Flight ئۇچۇش كامېراسىنىڭ ۋاقتى قانچە؟

ئۇچۇش ۋاقتى (ToF) كامېراسى چوڭقۇرلۇقنى ھېس قىلىدىغان بىر خىل تېخنىكا بولۇپ ، نۇر بىلەن ۋاقىتنى ئىشلىتىپ كامېراغا قايتىش ئۈچۈن ۋاقىت سەرپ قىلىپ كامېرا بىلەن نەق مەيداندىكى ئارىلىقنى ئۆلچەيدۇ. ئۇلار ئادەتتە كۈچەيتىلگەن رېئاللىق ، ماشىنا ئادەم ، 3D سايىلەش ، قول ئىشارىسىنى تونۇش قاتارلىق ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.

ToF كامېرانۇر سىگنالى تارقىتىش ، ئادەتتە ئىنفىرا قىزىل نۇر تارقىتىش ۋە نەق مەيداندىكى جىسىملارنى ئۇرغاندىن كېيىن سىگنالنىڭ قاڭقىشقا كېتىدىغان ۋاقىتنى ئۆلچەش. بۇ ۋاقىتنى ئۆلچەش ئاندىن جىسىملارنىڭ ئارىلىقىنى ھېسابلاپ ، چوڭقۇرلۇق خەرىتىسى ياكى نەق مەيداننىڭ 3D تەسۋىرىنى ھاسىل قىلىدۇ.

ئۇچۇش كامېراسىنىڭ ۋاقتى

قۇرۇلمىلىق نۇر ياكى ستېرېئولۇق كۆرۈش قاتارلىق چوڭقۇرلۇق سېزىش تېخنىكىسىغا سېلىشتۇرغاندا ، ToF كامېراسى بىر قانچە ئەۋزەللىك بىلەن تەمىنلەيدۇ. ئۇلار ھەقىقىي چوڭقۇرلۇق ئۇچۇرلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، بىر قەدەر ئاددىي لايىھەلەنگەن ، ھەر خىل يورۇتۇش شارائىتىدا ئىشلىيەلەيدۇ. ToF كامېراسىمۇ ئىخچام بولۇپ ، ئەقلىي ئىقتىدارلىق تېلېفون ، تاختا كومپيۇتېر ۋە تاقىغىلى بولىدىغان ئۈسكۈنىلەرگە ئوخشاش كىچىك ئۈسكۈنىلەرگە بىرلەشتۈرگىلى بولىدۇ.

ToF كامېراسىنىڭ قوللىنىشچانلىقى كۆپ خىل. كۈچەيتىلگەن رېئاللىقتا ، ToF كامېراسى جىسىملارنىڭ چوڭقۇرلۇقىنى توغرا بايقىيالايدۇ ۋە رېئال دۇنياغا قويۇلغان مەۋھۇم جىسىملارنىڭ رېئاللىقىنى ياخشىلايدۇ. ماشىنا ئادەمدە ، ئۇلار ماشىنا ئادەملەرنى ئەتراپنى ھېس قىلالايدۇ ۋە توسالغۇلارنى تېخىمۇ ئۈنۈملۈك يېتەكلەيدۇ. 3D سىكانېرلاشتا ، ToF كامېراسى مەۋھۇم رېئاللىق ، ئويۇن ياكى 3D بېسىش قاتارلىق ھەر خىل مەقسەتلەردە جىسىم ياكى مۇھىتنىڭ گېئومېتىرىيەسىنى تېز سۈرەتتە تۇتالايدۇ. ئۇلار يەنە چىراي تونۇش ياكى قول ئىشارىتىنى تونۇش قاتارلىق بىئولوگىيەلىك قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.

