Сьогодні існують різні типи автономних роботів. Деякі з них мали великий вплив на наше життя, наприклад, промислові та медичні роботи. Інші призначені для військового використання, наприклад, безпілотники та домашні роботи для розваги. Ключова відмінність між такими роботами та контрольованими роботами - це їх здатність рухатися самостійно та приймати рішення на основі спостережень навколишнього світу. Мобільні роботи повинні мати джерело даних, що використовуються як вхідний набір даних та оброблені для зміни їх поведінки; Наприклад, переміщення, зупиняйте, обертайте або виконуйте будь -які бажані дії на основі інформації, зібраної з навколишнього середовища. Для надання даних контролера робота використовуються різні типи датчиків. Такі джерела даних можуть бути ультразвуковими датчиками, лазерними датчиками, датчиками крутного моменту або датчиками зору. Роботи з інтегрованими камерами стають важливою дослідницькою областю. Нещодавно вони привернули велику увагу дослідників, і він широко використовується в галузі охорони здоров'я, виробництва та багатьох інших областей обслуговування. Роботів потребує контролера з надійним механізмом впровадження для обробки цих вхідних даних.
В даний час мобільна робототехніка є однією з найбільш швидко зростаючих сфер наукових досліджень. Завдяки їх навичкам, роботи замінили людей у багатьох галузях. Автономні роботи можуть рухатися, визначати дії та виконувати завдання без будь -якого втручання людини. Мобільний робот складається з декількох частин з різними технологіями, які дозволяють робота виконувати необхідні завдання. Основними підсистемами є датчики, системи руху, навігаційні та позиціонування систем. Місцевий тип мобільних роботів мобільних пристроїв пов'язаний з датчиками, які дають інформацію про зовнішнє середовище, що допомагає автоматом у створенні карти цього місця та локалізації себе. Камера (або датчик зору) - краща заміна датчиків. Вхідні дані - це візуальна інформація у форматі зображення, яка обробляється та аналізується алгоритмом контролера, перетворюючи його в корисні дані для виконання запитуваного завдання. Мобільні роботи на основі візуального зондування призначені для внутрішніх середовищ. Роботи з камерами можуть виконувати свою роботу точніше, ніж інші роботи на основі датчиків.
Час посади: 11-2023 січня
