Bugungi kunda avtonom robotlarning har xil turlari mavjud. Ulardan ba'zilari sanoat va tibbiy robotlar kabi hayotimizga katta ta'sir ko'rsatdi. Boshqalari esa harbiy maqsadlarda, masalan, dronlar va uy hayvonlari uchun robotlar faqat o'yin-kulgi uchun. Bunday robotlar va boshqariladigan robotlar o'rtasidagi asosiy farq ularning o'zlari harakat qilish va atrofdagi dunyoni kuzatish asosida qaror qabul qilish qobiliyatidir. Mobil robotlar kirish ma'lumotlar to'plami sifatida ishlatiladigan va ularning xatti-harakatlarini o'zgartirish uchun qayta ishlangan ma'lumotlar manbasiga ega bo'lishi kerak; masalan, atrof-muhitdan to'plangan ma'lumotlarga asoslanib, harakat qilish, to'xtatish, aylantirish yoki istalgan harakatni bajarish. Robot boshqaruvchisiga ma'lumotlarni taqdim etish uchun har xil turdagi sensorlar qo'llaniladi. Bunday ma'lumotlar manbalari ultratovush sensorlari, lazer sensorlari, moment sensorlari yoki ko'rish sensorlari bo'lishi mumkin. Integratsiyalashgan kamerali robotlar muhim tadqiqot sohasiga aylanmoqda. Ular yaqinda tadqiqotchilarning katta e'tiborini tortdi va u sog'liqni saqlash, ishlab chiqarish va boshqa ko'plab xizmat ko'rsatish sohalarida keng qo'llaniladi. Robotlarga ushbu kiruvchi ma'lumotlarni qayta ishlash uchun mustahkam amalga oshirish mexanizmiga ega boshqaruvchi kerak.
Mobil robototexnika hozirda ilmiy tadqiqot mavzularining eng tez rivojlanayotgan sohalaridan biri hisoblanadi. Ularning mahorati tufayli robotlar ko'plab sohalarda odamlarni almashtirdilar. Avtonom robotlar hech qanday inson aralashuvisiz harakat qilishi, harakatlarni aniqlashi va vazifalarni bajarishi mumkin. Mobil robot turli xil texnologiyalarga ega bo'lgan bir nechta qismlardan iborat bo'lib, ular robotga kerakli vazifalarni bajarishga imkon beradi. Asosiy quyi tizimlar - sensorlar, harakat tizimlari, navigatsiya va joylashishni aniqlash tizimlari. Mobil robotlarning mahalliy navigatsiya turi tashqi muhit haqida ma'lumot beruvchi sensorlar bilan bog'langan bo'lib, ular avtomatga ushbu joylashuv xaritasini yaratishda va o'zini mahalliylashtirishda yordam beradi. Kamera (yoki ko'rish sensori) sensorlarni yaxshiroq almashtirishdir. Kiruvchi ma'lumotlar - bu tasvir formatidagi vizual ma'lumot bo'lib, u tekshirgich algoritmi tomonidan qayta ishlanadi va tahlil qilinadi va uni so'ralgan vazifani bajarish uchun foydali ma'lumotlarga aylantiradi. Vizual sezgirlikka asoslangan mobil robotlar ichki muhit uchun mo'ljallangan. Kamerali robotlar boshqa sensorli robotlarga qaraganda o'z ishlarini aniqroq bajarishi mumkin.
Xabar vaqti: 2023 yil 11-yanvar