二、ئۇچۇش كامېراسىنىڭ زاپچاسلىرى

ئۇچۇش ۋاقتى (ToF) كامېراسىچوڭقۇرلۇق سېزىش ۋە ئارىلىقنى ئۆلچەش ئۈچۈن ئورتاق خىزمەت قىلىدىغان بىر قانچە مۇھىم تەركىبلەردىن تەركىب تاپقان. كونكرېت زاپچاسلار لايىھىلەش ۋە ئىشلەپچىقارغۇچىغا ئاساسەن ئوخشىماسلىقى مۇمكىن ، ئەمما بۇ يەردە ئادەتتە ToF كامېرا سىستېمىسىدا ئۇچرايدىغان ئاساسىي ئېلېمېنتلار بار:

نۇر مەنبەسى:

ToF كامېراسى نۇر مەنبەسىنى ئىشلىتىپ نۇر سىگنالى تارقىتىدۇ ، ئادەتتە ئىنفىرا قىزىل نۇر (IR) شەكلىدە بولىدۇ. يورۇقلۇق مەنبەسى كامېرانىڭ لايىھىسىگە ئاساسەن LED (نۇر تارقىتىدىغان دىئود) ياكى لازېرلىق دىئود بولالايدۇ. قويۇپ بېرىلگەن نۇر نەق مەيداندىكى جىسىملارغا قاراپ ماڭىدۇ.

ئوپتىكا:

لىنزا ئەكىس ئەتتۈرۈلگەن نۇرنى يىغىپ ، مۇھىتنى رەسىم سېنزورىغا (فوكۇس توغرىلاش ئايروپىلانى گۇرۇپپىسى) ئۈستىگە ئالىدۇ. ئوپتىكىلىق بەلۋاغ ئۆتۈشمە سۈزگۈچ پەقەت يورۇقلۇق بىرلىكى بىلەن ئوخشاش دولقۇن ئۇزۇنلۇقى بىلەن نۇرنى ئۆتكۈزىدۇ. بۇ مۇناسىۋەتلىك بولمىغان نۇرنى بېسىش ۋە شاۋقۇننى پەسەيتىشكە ياردەم بېرىدۇ.

رەسىم سېنزورى:

بۇ TOF كامېراسىنىڭ يۈرىكى. ھەر بىر پېكسىل يورۇقلۇقنىڭ يورۇتۇش ئورنى (لازېر ياكى LED) دىن جىسىمغا ۋە فوكۇس توغرىلاش ئايروپىلانىغا قايتىش ئۈچۈن كەتكەن ۋاقىتنى ئۆلچەيدۇ.

ۋاقىت توك يولى:

ئۇچۇش ۋاقتىنى توغرا ئۆلچەش ئۈچۈن ، كامېرا ئېنىق ۋاقىت توك يولىغا موھتاج. بۇ توك يولى نۇر سىگنالىنىڭ قويۇپ بېرىلىشىنى كونترول قىلىدۇ ۋە نۇرنىڭ جىسىملارغا بېرىپ كامېراغا قايتىش ۋاقتىنى ئېنىقلايدۇ. ئۇ بۇلغىما قويۇپ بېرىش ۋە بايقاش جەريانىنى ماس قەدەمدە ئۆلچەپ ، ئارىلىقنى توغرا ئۆلچەشكە كاپالەتلىك قىلىدۇ.

Modulation:

بەزىلىرىToF كامېراتەقلىد قىلىش تېخنىكىسىنى بىرلەشتۈرۈپ ، ئارىلىق ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقى ۋە پۇختىلىقىنى ئۆستۈرىدۇ. بۇ كامېرالار تارقىتىلغان نۇر سىگنالىنى مەلۇم ئەندىزە ياكى چاستوتا بىلەن تەڭشەيدۇ. بۇ مودېل قويۇپ بېرىلگەن نۇرنى باشقا مۇھىتتىكى نۇر مەنبەسىدىن پەرقلەندۈرۈشكە ياردەم بېرىدۇ ھەمدە كامېرانىڭ نەق مەيداندىكى ئوخشىمىغان جىسىملارنى پەرقلەندۈرۈش ئىقتىدارىنى ئۆستۈرىدۇ.

