interfeyslari:Mashinani ko'rish tizimlari ko'pincha vazifani bajarish uchun boshqa mashinalar yoki tizimlar bilan bog'lanishi kerak. Ethernet, USB va RS232 kabi aloqa interfeyslari tizimga ma'lumotlarni boshqa qurilmalarga uzatish yoki buyruqlarni qabul qilish imkonini beradi.
• Iboshqa tizimlar bilan integratsiya: Mashina ko'rish tizimlari to'liq avtomatlashtirilgan yechimni yaratish uchun robotlar, konveyerlar yoki ma'lumotlar bazalari kabi boshqa tizimlar bilan birlashtirilishi mumkin. Ushbu integratsiyaga dasturiy interfeyslar yoki dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC) orqali erishish mumkin.

3,Mashinani ko'rish tizimlarida qanday linzalardan foydalaniladi?

Mashina ko'rish tizimlari odatda sanoat yoki ilmiy ilovalar uchun maxsus mo'ljallangan linzalardan foydalanadi. Ushbu linzalar tasvir sifati, aniqligi va kontrasti uchun optimallashtirilgan va og'ir muhitlarga va tez-tez foydalanishga bardosh berish uchun qurilgan.

Mashinani ko'rish tizimlarida ishlatiladigan linzalarning bir nechta turlari mavjud, jumladan:

• Ruxsat etilgan fokus uzunligi linzalari: Bu linzalar sobit fokus uzunligiga ega va ularni sozlab bo‘lmaydi. Ular odatda ob'ekt masofasi va o'lchami doimiy bo'lgan ilovalarda qo'llaniladi.
•  Kattalashtirish linzalari: Ushbu linzalar fokus uzunligini sozlashi mumkin, bu foydalanuvchiga tasvirni kattalashtirishni o'zgartirish imkonini beradi. Ular ob'ekt o'lchami va masofasi farq qiladigan ilovalarda qo'llaniladi.
• Telesentrik linzalar: Ushbu linzalar ob'ekt masofasidan qat'i nazar, doimiy kattalashtirishni saqlaydi, bu ularni ob'ektlarni yuqori aniqlik bilan o'lchash yoki tekshirish uchun ideal qiladi.
• Keng burchakli linzalar: Bu linzalar standart linzalarga qaraganda kattaroq koʻrish maydoniga ega, bu ularni kattaroq maydonni suratga olish kerak boʻlgan ilovalar uchun ideal qiladi.
• Makro linzalar: Ushbu linzalar kichik ob'ektlar yoki tafsilotlarni yaqindan tasvirlash uchun ishlatiladi.

Ob'ektivni tanlash maxsus dasturga va kerakli tasvir sifatiga, piksellar sonini va kattalashtirishga bog'liq.

4,Qanaqasigatomashinani ko'rish kamerasi uchun linzani tanlaysizmi?

Mashinani ko'rish kamerasi uchun to'g'ri linzani tanlash ilovangiz uchun eng yaxshi tasvir sifati va aniqligini ta'minlash uchun juda muhimdir. Ob'ektivni tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan ba'zi omillar:

• Tasvir sensori o'lchami: Siz tanlagan linza kamerangizdagi tasvir sensori oʻlchamiga mos kelishi kerak. Tasvir sensori oʻlchami uchun optimallashtirilmagan linzalardan foydalanish buzilgan yoki loyqa tasvirlarga olib kelishi mumkin.
• Ko'rish maydoni: Ob'ektiv ilovangiz uchun kerakli ko'rish maydonini ta'minlashi kerak. Suratga olish uchun kattaroq maydon kerak bo'lsa, kengroq burchakli linza kerak bo'lishi mumkin.

Kamera ob'ektivining ko'rish maydoni

• Ishlash masofasi: Ob'ektiv va tasvirlangan ob'ekt orasidagi masofa ish masofasi deb ataladi. Ilovaga qarab, qisqaroq yoki uzoqroq ish masofasiga ega bo'lgan linzalar talab qilinishi mumkin.

Ishlash masofasi

• Kattalashtirish: Ob'ektivni kattalashtirish ob'ektning tasvirda qanchalik katta ko'rinishini aniqlaydi. Kerakli kattalashtirish tasvirlangan ob'ektning o'lchamiga va tafsilotlariga bog'liq bo'ladi.
• Maydon chuqurligi: Maydon chuqurligi - bu tasvirda diqqat markazida bo'lgan masofalar diapazoni. Ilovaga qarab, kattaroq yoki kichikroq maydon chuqurligi kerak bo'lishi mumkin.

Maydon chuqurligi

• Yoritish shartlari: Ob'ektiv ilovangizdagi yorug'lik sharoitlari uchun optimallashtirilgan bo'lishi kerak. Misol uchun, agar siz kam yorug'lik sharoitida ishlayotgan bo'lsangiz, kattaroq diafragmali ob'ektiv kerak bo'lishi mumkin.
• Atrof-muhit omillari: Ob'ektiv ilovangizda harorat, namlik va tebranish kabi atrof-muhit omillariga bardosh bera olishi kerak.

Ushbu omillarni hisobga olgan holda, siz mashinani ko'rish kamerasi uchun to'g'ri linzani tanlashingiz va ilovangiz uchun eng yaxshi tasvir sifati va aniqligini ta'minlashga yordam beradi.