ویژن سینسنگ پر مبنی موبائل روبوٹ

آج، خود مختار روبوٹ کی مختلف اقسام ہیں۔ ان میں سے کچھ نے ہماری زندگیوں پر بڑا اثر ڈالا ہے، جیسے صنعتی اور طبی روبوٹ۔ دوسرے فوجی استعمال کے لیے ہیں، جیسے ڈرون اور پالتو روبوٹ محض تفریح ​​کے لیے۔ ایسے روبوٹس اور کنٹرولڈ روبوٹس کے درمیان اہم فرق یہ ہے کہ وہ اپنے طور پر آگے بڑھنے اور اپنے اردگرد کی دنیا کے مشاہدات کی بنیاد پر فیصلے کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں۔ موبائل روبوٹس کے پاس ڈیٹا کا ایک ذریعہ ہونا چاہیے جو ان پٹ ڈیٹاسیٹ کے طور پر استعمال ہوتا ہے اور ان کے رویے کو تبدیل کرنے کے لیے اس پر کارروائی کی جاتی ہے۔ مثال کے طور پر، ارد گرد کے ماحول سے جمع کی گئی معلومات کی بنیاد پر کوئی بھی مطلوبہ عمل حرکت، روکنا، گھمائیں یا انجام دیں۔ روبوٹ کنٹرولر کو ڈیٹا فراہم کرنے کے لیے مختلف قسم کے سینسر استعمال کیے جاتے ہیں۔ اس طرح کے ڈیٹا کے ذرائع الٹراسونک سینسرز، لیزر سینسرز، ٹارک سینسر یا وژن سینسر ہو سکتے ہیں۔ مربوط کیمروں کے ساتھ روبوٹ ایک اہم تحقیقی علاقہ بن رہے ہیں۔ انہوں نے حال ہی میں محققین کی طرف سے بہت زیادہ توجہ مبذول کی ہے، اور یہ صحت کی دیکھ بھال، مینوفیکچرنگ، اور بہت سے دیگر خدمات کے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ اس آنے والے ڈیٹا کو پروسیس کرنے کے لیے روبوٹس کو ایک مضبوط نفاذ کے طریقہ کار کے ساتھ ایک کنٹرولر کی ضرورت ہوتی ہے۔

موبائل روبوٹکس اس وقت سائنسی تحقیقی موضوعات کے تیزی سے ترقی کرنے والے شعبوں میں سے ایک ہے۔ اپنی مہارت کی بدولت روبوٹس نے کئی شعبوں میں انسانوں کی جگہ لے لی ہے۔ خود مختار روبوٹ بغیر کسی انسانی مداخلت کے حرکت کرسکتے ہیں، اعمال کا تعین کرسکتے ہیں اور کام انجام دے سکتے ہیں۔ موبائل روبوٹ مختلف ٹیکنالوجیز کے ساتھ کئی حصوں پر مشتمل ہوتا ہے جو روبوٹ کو مطلوبہ کام انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔ اہم ذیلی نظام سینسر، موشن سسٹم، نیویگیشن اور پوزیشننگ سسٹم ہیں۔ مقامی نیویگیشن قسم کے موبائل روبوٹس ایسے سینسر سے منسلک ہوتے ہیں جو خارجی ماحول کے بارے میں معلومات فراہم کرتے ہیں، جو اس مقام کا نقشہ بنانے اور خود کو مقامی بنانے میں آٹومیٹن کی مدد کرتے ہیں۔ کیمرہ (یا وژن سینسر) سینسر کے لیے ایک بہتر متبادل ہے۔ آنے والا ڈیٹا تصویری شکل میں بصری معلومات ہے، جسے کنٹرولر الگورتھم کے ذریعے پروسیس اور تجزیہ کیا جاتا ہے، اسے مطلوبہ کام انجام دینے کے لیے مفید ڈیٹا میں تبدیل کیا جاتا ہے۔ بصری سینسنگ پر مبنی موبائل روبوٹ اندرونی ماحول کے لیے بنائے گئے ہیں۔ کیمروں والے روبوٹس سینسر پر مبنی دیگر روبوٹس کے مقابلے اپنے کام زیادہ درست طریقے سے کر سکتے ہیں۔