چوڭقۇرلۇق ھېسابلاش ئالگورىزىم:

ئۇچۇش ۋاقتىنى ئۆلچەشنى چوڭقۇر ئۇچۇرغا ئايلاندۇرۇش ئۈچۈن ، ToF كامېراسى مۇرەككەپ ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ. بۇ ئالگورىزىملار فوتوگرافتىن تاپشۇرۇۋالغان ۋاقىت سانلىق مەلۇماتلىرىنى ئانالىز قىلىپ ، كامېرا بىلەن نەق مەيداندىكى جىسىملارنىڭ ئارىلىقىنى ھېسابلايدۇ. چوڭقۇرلۇق ھېسابلاش ھېسابلاش ئۇسۇلى ھەمىشە نۇرنىڭ تارقىلىش سۈرئىتى ، سېنزورنىڭ ئىنكاس ۋاقتى ۋە مۇھىتنىڭ يورۇشىغا ئارىلىشىش قاتارلىق ئامىللارنى تولۇقلاشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

چوڭقۇر سانلىق مەلۇمات چىقىرىش:

چوڭقۇرلۇق ھېسابلاش ئېلىپ بېرىلغاندىن كېيىن ، ToF كامېراسى چوڭقۇر سانلىق مەلۇمات چىقىرىش بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ چىقىرىش چوڭقۇرلۇق خەرىتىسى ، نۇقتا بۇلۇتى ياكى نەق مەيداننىڭ 3D تەسۋىرى شەكلىدە بولىدۇ. چوڭقۇرلۇق سانلىق مەلۇماتلىرى قوللىنىشچان پروگراممىلار ۋە سىستېمىلار ئارقىلىق ئوبيېكت ئىز قوغلاش ، كۈچەيتىلگەن رېئاللىق ياكى ماشىنا ئادەم يول باشلاش قاتارلىق ھەر خىل ئىقتىدارلارنى ئىشلىتەلەيدۇ.

دىققەت قىلىشقا تېگىشلىكى شۇكى ، ToF كامېراسىنىڭ كونكرېت يولغا قويۇلۇشى ۋە زاپچاسلىرى ئوخشىمىغان ئىشلەپچىقارغۇچىلار ۋە مودېللاردا ئوخشىمايدۇ. تېخنىكىنىڭ تەرەققىي قىلىشى ToF كامېرا سىستېمىسىنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن قوشۇمچە ئىقتىدار ۋە ئىقتىدارلارنى تونۇشتۇرۇشى مۇمكىن.

三、 Applications

ئاپتوماتىك قوللىنىشچان پروگراممىلار

ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرائاكتىپ پىيادىلەر بىخەتەرلىكى ، ئالدىنئالا بايقاش ۋە ئورۇن سىرتىدىكى (OOP) بايقاش قاتارلىق ئۆي ئىچى قوللىنىشچان پروگراممىلىرى قاتارلىق ئىلغار ماشىنا قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ياردەم ۋە بىخەتەرلىك ئىقتىدارلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.

ToF كامېراسىنىڭ قوللىنىلىشى

ئادەم-ماشىنا كۆرۈنمە يۈزى ۋە ئويۇن

As ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرائارىلىقتىكى سۈرەتلەرنى دەل ۋاقتىدا تەمىنلەڭ ، ئىنسانلارنىڭ ھەرىكىتىنى ئىز قوغلاش ئاسان. بۇ تېلېۋىزور قاتارلىق ئىستېمال ئۈسكۈنىلىرى بىلەن يېڭى ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ. يەنە بىر تېما بولسا بۇ خىلدىكى كامېرالارنى ئىشلىتىپ سىن ئويۇنى كونترول سۇپىسىدىكى ئويۇنلار بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىدۇ. ئىككىنچى ئەۋلاد Kinect سېنزورى ئەسلىدە Xbox One كونترول سۇپىسىغا كىرگۈزۈلگەن بولۇپ ، دائىرە تەسۋىر ھاسىل قىلىش ئۈچۈن ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرا ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، تەبىئىي ئابونتلارنىڭ كۆرۈنمە يۈزى ۋە ئويۇنلىرىنى تەمىنلەيدۇ. كومپيۇتېر كۆرۈش ۋە قول ئىشارىسىنى پەرقلەندۈرۈش تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ قوللىنىشچان پروگراممىلار.

