Сьогодні існують різні типи автономних роботів. Деякі з них мали значний вплив на наше життя, такі як промислові та медичні роботи. Інші призначені для військового використання, такі як дрони та роботи-домашні тварини просто для розваги. Ключова відмінність між такими роботами та керованими роботами полягає в їхній здатності рухатися самостійно та приймати рішення на основі спостережень за навколишнім світом. Мобільні роботи повинні мати джерело даних, що використовуються як вхідний набір даних та обробляються для зміни їхньої поведінки; наприклад, рухатися, зупинятися, обертатися або виконувати будь-яку бажану дію на основі інформації, зібраної з навколишнього середовища. Для надання даних контролеру робота використовуються різні типи датчиків. Такими джерелами даних можуть бути ультразвукові датчики, лазерні датчики, датчики крутного моменту або датчики зору. Роботи з інтегрованими камерами стають важливою галуззю досліджень. Останнім часом вони привернули велику увагу дослідників і широко використовуються в охороні здоров'я, виробництві та багатьох інших сферах послуг. Роботам потрібен контролер з надійним механізмом реалізації для обробки цих вхідних даних.
Мобільна робототехніка наразі є однією з найбільш швидкозростаючих галузей наукових досліджень. Завдяки своїм навичкам роботи замінили людей у багатьох галузях. Автономні роботи можуть рухатися, визначати дії та виконувати завдання без будь-якого втручання людини. Мобільний робот складається з кількох частин з різними технологіями, які дозволяють роботу виконувати необхідні завдання. Основними підсистемами є датчики, системи руху, системи навігації та позиціонування. Мобільні роботи локального типу навігації пов'язані з датчиками, які надають інформацію про зовнішнє середовище, що допомагає автомату створювати карту цього місця та локалізувати себе. Камера (або датчик зору) є кращою заміною датчиків. Вхідні дані - це візуальна інформація у форматі зображення, яка обробляється та аналізується алгоритмом контролера, перетворюючи її на корисні дані для виконання запитуваного завдання. Мобільні роботи, що базуються на візуальному зондуванні, призначені для використання в приміщенні. Роботи з камерами можуть виконувати свою роботу точніше, ніж інші роботи на основі датчиків.
Час публікації: 11 січня 2023 р.
