flight فلائٹ کیمروں کا وقت کیا ہے؟

ٹائم آف فلائٹ (ٹی او ایف) کیمرے ایک قسم کی گہرائی سے سینسنگ ٹکنالوجی ہیں جو منظر میں کیمرے اور اشیاء کے مابین فاصلے کی پیمائش کرتے ہیں جس میں روشنی کے ل take روشنی کے ل takes وقت کا استعمال کرتے ہوئے اور کیمرے میں واپس آتا ہے۔ وہ عام طور پر مختلف ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں جیسے بڑھا ہوا حقیقت ، روبوٹکس ، تھری ڈی اسکیننگ ، اشارے کی پہچان ، اور بہت کچھ۔

ٹوف کیمرےہلکے سگنل کا اخراج ، عام طور پر اورکت روشنی کا اخراج ، اور منظر میں آنے والی اشیاء کو مارنے کے بعد سگنل کو اچھالنے میں وقت کی پیمائش کرکے کام کریں۔ اس وقت کی پیمائش کو پھر اشیاء کے فاصلے کا حساب لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، جس سے گہرائی کا نقشہ یا منظر کی 3D نمائندگی پیدا ہوتی ہے۔

فلائٹ کیمروں کا وقت

دیگر گہرائی سے سینسنگ ٹیکنالوجیز جیسے ساختی روشنی یا سٹیریو وژن کے مقابلے میں ، ٹی او ایف کیمرے کئی فوائد پیش کرتے ہیں۔ وہ حقیقی وقت کی گہرائی سے متعلق معلومات فراہم کرتے ہیں ، نسبتا simple آسان ڈیزائن رکھتے ہیں ، اور روشنی کے مختلف حالات میں کام کرسکتے ہیں۔ ٹی او ایف کیمرے بھی کمپیکٹ ہوتے ہیں اور چھوٹے آلات جیسے اسمارٹ فونز ، ٹیبلٹس ، اور پہننے کے قابل آلات میں انضمام ہوسکتے ہیں۔

ٹی او ایف کیمروں کی درخواستیں متنوع ہیں۔ بڑھا ہوا حقیقت میں ، ٹوف کیمرے اشیاء کی گہرائی کا درست طور پر پتہ لگاسکتے ہیں اور حقیقی دنیا میں رکھی گئی ورچوئل اشیاء کی حقیقت پسندی کو بہتر بناسکتے ہیں۔ روبوٹکس میں ، وہ روبوٹ کو اپنے گردونواح کو سمجھنے اور رکاوٹوں کو زیادہ موثر انداز میں تشریف لے جانے کے قابل بناتے ہیں۔ تھری ڈی اسکیننگ میں ، ٹوف کیمرے مختلف مقاصد جیسے ورچوئل رئیلٹی ، گیمنگ ، یا 3D پرنٹنگ کے لئے اشیاء یا ماحول کی جیومیٹری کو جلدی سے گرفت میں لے سکتے ہیں۔ وہ بائیو میٹرک ایپلی کیشنز میں بھی استعمال ہوتے ہیں ، جیسے چہرے کی پہچان یا ہاتھ کے اشارے کی پہچان۔

二、فلائٹ کیمروں کے وقت کے اجزاء

ٹائم آف فلائٹ (TOF) کیمرےکئی کلیدی اجزاء پر مشتمل ہے جو گہرائی سے سینسنگ اور فاصلے کی پیمائش کو قابل بنانے کے لئے مل کر کام کرتے ہیں۔ مخصوص اجزاء ڈیزائن اور کارخانہ دار کے لحاظ سے مختلف ہوسکتے ہیں ، لیکن یہاں بنیادی عناصر عام طور پر TOF کیمرا سسٹم میں پائے جاتے ہیں:

روشنی کا ماخذ:

ٹی او ایف کیمرے ہلکے سگنل کو خارج کرنے کے لئے روشنی کا ذریعہ استعمال کرتے ہیں ، عام طور پر اورکت (IR) روشنی کی شکل میں۔ روشنی کا منبع کیمرے کے ڈیزائن پر منحصر ہے ، ایل ای ڈی (لائٹ ایمٹنگ ڈایڈڈ) یا لیزر ڈایڈڈ ہوسکتا ہے۔ خارج ہونے والی روشنی منظر میں موجود اشیاء کی طرف سفر کرتی ہے۔

آپٹکس:

