1, mashina ko'rish tizimi nima?

Mashinani ko'rish tizimi - bu kompyuter algoritmlari va vizual ma'lumotlarni idrok etish uchun texnik ma'lumotlarni idrok etish va ulardagi odamlar kabi izohlash uchun texnik xizmat ko'rsatish uskunalari.

Tizim kameralar, tasvir sensorlari, linzalari, yoritgichlar, protsessor va dasturiy ta'minot kabi bir nechta komponentlardan iborat. Ushbu komponentlar vizual ma'lumotlarni olish va tahlil qilish uchun birgalikda ishlaydi, bu rejani qabul qilish yoki tahlil qilingan ma'lumotlar asosida harakatlarni amalga oshirish uchun mashinani yoqish va harakatlarni amalga oshirishga imkon beradi.

Mashina ko'rish tizimi

Mashinani ko'rish tizimlari ishlab chiqarish, robototika, sifatni nazorat qilish, kuzatuv va tibbiy ko'rik kabi turli xil dasturlarda qo'llaniladi. Ular ob'ektlarni aniqlash, nuqsonni aniqlash, o'lchash va identifikatsiyalash kabi vazifalarni bajarishi mumkin, bu esa bir xil aniqlik va mustahkamlik bilan shug'ullanish qiyin yoki mumkin emas.

2, mashina ko'rish tizimining beshta asosiy tarkibiy qismlari:

• Uskuna tasvirlash: Bunga ob'ekt yoki sahna tomonidan tekshiriladigan vizual ma'lumotlarni to'playdigan kameralar, linzalar, filtrlar va yoritish tizimlari kiradi.
• Rasmni qayta ishlash dasturi:Ushbu dasturiy ta'minotni tasvirlash moslamalari tomonidan ushlangan va mazmunli ma'lumotlarni mazmunli ma'lumotlarni keltirib chiqaradi. Dasturlar ma'lumotlarni tahlil qilish uchun chekishni aniqlash, segmentatsiya va naqsh olish kabi algoritmlardan foydalanadi.
• Rasmni tahlil qilish va sharhlash: Rasmga ishlov berish dasturi tegishli ma'lumotlarni ajratib qo'ygandan so'ng, mashina ko'rish tizimi ushbu ma'lumotlarni qaror qabul qilish yoki muayyan dastur asosida amalga oshirish uchun foydalanadi. Bunga mahsulotni hisoblash yoki matnni hisoblash yoki o'qish matnini aniqlash kabi vazifalarni o'z ichiga oladi.
• Aloqa interfeysi:Mashinani ko'rish tizimlari ko'pincha vazifani bajarish uchun boshqa mashinalar yoki tizimlar bilan aloqa qilishlari kerak. Aloqa interfeyslari, masalan, Ethernet, USB va Rs232 tizim tizimini boshqa qurilmalarga ma'lumotlarni uzatish yoki buyruqlarni olish imkonini beradi.
• Iboshqa tizimlar bilan ntegratsiya: Mashinani ko'rish tizimlari to'liq avtomatlashtirilgan echimni shakllantirish uchun robotlar, konveyorlar yoki ma'lumotlar bazalari kabi boshqa tizimlar bilan birlashtirilishi mumkin. Ushbu integratsiya dasturiy interfeyslar yoki dasturlashtirilgan mantiqiy kontrollerlar (PLCS) orqali erishish mumkin.

3,Mashinasozlik tizimlarida qaysi ob'ektiv ishlatiladi?

Mashinani ko'rish tizimlari odatda sanoat yoki ilmiy qo'llanmalar uchun mo'ljallangan linzalardan foydalanadi. Ushbu linzalar tasvir sifati, aniqligi va kontrasti uchun optimallashtiriladi va qattiq sharoitlarga ega va tez-tez ishlatiladigan foydalanish uchun qurilgan.

