Bugungi kunda avtonom robotlarning turli xil turlari mavjud. Ulardan ba'zilari bizning hayotimizga, masalan, sanoat va tibbiy robotlar kabi katta ta'sir ko'rsatdi. Boshqalar esa, shunchaki o'yin-kulgi uchun dronlar va uy hayvonlari robotlari kabi. Bunday robotlar va boshqariladigan robotlarning asosiy farqi ularning o'z atrofidagi dunyoni kuzatuv asosida harakat qilish va qarorlar qabul qilish qobiliyatidir. Mobil robotlar kirish ma'lumotlar dasturi sifatida ishlatiladigan ma'lumotlar manbai bo'lishi va ularning xatti-harakatlarini o'zgartirish uchun qayta ishlangan bo'lishi kerak; Masalan, atrofdagi muhitdan yig'ilgan ma'lumotlarga asoslangan holda harakat, to'xtatish, aylantirish yoki amalga oshirish. Turli xil sensorlar robot boshqaruvchisiga ma'lumotlarni taqdim etish uchun ishlatiladi. Bunday ma'lumotlar manbalari ultratovush sensorlari, lazer sensori, moment sensori yoki ko'rish sensori bo'lishi mumkin. Integratsiyalangan kameralar bilan robotlar muhim ilmiy sohaga aylanmoqda. Ular yaqinda tadqiqotchilar tomonidan katta e'tiborni jalb qildi va sog'liqni saqlash, ishlab chiqarish va boshqa ko'plab xizmat ko'rsatish sohalarida keng qo'llaniladi. Robotlar ushbu kiruvchi ma'lumotlarni qayta ishlash uchun mustahkam boshqarish mexanizmi bilan boshqaruvchiga muhtoj.
Hozirgi kunda mobil robototexnika ilmiy-tadqiqot mavzularining eng tez rivojlanayotgan sohalaridan biridir. Ularning mahorati tufayli robotlar odamlarni ko'p maydonlarda almashtirdilar. Avtonom robotlar harakatlarni amalga oshirishi, harakatlarini aniqlaydi va biron bir inson aralashuvisiz vazifalarni bajarishi mumkin. Mobil robot turli xil texnologiyalar bilan bir nechta qismlardan iborat bo'lib, ular robotni kerakli vazifalarni bajarishga imkon beradi. Asosiy quyi tizimlar sensorlar, kinotexnika, navigatsiya va joylashish tizimidir. Mobil robotlarning mahalliy navigatsiya turi sensorlar bilan bog'lanadi, bu joylashuvning xaritasini yaratishda va mahalliylashtirishga yordam beradigan ekinin muhit haqida ma'lumot beradi. Kamera (yoki qarash sensori) datchiklar uchun yaxshiroq almashtirishdir. Kiruvchi ma'lumotlar - bu tekshirilgan vazifani bajarish uchun kontroller algoritm tomonidan qayta ishlangan va tahlil qilingan tasvir formatida vizual ma'lumotlar mavjud. Vizual hislar asosida ko'chma robotlar yopiq muhit uchun mo'ljallangan. Kameralar bilan robotlar boshqa sensorlarga asoslangan robotlarga qaraganda o'z ishlarini aniqroq qilishlari mumkin.
Post vaqti: yanvar-11-2023