ایک عینک عکاسی شدہ روشنی کو جمع کرتا ہے اور ماحول کو امیج سینسر (فوکل ہوائی جہاز کی صف) پر تصاویر دیتا ہے۔ آپٹیکل بینڈ پاس فلٹر صرف روشنی کو اسی طول موج کے ساتھ منتقل کرتا ہے جیسے الیومینیشن یونٹ۔ اس سے غیر ضروری روشنی کو دبانے اور شور کو کم کرنے میں مدد ملتی ہے۔

تصویری سینسر:

یہ ٹوف کیمرا کا دل ہے۔ ہر پکسل اس وقت کی پیمائش کرتا ہے جو روشنی نے روشنی یونٹ (لیزر یا ایل ای ڈی) سے آبجیکٹ تک اور فوکل ہوائی جہاز کی صف میں واپس جانے کے لئے لیا ہے۔

ٹائمنگ سرکٹری:

وقت کی پرواز کی درست پیمائش کرنے کے لئے ، کیمرہ کو عین وقت کے سرکٹری کی ضرورت ہے۔ یہ سرکٹری لائٹ سگنل کے اخراج کو کنٹرول کرتی ہے اور روشنی کے لئے اشیاء پر سفر کرنے اور کیمرے میں واپس آنے میں اس وقت کا پتہ لگاتی ہے۔ یہ فاصلے کی درست پیمائش کو یقینی بنانے کے لئے اخراج اور پتہ لگانے کے عمل کو ہم آہنگ کرتا ہے۔

ماڈلن:

کچھٹوف کیمرےفاصلے کی پیمائش کی درستگی اور مضبوطی کو بہتر بنانے کے ل mod ماڈیولیشن تکنیک کو شامل کریں۔ یہ کیمرے ایک مخصوص پیٹرن یا تعدد کے ساتھ خارج ہونے والے لائٹ سگنل کو ماڈیول کرتے ہیں۔ اس ماڈلن سے خارج ہونے والی روشنی کو دوسرے محیطی روشنی کے ذرائع سے ممتاز کرنے میں مدد ملتی ہے اور منظر میں مختلف اشیاء کے مابین فرق کرنے کی کیمرہ کی صلاحیت میں اضافہ ہوتا ہے۔

گہرائی کا حساب کتاب الگورتھم:

پرواز کے وقت کی پیمائش کو گہرائی سے متعلق معلومات میں تبدیل کرنے کے لئے ، ٹی او ایف کیمرے نفیس الگورتھم کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ الگورتھم فوٹو ڈیٹریکٹر سے موصول ہونے والے وقت کے اعداد و شمار کا تجزیہ کرتے ہیں اور منظر میں کیمرے اور اشیاء کے مابین فاصلے کا حساب لگاتے ہیں۔ گہرائی کے حساب کتاب الگورتھم میں اکثر روشنی کی تشہیر کی رفتار ، سینسر کے ردعمل کا وقت ، اور محیطی روشنی میں مداخلت جیسے عوامل کی تلافی شامل ہوتی ہے۔

گہرائی کا ڈیٹا آؤٹ پٹ:

ایک بار گہرائی کا حساب کتاب کرنے کے بعد ، TOF کیمرا گہرائی میں ڈیٹا آؤٹ پٹ فراہم کرتا ہے۔ یہ آؤٹ پٹ گہرائی کے نقشے ، نقطہ بادل ، یا منظر کی 3D نمائندگی کی شکل اختیار کرسکتا ہے۔ گہرائی کے اعداد و شمار کو ایپلی کیشنز اور سسٹم کے ذریعہ استعمال کیا جاسکتا ہے تاکہ مختلف افادیت جیسے آبجیکٹ سے باخبر رہنے ، بڑھا ہوا حقیقت ، یا روبوٹک نیویگیشن کو قابل بنایا جاسکے۔

یہ نوٹ کرنا ضروری ہے کہ ٹی او ایف کیمروں کے مخصوص نفاذ اور اجزاء مختلف مینوفیکچررز اور ماڈلز میں مختلف ہوسکتے ہیں۔ ٹکنالوجی میں پیشرفت ٹی او ایف کیمرا سسٹم کی کارکردگی اور صلاحیتوں کو بہتر بنانے کے ل additional اضافی خصوصیات اور اضافہ کو متعارف کراسکتی ہے۔

三、 درخواستیں

آٹوموٹو ایپلی کیشنز

پرواز کے وقت کے کیمرےاعلی درجے کی آٹوموٹو ایپلی کیشنز جیسے فعال پیدل چلنے والوں کی حفاظت ، پریسراش کا پتہ لگانے اور انڈور ایپلی کیشنز جیسے آؤٹ آف پوزیشن (او او پی) کا پتہ لگانے کے لئے امداد اور حفاظت کے افعال میں استعمال ہوتے ہیں۔

