Об'єктиви типу «риб'яче око»мають надшироке поле зору та можуть захоплювати широкий спектр середовищ, але при цьому спостерігаються спотворення. Технологія зшивання «риб'ячого ока» може об'єднувати та обробляти зображення, отримані кількома об'єктивами типу «риб'яче око», усувати спотворення шляхом корекції та, нарешті, формувати панорамне зображення. Вона має широкий спектр застосування в багатьох галузях промисловості. Технологія зшивання «риб'ячого ока» також має важливе застосування в навігації роботів.
Технологія зшивання об'єктивів «риб'яче око» забезпечує роботу панорамне сприйняття навколишнього середовища, інтегруючи надширококутний огляд кількох об'єктивів «риб'яче око», ефективно вирішуючи проблеми обмеженого зору та багатьох сліпих зон у традиційній візуальній навігації. Її основні застосування в навігації роботів такі:
1.Сприйняття навколишнього середовища та побудова карти
Технологія зшивання «риб’ячого ока» може забезпечити надширококутний огляд навколишнього середовища на 360°, допомагаючи роботам швидко створювати панорамні карти високої роздільної здатності та повноцінно сприймати навколишнє середовище, що допомагає їм точно знаходити та планувати шляхи й уникати сліпих зон, особливо у вузьких просторах (наприклад, у приміщенні, на складах) або в динамічному середовищі.
Крім того, алгоритм зшивання зображень «риб'яче око» досягає високоточної злиття зображень шляхом вилучення, зіставлення та оптимізації характерних точок, забезпечуючи стабільне середовище навігації для робота.
Завдяки зшитим панорамним зображенням робот може ефективніше виконувати SLAM (одночасну локалізацію та картографування), використовуючи переваги широкого поля зоруоб'єктив «риб'яче око»для досягнення високоточної побудови двовимірної навігаційної карти та визначення власного місцезнаходження.
Технологія зшивання «риб'ячого ока» допомагає роботам створювати панорамні карти
2.Виявлення та уникнення перешкод
Панорамне зображення, зшите за допомогою ефекту «риб'ячого ока», може охоплювати область на 360° навколо робота та виявляти перешкоди навколо нього в режимі реального часу, такі як перешкоди зверху або під шасі, включаючи об'єкти на близькій та дальній відстанях. У поєднанні з алгоритмами глибокого навчання робот може ідентифікувати статичні або динамічні перешкоди (такі як пішоходи та транспортні засоби) та планувати шляхи їх уникнення.
Крім того, для спотворення крайових областей зображення «риб'ячого ока» потрібен алгоритм корекції (наприклад, інверсне перспективне відображення), щоб відновити реальні просторові відносини та уникнути неправильної оцінки положення перешкод. Наприклад, у приміщенні, панорамне зображення, отримане камерою «риб'яче око», може допомогти роботу коригувати свій курс у режимі реального часу та уникати перешкод.
3.Продуктивність у реальному часі та адаптація до динамічних середовищ
Риб'яче окоТехнологія зшивання зображень також підкреслює продуктивність у режимі реального часу в навігації роботів. У мобільному або динамічному середовищі зшивання зображень за принципом «риб'яче око» підтримує поступові оновлення карти (наприклад, DS-SLAM) і може швидко реагувати на зміни навколишнього середовища в режимі реального часу.
Крім того, панорамні зображення можуть забезпечити більше текстурних елементів, підвищити точність виявлення замикання циклу та зменшити кумулятивні помилки позиціонування.
Технологія зшивання «риб’ячого ока» також підкреслює реальний час
4.Візуальне позиціонування та планування шляху
За допомогою панорамних зображень, зшитих зі знімків типу «риб'яче око», робот може виявляти характерні точки для візуального позиціонування та покращувати точність позиціонування. Наприклад, у приміщенні робот може швидко визначити планування кімнати, розташування дверей, розподіл перешкод тощо за допомогою панорамних зображень.
Водночас, на основі панорамного зображення, робот може точніше планувати навігаційний шлях, особливо у складних середовищах, таких як вузькі коридори та місця скупчення людей. Наприклад, у складському середовищі з численними перешкодами робот може знайти найшвидший шлях до цільового місця завдяки панорамним зображенням, уникаючи зіткнень з перешкодами, такими як полиці та товари.
5.Спільна навігація кількох роботів
Кілька роботів можуть обмінюватися даними про навколишнє середовище черезриб'яче окотехнологія зшивання, створення розподілених панорамних карт навколишнього середовища, а також координація навігації, уникнення перешкод і розподіл завдань, такі як кластерні роботи на складі та в логістиці.
У поєднанні з розподіленою обчислювальною системою та використанням панорамного зіставлення точок ознак, кожен робот може незалежно обробляти локальні зображення типу «риб'яче око» та об'єднувати їх у глобальну карту, реалізуючи калібрування відносного положення між роботами та зменшуючи помилки позиціонування.
Кілька роботів досягають спільної навігації за допомогою технології зшивання «риб'ячого ока»
Технологія зшивання зображень «риб’яче око» також використовується в спеціальних сценаріях, таких як моніторинг автономного водіння на низькій швидкості та системи допомоги безпечному керуванню. Завдяки зшиванню зображень «риб’яче око» система може створювати вигляд з висоти пташиного польоту, щоб допомогти водіям або роботам краще сприймати навколишнє середовище.
Крім того, технологію зшивання «риб’ячого ока» також можна використовувати в поєднанні з іншими датчиками (такими як лідар, датчики глибини тощо) для подальшого покращення продуктивності навігаційної системи.
Коротше кажучи,риб'яче окоТехнологія зшивання широко використовується в навігації роботів, особливо в сценаріях, що вимагають сприйняття навколишнього середовища у великих масштабах та позиціонування в режимі реального часу. З постійним оновленням та розвитком технологій і алгоритмів, сценарії застосування технології зшивання «риб'яче око» будуть ще більше розширюватися, а перспективи її застосування широкі.
Заключні думки:
Якщо ви зацікавлені в придбанні різних типів об'єктивів для спостереження, сканування, дронів, розумного дому чи будь-якого іншого використання, у нас є те, що вам потрібно. Зв'яжіться з нами сьогодні, щоб дізнатися більше про наші об'єктиви та інші аксесуари.
Час публікації: 01 липня 2025 р.
