Mashinani ko'rish ob'ekti- bu mashinani ko'rish tizimlari uchun maxsus ishlab chiqilgan sanoat kamerasi linza. Uning asosiy vazifasi - fotosurat qilingan ob'ektning tasvirini avtomatik ravishda rasmlarni to'plash, qayta ishlash va tahlil qilish uchun kamera sensori tomon tasvirlash.
U yuqori darajadagi o'lchash, avtomatlashtirilgan montaj, bezovtalanmagan sinov va robot navigatsiyasi kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi.
1,Mashinasozlik ob'ekti printsipi
Mashinalarni ko'rish linzalarining tamoyillari asosan optik tasvirlash, geometrik optikalar, fizik optikalar, fokuslar, ko'zda tutilish va boshqa ishlash parametrlarini o'z ichiga oladi. Keyinchalik, mashinani ko'rish linzalarining printsiplari haqida ko'proq bilib olaylik.
Optik tekshiruv printsiplari.
Optika tasvirlash printsipi shundaki, lens yorug'likning bir nechta guruhlari (kosmik linzalari va ob'ektlar va ob'ektlar va ob'ektlar va ob'ektlar va ob'ektlar kabi) ob'ektning raqamli qiyofasini yaratish.
Optik yo'ldagi linzalar guruhining mavqei va mazasi linzalarning fokal uzunligiga, ko'rinishi, qaroriga, boshqa ko'rsatkichlariga ta'sir qiladi.
Geometrik optika tamoyillari.
Ob'ektivning geometrik optikasi printsipi - bu yorug'lik aks ettirish qonunlari bilan bog'liq bo'lgan sharoitda, yorug'lik aks ettirish qonunlari tufayli farqni sensor yuzasiga qarating.
Bu jarayonda, xayoliy sifatni yaxshilash uchun obrazik, buzilish, xromat obrazizatsiyasi va linzalarning boshqa muammolarini engish kerak.
Jismoniy optik printsiplari.
Jismoniy optik printsiplardan foydalangan holda lenslarni tasavvur qilishni tahlil qilishda to'lqinning to'lqinli va shovqin hodisasini ko'rib chiqish kerak. Bu qaror, kontrast, dispersiya va hokazolarning ishlash parametrlariga ta'sir qiladi. Masalan, linzalardagi qoplamalar aks ettirish va tarqoqlik muammolarini yaxshilash va tasvir sifatini yaxshilashi mumkin.
Mashinani ko'rish ob'ekti
Fokal uzunligi va ko'rinishi sohasi.
Ob'ektivning fokus uzunligi ob'ekt va ob'ektiv orasidagi masofani anglatadi. Bu linzlarning ko'rinishi hajmini, ya'ni kamera ushlashi mumkin bo'lgan rasmlarning o'lchamini belgilaydi.
Fokal uzunligi qancha uzoq bo'lsa, torayish maydonchasi va rasm kattalashtirish darajasi katta; Fokal uzunligi qisqaroq, ko'rinadigan sohani yanada kengaytiradi va rasmni kattalashtirish.
Maydonning chuqurligi va chuqurligi.
Qoriqalardagi og'riqlar, bu linzadan o'tadigan yorug'lik miqdorini boshqaradigan ob'ektivda sozlanadigan teshik. Amaldagi o'lcham maydonning chuqurligini (ya'ni, tasvirlashning aniq spektrini) o'zgartirishi mumkin, bu rasmning yorqinligiga va tasvirning sifati ta'siriga ta'sir qiladi.
Aperatura qanchalik katta bo'lsa, engil dala chuqurligi va chuqurlik chuqurligi; Operatura kichikroq, kam yorug'lik va dala chuqurligini chuqurlashtiradi.
Qarorlar.
Qaror ob'ektiv hal qilinishi mumkin bo'lgan minimal masofani anglatadi va linzalar rasmining ravshanligini o'lchash uchun ishlatiladi. Qaror qanchalik yuqori bo'lsa, ob'ektivning tasvir sifati yaxshiroq.
Odatda, mos kelganda, uni hal qilishMashinani ko'rish ob'ektilinzaning tizimini to'liq bajarish uchun sensorning piksellariga mos kelishi kerak.
2,Mashinani ko'rish ob'ekti
Mashinani ko'rish tizimlari elektron ishlab chiqarish, sanoat ishlab chiqarish va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Vizyon tizimining eng muhim tarkibiy qismi sifatida mashinani ko'rish linzalari tizimning samaradorligi va ta'siriga hal qiluvchi ta'sir ko'rsatadi.
Mashinani ko'rish linzalarining asosiy funktsiyalari quyidagicha:
Form rasm.
Vizyon tizimi maqsadli ob'ekti haqida ma'lumot to'playdi, ob'ektivlar orqali linza kamera sensori bilan to'plangan yorug'likni aniq tasvirlaydi.
Mashinani ko'rish linzalarining funktsiyalari
Ko'rish maydonini ta'minlaydi.
Ob'ektiv nuqtai nazarni aniqlash maydoni kamera to'playdigan maqsad ob'ektining o'lchamini va turini aniqlaydi. Ko'rish sohasini tanlash linzalarning fokus uzunligiga va kameraning sensori hajmiga bog'liq.
Yorug'likni boshqaring.
Ko'pgina mashinani ko'rish linzalarida kameraga kiradigan yorug'lik miqdorini boshqaruvchi diapira moslamalari mavjud. Ushbu funktsiya turli xil yoritish sharoitida yuqori sifatli tasvirlarni olish uchun muhimdir.
Qarorni aniqlang.
Yaxshi ob'ektiv yuqori aniqlikdagi tafsilotlar bilan aniq, yuqori sifatli tasvirlar bilan ta'minlanishi mumkin, bu esa ob'ektlarni aniq aniqlash va aniqlash uchun juda muhimdir.
Linzalarni buzish tuzatish.
Mashinani ko'rish linzalarini loyihalashda, tasvirlarni qayta ishlash paytida linzalar to'g'ri va aniq natijalarga erishishi uchun buziladi.
Chuqurlik.
Ba'zi ilg'or linzalar ob'ektni aniqlash, tan olish va joylashtirish kabi vazifalar uchun juda muhim bo'lgan chuqur ma'lumotni taqdim etishi mumkin.
Yakuniy fikrlar:
Chugimizda dastlabki dizayn va ishlab chiqarishni amalga oshirdiMashinani ko'rish linzalari, bu mashina ko'rish tizimlarining barcha jihatlarida qo'llaniladi. Agar siz mashinani ko'rish linzalariga qiziqsangiz yoki kerak bo'lsa, iltimos biz bilan imkon qadar tezroq biz bilan bog'laning.
O'tish vaqti: Jun-04-2024