ٹوف کیمروں کی درخواست

انسانی مشین انٹرفیس اور گیمنگ

As پرواز کے وقت کے کیمرےحقیقی وقت میں فاصلے کی تصاویر فراہم کریں ، انسانوں کی نقل و حرکت کو ٹریک کرنا آسان ہے۔ اس سے ٹیلی ویژن جیسے صارفین کے آلات کے ساتھ نئی بات چیت کی اجازت ملتی ہے۔ ایک اور عنوان یہ ہے کہ ویڈیو گیم کنسولز پر کھیلوں کے ساتھ بات چیت کرنے کے لئے اس قسم کے کیمروں کا استعمال کیا جائے۔ دوسری نسل کے کائنکٹ سینسر کو اصل میں ایکس بکس ون کنسول کے ساتھ شامل کیا گیا تھا جس میں اس کی حد کی امیجنگ کے لئے ٹائم آف فلائٹ کیمرا استعمال کیا گیا تھا ، جس سے قدرتی صارف انٹرفیس اور گیمنگ کو چالو کیا جاسکتا ہے۔ کمپیوٹر وژن اور اشارے کی شناخت کی تکنیک کا استعمال کرتے ہوئے ایپلی کیشنز۔

تخلیقی اور انٹیل گیمنگ کے لئے اسی طرح کی انٹرایکٹو اشارے کا ٹائم آف فلائٹ کیمرا بھی فراہم کرتے ہیں ، سافٹکنیٹک کے گہرائی سینس 325 کیمرہ پر مبنی سینز 3 ڈی۔ انفینون اور پی ایم ڈی ٹیکنالوجیز چھوٹے مربوط 3D گہرائی والے کیمرے کو صارفین کے آلات جیسے آل ان ون پی سی اور لیپ ٹاپ (پیکو فلیکس اور پیکو مونسٹار کیمرے) کے قریبی رینج اشارہ کنٹرول کے ل. قابل بناتی ہیں۔

کھیلوں میں ٹوف کیمروں کا اطلاق

اسمارٹ فون کیمرے

متعدد اسمارٹ فونز میں ٹائم آف فلائٹ کیمرے شامل ہیں۔ یہ بنیادی طور پر پیش منظر اور پس منظر کے بارے میں معلومات کے ساتھ کیمرہ سافٹ ویئر فراہم کرکے فوٹو کے معیار کو بہتر بنانے کے لئے استعمال ہوتے ہیں۔ اس طرح کی ٹکنالوجی کو ملازمت دینے والا پہلا موبائل فون LG G3 تھا ، جو 2014 کے اوائل میں جاری کیا گیا تھا۔

موبائل فون میں ٹوف کیمروں کا اطلاق

پیمائش اور مشین وژن

دیگر ایپلی کیشنز پیمائش کے کام ہیں ، جیسے سیلوس میں اونچائی کے لئے۔ صنعتی مشین وژن میں ، ٹائم آف فلائٹ کیمرا روبوٹ کے ذریعہ استعمال کے ل about اشیاء کو درجہ بندی کرنے اور تلاش کرنے میں مدد کرتا ہے ، جیسے کنویئر پر گزرنے والی اشیاء۔ دروازے کے کنٹرول جانوروں اور انسانوں کے مابین دروازے تک پہنچنے میں آسانی سے فرق کرسکتے ہیں۔

روبوٹکس

ان کیمروں کا ایک اور استعمال روبوٹکس کا میدان ہے: موبائل روبوٹ اپنے گردونواح کا نقشہ بہت تیزی سے تیار کرسکتے ہیں ، جس سے وہ رکاوٹوں سے بچنے یا کسی سرکردہ شخص کی پیروی کرنے میں مدد کرسکتے ہیں۔ چونکہ فاصلے کا حساب کتاب آسان ہے ، صرف تھوڑا سا کمپیوٹیشنل پاور استعمال ہوتا ہے۔ چونکہ یہ کیمرے فاصلے کی پیمائش کے لئے بھی استعمال ہوسکتے ہیں ، لہذا فرسٹ روبوٹکس مقابلہ کے لئے ٹیمیں خود مختار معمولات کے لئے آلات استعمال کرنے کے لئے جانا جاتا ہے۔

زمین کی نمائش

ٹوف کیمرےجیومورفولوجی میں مطالعے کے لئے ، زمین کی سطح کی نمائش کے ڈیجیٹل ایلیویشن ماڈل حاصل کرنے کے لئے استعمال کیا گیا ہے۔

جیومورفولوجی میں ٹوف کیمروں کا اطلاق