Mashina ko'rish linzalarisanoat kamerasi linzalari bo'lib, u mashinani ko'rish tizimlari uchun maxsus ishlab chiqilgan. Uning asosiy vazifasi suratga olingan ob'ektning tasvirini avtomatik tasvirni yig'ish, qayta ishlash va tahlil qilish uchun kamera sensoriga proyeksiya qilishdir.
U yuqori aniqlikdagi o'lchov, avtomatlashtirilgan yig'ish, buzilmaydigan sinov va robot navigatsiyasi kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi.
1、Mashinani ko'rish linzalari printsipi
Mashinani ko'rish linzalari tamoyillari asosan optik tasvirlash, geometrik optika, fizik optika va boshqa sohalarni, shu jumladan fokus uzunligi, ko'rish maydoni, diafragma va boshqa ishlash parametrlarini o'z ichiga oladi. Keyinchalik, mashinani ko'rish linzalari tamoyillari haqida ko'proq bilib olaylik.
Optik tasvirlash tamoyillari.
Optik tasvirlash printsipi shundan iboratki, linzalar ob'ektning raqamli tasvirini yaratish uchun bir nechta linzalar guruhlari (masalan, kosmik linzalar va ob'ekt kosmik linzalari) orqali yorug'likni sensorga qaratadi.
Ob'ektiv guruhining optik yo'lda joylashishi va oralig'i fokus uzunligiga, ko'rish maydoniga, piksellar sonini va linzalarning boshqa ishlash parametrlariga ta'sir qiladi.
Geometrik optika asoslari.
Ob'ektivning geometrik optikasi printsipi yorug'likning aks etishi va sinishi qonunlari qondirilgan sharoitda ob'ektdan aks ettirilgan yorug'likni sensor yuzasiga qaratishdir.
Ushbu jarayonda tasvir sifatini yaxshilash uchun ob'ektivning aberratsiyasi, buzilishi, xromatik aberatsiyasi va boshqa muammolarni bartaraf etish kerak.
Fizik optika tamoyillari.
Jismoniy optika tamoyillari yordamida linzalarni tasvirlashni tahlil qilishda yorug'likning to'lqin tabiati va interferentsiya hodisalarini hisobga olish kerak. Bu linzalarning ruxsat, kontrast, dispersiya va boshqalar kabi ishlash parametrlariga ta'sir qiladi. Masalan, linzalardagi qoplamalar aks ettirish va sochilish muammolarini hal qilishi va tasvir sifatini yaxshilashi mumkin.
Mashinaning ko'rish linzalari
Fokus uzunligi va ko'rish maydoni.
Ob'ektivning fokus uzunligi ob'ekt va linzalar orasidagi masofani anglatadi. U linzalarning ko'rish maydonining o'lchamini, ya'ni kamera olishi mumkin bo'lgan tasvirlar diapazonini aniqlaydi.
Fokus uzunligi qancha uzun bo'lsa, ko'rish maydoni shunchalik torayadi va tasvirni kattalashtirish shunchalik katta bo'ladi; fokus uzunligi qanchalik qisqa bo'lsa, ko'rish maydoni qanchalik keng bo'lsa va tasvirni kattalashtirish shunchalik kichik bo'ladi.
Diafragma va maydon chuqurligi.
Diafragma - ob'ektivdan o'tadigan yorug'lik miqdorini boshqaradigan linzadagi sozlanishi teshik. Diafragma o'lchami tasvirning yorqinligi va tasvir sifatiga ta'sir qiladigan maydon chuqurligini (ya'ni tasvirning aniq diapazoni) sozlashi mumkin.
Diafragma qanchalik katta bo'lsa, yorug'lik shunchalik ko'p kiradi va maydon chuqurligi sayozroq bo'ladi; diafragma qanchalik kichik bo'lsa, yorug'lik kamroq kiradi va maydon chuqurligi chuqurroq bo'ladi.
Rezolyutsiya.
Ruxsat linzalar hal qila oladigan minimal masofani bildiradi va linza tasvirining ravshanligini o'lchash uchun ishlatiladi. Ruxsat qanchalik yuqori bo'lsa, linzalarning tasvir sifati shunchalik yaxshi bo'ladi.
Odatda, mos kelganda, o'lchamlarimashina ko'rish linzalariob'ektivning tizim ishlashi to'liq ishlatilishi uchun sensorning piksellariga mos kelishi kerak.
2,Mashinani ko'rish linzalarining vazifasi
Mashina ko'rish tizimlari elektron ishlab chiqarish, sanoat ishlab chiqarish va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi. Ko'rish tizimining eng muhim komponenti sifatida mashinani ko'rish linzalari tizimning ishlashi va ta'siriga hal qiluvchi ta'sir ko'rsatadi.
Mashinani ko'rish linzalarining asosiy funktsiyalari quyidagilardan iborat:
Frasm yoki tasvir.
Ko'rish tizimi ob'ektiv orqali maqsadli ob'ekt haqida ma'lumot to'playdi va ob'ektiv aniq tasvirni yaratish uchun yig'ilgan yorug'likni kamera sensoriga qaratadi.
Mashinani ko'rish linzalarining vazifalari
Ko'rish maydonini ta'minlaydi.
Ob'ektivning ko'rish maydoni kamera to'playdigan maqsadli ob'ektning o'lchami va ko'rish maydonini aniqlaydi. Ko'rish maydonini tanlash ob'ektivning fokus uzunligiga va kameraning sensori o'lchamiga bog'liq.
Chiroqni boshqaring.
Ko'pgina mashina ko'rish linzalarida kameraga kiradigan yorug'lik miqdorini boshqaruvchi diafragma sozlamalari mavjud. Bu funksiya turli yorug'lik sharoitlarida yuqori sifatli tasvirlarni olish uchun muhimdir.
Rezolyutsiyani aniqlang.
Yaxshi ob'ektiv yuqori aniqlikdagi tafsilotlar bilan aniq, yuqori sifatli tasvirlarni taqdim etishi mumkin, bu ob'ektlarni aniq aniqlash va aniqlash uchun juda muhimdir.
Ob'ektiv buzilishlarni tuzatish.
Mashina ko'rish linzalarini loyihalashda buzilishlar tuzatiladi, shunda linzalar tasvirni qayta ishlash jarayonida haqiqiy va aniq natijalarni olishi mumkin.
Chuqurlikdagi tasvir.
Ba'zi ilg'or linzalar ob'ektni aniqlash, tanib olish va joylashishni aniqlash kabi vazifalar uchun juda muhim bo'lgan chuqurlik ma'lumotlarini taqdim etishi mumkin.
Yakuniy fikrlar:
ChuangAn dastlabki loyihalash va ishlab chiqarishni amalga oshirdimashina ko'rish linzalari, ular mashinani ko'rish tizimlarining barcha jihatlarida qo'llaniladi. Agar siz mashinani ko'rish linzalariga qiziqsangiz yoki ularga ehtiyojingiz bo'lsa, iloji boricha tezroq biz bilan bog'laning.
Xabar vaqti: 2024 yil 04-iyun