Mashinasozlik tizimlarida ishlatiladigan bir nechta linzalar mavjud, shu jumladan:

• Ruxsat etilgan fokal uzunlik linzalar: Bu linzalar belgilangan tayanch uzunligi va uni sozlab bo'lmaydi. Ular odatda ob'ekt masofasi va o'lchamlari doimiy bo'lgan ilovalarda qo'llaniladi.
•  Kattalashtirish linzalar: Ushbu linzalar foydalanuvchiga rasmning kattalashtirilganligini o'zgartirishga imkon beradigan fokus uzunligini sozlashi mumkin. Ular ob'ekt hajmi va masofa farq qiladigan ilovalarda qo'llaniladi.
• Telekonal liniyalar: Bu linzalar ob'ekt masofasidan qat'iy nazar doimiy kattalashtirishni saqlab, ularni yuqori aniqlik bilan o'lchash yoki tekshirish uchun idealizatsiya qilish uchun idealizatsiya qiladi.
• Keng burchakli linzalar: Bu linzalar standart linzalardan ko'ra kattaroq nuqtai nazarga ega, ularni kattaroq hududni qo'lga olish kerak bo'lgan arizalar uchun ideal qiladi.
• Makro linzalari: Bu linzalar kichik narsalarni yoki tafsilotlarni yopish uchun ishlatiladi.

Ob'ektivni tanlash muayyan dastur va istalgan rasmning sifati, o'lchamlari va kattalashtirishga bog'liq.

4,QanaqasigatoMashinani ko'rish kamerasi uchun ob'ektivni tanlang?

Mashinasozlik kamerasi uchun to'g'ri ob'ektivni tanlash, sizning arizangiz uchun eng yaxshi rasm va aniqlikni ta'minlash uchun juda muhimdir. Ob'ektivni tanlashda ba'zi omillar:

• Tasvir sensori hajmi: Siz tanlagan ob'ektiv sizning kamerangizdagi rasm sensori hajmiga mos bo'lishi kerak. Rasm sensori uchun optimallashtirilgan ob'ektivdan foydalanish buzilgan yoki loyqa tasvirlarga olib kelishi mumkin.
• Ko'rish maydoni: Ob'ektiv sizning arizangiz uchun kerakli nuqtai nazarni taqdim qilishi kerak. Agar sizda qo'lga olinishi kerak bo'lgan kattaroq joy kerak bo'lsa, kengroq burchakli linzalar kerak bo'lishi mumkin.

Kamera linzalarini ko'rish maydoni

• Ishlash masofasi: Ob'ektiv va mos keladigan narsa orasidagi masofa ish masofasi deb ataladi. Ilovaga qarab, qisqaroq yoki uzunroq ish joyiga ega linza talab qilinishi mumkin.

Ishchi masofa

• Kattalashtirish: Linzalar kattalashtirish ob'ektda ob'ekt qanchalik katta ko'rinishini aniqlaydi. Kerakli kattalashtirish mos keladigan ob'ektning o'lchamlari va tafsilotlariga bog'liq bo'ladi.
• Maydon chuqurligi: Dala chuqurligi bu rasmga diqqat markazida bo'lgan masofalar oralig'idir. Ilovaga qarab, sohaning kattaroq yoki kichikroq chuqurligi zarur bo'lishi mumkin.

Maydonning chuqurligi

• Yoritish sharoitlari: Ob'ektiv sizning arizangizda yorug'lik shartlari uchun optimallashtirilishi kerak. Masalan, agar siz kam yorug'lik sharoitida ishlayotgan bo'lsangiz, kattaroq mupertumra bilan linza kerak.
• Atrof-muhit omillari: Ob'ektiv sizning arizangizdagi ekologik omillarga bardosh bera oladi, masalan harorat, namlik va tebranish kabi.

Ushbu omillarni hisobga olish sizga mashina ko'rish kamerasi uchun to'g'ri linzalarni tanlashga yordam beradi va sizning arizangiz uchun eng yaxshi rasm va aniqlikni ta'minlashga yordam beradi.