آج ، خود مختار روبوٹ کی مختلف قسمیں ہیں۔ ان میں سے کچھ نے ہماری زندگیوں ، جیسے صنعتی اور طبی روبوٹ پر بہت بڑا اثر ڈالا ہے۔ دوسرے فوجی استعمال کے ل are ہیں ، جیسے ڈرون اور پالتو جانوروں کے روبوٹ صرف تفریح کے لئے۔ اس طرح کے روبوٹ اور کنٹرولڈ روبوٹ کے مابین کلیدی فرق ان کی صلاحیت ہے کہ وہ خود ہی آگے بڑھیں اور اپنے آس پاس کی دنیا کے مشاہدات کی بنیاد پر فیصلے کریں۔ موبائل روبوٹ کے پاس ڈیٹا کا ایک ذریعہ ہونا ضروری ہے جس کو ان پٹ ڈیٹاسیٹ کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے اور ان کے طرز عمل کو تبدیل کرنے کے لئے اس پر عملدرآمد ہوتا ہے۔ مثال کے طور پر ، آس پاس کے ماحول سے جمع کردہ معلومات کی بنیاد پر کسی بھی مطلوبہ کارروائی کو منتقل ، رکنا ، گھومنا ، یا انجام دیں۔ روبوٹ کنٹرولر کو ڈیٹا فراہم کرنے کے لئے مختلف قسم کے سینسر استعمال کیے جاتے ہیں۔ اس طرح کے اعداد و شمار کے ذرائع الٹراسونک سینسر ، لیزر سینسر ، ٹارک سینسر یا وژن سینسر ہوسکتے ہیں۔ مربوط کیمرے والے روبوٹ ایک اہم تحقیقی علاقہ بن رہے ہیں۔ انہوں نے حال ہی میں محققین کی طرف سے بہت زیادہ توجہ مبذول کروائی ہے ، اور یہ صحت کی دیکھ بھال ، مینوفیکچرنگ اور بہت سے دوسرے خدمات کے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ روبوٹ کو اس آنے والے ڈیٹا پر کارروائی کرنے کے لئے ایک مضبوط نفاذ کے طریقہ کار کے ساتھ ایک کنٹرولر کی ضرورت ہے۔
موبائل روبوٹکس اس وقت سائنسی تحقیقی موضوعات کے سب سے تیزی سے بڑھتے ہوئے علاقوں میں سے ایک ہے۔ ان کی صلاحیتوں کی بدولت ، روبوٹ نے انسانوں کو بہت سے شعبوں میں تبدیل کردیا ہے۔ خود مختار روبوٹ حرکت میں آسکتے ہیں ، اعمال کا تعین کرسکتے ہیں اور بغیر کسی انسانی مداخلت کے کام انجام دے سکتے ہیں۔ موبائل روبوٹ میں متعدد حصوں پر مشتمل ہے جس میں مختلف ٹیکنالوجیز ہیں جو روبوٹ کو مطلوبہ کام انجام دینے کی اجازت دیتی ہیں۔ اہم سب سسٹم سینسر ، موشن سسٹم ، نیویگیشن اور پوزیشننگ سسٹم ہیں۔ مقامی نیویگیشن قسم کے موبائل روبوٹس سینسر سے منسلک ہیں جو خارجی ماحول کے بارے میں معلومات دیتے ہیں ، جو آٹومیٹن کو اس جگہ کا نقشہ بنانے اور خود کو مقامی بنانے میں مدد کرتے ہیں۔ ایک کیمرہ (یا وژن سینسر) سینسروں کے لئے ایک بہتر متبادل ہے۔ آنے والا ڈیٹا تصویری شکل میں بصری معلومات ہے ، جس پر عملدرآمد اور تجزیہ کنٹرولر الگورتھم کے ذریعہ کیا جاتا ہے ، جس سے مطلوبہ کام کو انجام دینے کے ل useful اسے مفید ڈیٹا میں تبدیل کیا جاتا ہے۔ بصری سینسنگ پر مبنی موبائل روبوٹ کا مقصد انڈور ماحول کے لئے ہے۔ کیمرے والے روبوٹ دوسرے سینسر پر مبنی روبوٹ کے مقابلے میں زیادہ درست طریقے سے اپنے کام کرسکتے ہیں۔
پوسٹ ٹائم: جنوری -11-2023
