Mashina ko'rish linzalarini qanday tanlash mumkin

Turlari ningsanoat linzalario'rnatish

Asosan to'rt xil interfeys mavjud, ya'ni F-mount, C-mount, CS-mount va M12 o'rnatish. F-mount umumiy maqsadli interfeys bo'lib, odatda fokus uzunligi 25 mm dan uzunroq bo'lgan linzalar uchun mos keladi. Ob'ektiv linzasining fokus uzunligi taxminan 25 mm dan kam bo'lganda, ob'ektivning kichik o'lchamlari tufayli, C-mount yoki CS-mount ishlatiladi va ba'zilari M12 interfeysidan foydalanadi.

C o'rnatish va CS o'rnatish o'rtasidagi farq

C va CS interfeyslari orasidagi farq shundaki, linza va kameraning kontakt yuzasidan linzaning fokus tekisligigacha bo'lgan masofa (kameraning CCD fotoelektrik sensori joylashgan joy) har xil. C-mount interfeysi uchun masofa 17,53 mm.

CS-mount linzasiga 5 mm C/CS adapter halqasini qo'shish mumkin, shunda uni C tipidagi kameralar bilan ishlatish mumkin.

mashina ko'rish linzalari-01

C o'rnatish va CS o'rnatish o'rtasidagi farq

Sanoat linzalarining asosiy parametrlari

Ko'rish maydoni (FOV):

FOV kuzatilayotgan obyektning ko'rinadigan diapazonini, ya'ni kamera sensori tomonidan suratga olingan obyektning qismini anglatadi. (Ko'rish maydonining diapazoni tanlovda tushunilishi kerak bo'lgan narsadir)

mashina ko'rish linzalari-02

Ko'rish maydoni

Ish masofasi (WD):

Ob'ektivning old qismidan sinovdan o'tayotgan obyektgacha bo'lgan masofani anglatadi. Ya'ni, aniq tasvirlash uchun sirt masofasi.

Ruxsat:

Tekshirilayotgan obyektdagi tasvirlash tizimi orqali o'lchanishi mumkin bo'lgan eng kichik ajralib turadigan xususiyat o'lchami. Ko'pgina hollarda, ko'rish maydoni qanchalik kichik bo'lsa, aniqlik shuncha yaxshi bo'ladi.

Ko'rish chuqurligi (DOF):

Ob'ektlar eng yaxshi fokusdan yaqinroq yoki uzoqroq bo'lganda linzaning kerakli aniqlikni saqlab qolish qobiliyati.

mashina ko'rish linzalari-03

Ko'rish chuqurligi

Boshqa parametrlarsanoat linzalari

Fotosensitiv chip hajmi:

Kamera sensori chipining samarali maydon o'lchami odatda gorizontal o'lchamni anglatadi. Ushbu parametr kerakli ko'rish maydonini olish uchun linzalarni to'g'ri masshtablashni aniqlash uchun juda muhimdir. Linzaning birlamchi kattalashtirish nisbati (PMAG) sensor chipi o'lchamining ko'rish maydoniga nisbati bilan belgilanadi. Asosiy parametrlar fotosensitiv chipning o'lchami va ko'rish maydonini o'z ichiga olsa-da, PMAG asosiy parametr emas.

mashina ko'rish linzalari-04

Fotosensitiv chip hajmi

Fokus masofasi (f):

“Fokus masofasi optik tizimdagi yorug'lik konsentratsiyasi yoki divergensiyasining o'lchovidir, bu linzaning optik markazidan yorug'lik to'planish fokusigacha bo'lgan masofani anglatadi. Bu shuningdek, linzaning markazidan kameradagi plyonka yoki CCD kabi tasvir tekisligigacha bo'lgan masofadir. f={ish masofasi/ko'rish maydoni uzun tomon (yoki qisqa tomon)}XCCD uzun tomon (yoki qisqa tomon)

Fokus uzunligining ta'siri: fokus uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, maydon chuqurligi shuncha katta bo'ladi; fokus uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, buzilish shunchalik katta bo'ladi; fokus uzunligi qanchalik kichik bo'lsa, aberratsiya chetidagi yorug'likni kamaytiradigan vinetka hodisasi shunchalik jiddiy bo'ladi.

