Сьогодні існують різні види автономних роботів. Деякі з них мали великий вплив на наше життя, наприклад, промислові та медичні роботи. Інші призначені для військового використання, наприклад, дрони та домашні роботи просто для розваги. Ключова відмінність таких роботів від керованих полягає в їх здатності самостійно пересуватися та приймати рішення на основі спостережень за навколишнім світом. Мобільні роботи повинні мати джерело даних, яке використовується як вхідний набір даних і обробляється для зміни їх поведінки; наприклад, рухатися, зупинятися, повертати або виконувати будь-яку бажану дію на основі інформації, зібраної з навколишнього середовища. Для передачі даних на контролер робота використовуються різні типи датчиків. Такими джерелами даних можуть бути ультразвукові датчики, лазерні датчики, датчики крутного моменту або датчики зору. Роботи з вбудованими камерами стають важливим напрямком досліджень. Останнім часом вони привернули велику увагу дослідників, і вони широко використовуються в охороні здоров’я, виробництві та багатьох інших сферах обслуговування. Роботам потрібен контролер із надійним механізмом реалізації для обробки вхідних даних.
Мобільна робототехніка в даний час є однією з найбільш швидкозростаючих сфер наукових досліджень. Завдяки своїм навичкам роботи замінили людей у багатьох сферах. Автономні роботи можуть рухатися, визначати дії та виконувати завдання без втручання людини. Мобільний робот складається з кількох частин з різними технологіями, які дозволяють роботу виконувати необхідні завдання. Основними підсистемами є датчики, системи руху, системи навігації та позиціонування. Мобільні роботи типу локальної навігації пов’язані з датчиками, які надають інформацію про зовнішнє середовище, що допомагає автомату створити карту цього місця та локалізувати себе. Камера (або датчик зору) є кращою заміною датчиків. Вхідні дані — це візуальна інформація у форматі зображення, яка обробляється та аналізується алгоритмом контролера, перетворюючи її на корисні дані для виконання поставленого завдання. Мобільні роботи на основі візуального сприйняття призначені для внутрішнього середовища. Роботи з камерами можуть виконувати свою роботу точніше, ніж інші роботи на основі датчиків.
Час публікації: 11 січня 2023 р