Ruxsat:

Ob'ektiv linzalar to'plami tomonidan ko'rish mumkin bo'lgan 2 nuqta orasidagi minimal masofani bildiradi

0.61x ishlatilgan to'lqin uzunligi (λ) / NA = o'lchamlari (μ)

Yuqoridagi hisoblash usuli nazariy jihatdan piksellar sonini hisoblashi mumkin, ammo buzilishlarni o'z ichiga olmaydi.

※ Foydalanilgan to'lqin uzunligi 550 nm

Ta'rif:

1 mm ning o'rtasida qora va oq chiziqlar sonini ko'rish mumkin. Birlik (lp)/mm.

MTF (Modulyatsiya uzatish funktsiyasi)

mashina ko'rish linzalari-05

MTF

Buzilish; xato ko'rsatish:

Ob'ektivning ishlashini o'lchash ko'rsatkichlaridan biri aberatsiyadir. Bu obyekt tekisligidagi asosiy o'qdan tashqaridagi to'g'ri chiziqni anglatadi, bu optik tizim tomonidan tasvirlangandan so'ng egri chiziqqa aylanadi. Ushbu optik tizimning tasvirlash xatosi buzilish deb ataladi. Buzilish aberatsiyalari faqat tasvirning geometriyasiga ta'sir qiladi, tasvirning aniqligiga emas.

Diafragma va F-raqam:

Lentikulyar varaq - bu odatda linza ichidagi linzadan o'tadigan yorug'lik miqdorini boshqarish uchun ishlatiladigan qurilma. Biz diafragma o'lchamini ifodalash uchun F qiymatidan foydalanamiz, masalan, f1.4, F2.0, F2.8 va boshqalar.

mashina ko'rish linzalari-06

Diafragma va F-raqam

Optik kattalashtirish:

Asosiy masshtablash nisbatini hisoblash uchun ishlatiladigan formula quyidagicha: PMAG = sensor o'lchami (mm) / ko'rish maydoni (mm)

Displeyni kattalashtirish

Displeyni kattalashtirish mikroskopiyada keng qo'llaniladi. O'lchanayotgan obyektning displeyni kattalashtirishi uchta omilga bog'liq: linzaning optik kattalashtirishi, sanoat kamerasining sensor chipining o'lchami (nishon yuzasining o'lchami) va displeyning o'lchami.

Displeyni kattalashtirish = linzaning optik kattalashtirishi × displey o'lchami × 25.4 / rake diagonali o'lchami

Sanoat linzalarining asosiy toifalari

Tasniflash

• Fokus masofasi bo'yicha: asosiy va zum

• Diafragma bo'yicha: o'zgarmas diafragma va o'zgaruvchan diafragma

•Interfeys bo'yicha: C interfeysi, CS interfeysi, F interfeysi va boshqalar.

•Ko'paytmalarga bo'lingan: o'zgarmas kattalashtirish linzasi, uzluksiz zum linzasi

• Mashina ko'rish sanoatida keng qo'llaniladigan juda muhim linzalar asosan FA linzalari, telesentrik linzalar va sanoat mikroskoplari va boshqalarni o'z ichiga oladi.

Tanlashda e'tiborga olish kerak bo'lgan asosiy fikrlarmashina ko'rish linzalari:

1. Ko'rish maydoni, optik kattalashtirish va kerakli ish masofasi: Ob'ektivni tanlashda, harakatni boshqarishni osonlashtirish uchun o'lchanadigan obyektdan biroz kattaroq ko'rish maydoniga ega linzani tanlaymiz.

2. Maydon chuqurligi talablari: Maydon chuqurligini talab qiladigan loyihalar uchun iloji boricha kichik diafragmadan foydalaning; kattalashtirishga ega linzani tanlashda, loyiha imkon qadar past kattalashtirishga ega linzani tanlang. Agar loyiha talablari talabchanroq bo'lsa, men maydon chuqurligi yuqori bo'lgan zamonaviy linzani tanlashga moyilman.

3. Sensor o'lchami va kamera interfeysi: Masalan, 2/3 dyuymli linza eng katta sanoat kamerasining 2/3 dyuymli tirgak yuzasini qo'llab-quvvatlaydi, u 1 dyuymdan katta sanoat kameralarini qo'llab-quvvatlay olmaydi.

4. Mavjud maydon: Sxema ixtiyoriy bo'lganda, mijozlar uchun uskunaning o'lchamini o'zgartirish haqiqatga yaqin emas.


Nashr vaqti: 2022-yil 15-noyabr