ئىجادىي ۋە ئىنتېل يەنە مۇشۇنىڭغا ئوخشاش تىپتىكى ئۆز-ئارا ھەرىكەت قول ئىشارىسى ئۇچۇش كامېراسى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، Softkinetic نىڭ DepthSense 325 كامېراسىنى ئاساس قىلغان Senz3D. Infineon ۋە PMD Technologies كىچىك تىپتىكى توپلاشتۇرۇلغان 3D چوڭقۇرلۇقتىكى كامېرالارنى يەككە كومپيۇتېر ۋە خاتىرە كومپيۇتېر (Picco flexx ۋە Picco monstar كامېراسى) قاتارلىق ئىستېمال ئۈسكۈنىلىرىنى يېقىن ئارىلىقتىكى قول ئىشارىتىنى كونترول قىلالايدۇ.

ئويۇنلاردا ToF كامېراسىنىڭ قوللىنىلىشى

ئەقلىي ئىقتىدارلىق كامېرا

بىر قانچە ئەقلىي ئىقتىدارلىق تېلېفون ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرانى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇلار ئاساسلىقى كامېرا يۇمشاق دېتالىنى ئالدى ۋە ئارقا كۆرۈنۈش ئۇچۇرلىرى بىلەن تەمىنلەش ئارقىلىق سۈرەت سۈپىتىنى يۇقىرى كۆتۈرۈشكە ئىشلىتىلىدۇ. بۇ خىل تېخنىكىنى ئىشلەتكەن تۇنجى يانفون LG G3 بولۇپ ، 2014-يىلىنىڭ بېشىدا ئېلان قىلىنغان.

يانفوندا ToF كامېراسىنىڭ قوللىنىلىشى

ئۆلچەش ۋە ماشىنا كۆرۈش

باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۆلچەش ۋەزىپىسى ، مەسىلەن سىلوسنىڭ تولدۇرۇش ئېگىزلىكى ئۈچۈن. سانائەت ماشىنىسىنىڭ تەسەۋۋۇرىدا ، ئۇچۇش ۋاقتىدىكى كامېرا ماشىنا ئادەم ئىشلىتىدىغان نەرسىلەرنى تۈرگە ئايرىش ۋە تېپىشقا ياردەم بېرىدۇ ، مەسىلەن توشۇغۇچىدىن ئۆتىدىغان بۇيۇملار. ئىشىكنى كونترول قىلىش ھايۋانلار بىلەن ئىنسانلارنىڭ ئىشىككە يېتىشىنى ئاسانلا پەرقلەندۈرەلەيدۇ.

ماشىنا ئادەم

بۇ كامېرالارنىڭ يەنە بىر ئىشلىتىلىشى ماشىنا ئادەم ساھەسى: كۆچمە ماشىنا ئادەملەر ناھايىتى تېزلا ئەتراپنىڭ خەرىتىسىنى قۇرالايدۇ ، بۇ ئارقىلىق توسالغۇلاردىن ساقلىنالايدۇ ياكى باشلامچى كىشىگە ئەگىشىدۇ. ئارىلىق ھېسابلاش ئاددىي بولغاچقا ، پەقەت ئاز ھېسابلاش كۈچى ئىشلىتىلىدۇ. بۇ كامېرالارمۇ ئارىلىقنى ئۆلچەشكە ئىشلىتىلىدىغان بولغاچقا ، FIRST ماشىنا ئادەم مۇسابىقىسىنىڭ گۇرۇپپىلىرى بۇ ئۈسكۈنىلەرنى ئاپتونوم رايونلارغا ئىشلىتىدىغانلىقى مەلۇم.

يەر شەكلى

ToF كامېراگېئومورفولوگىيە تەتقىقاتى ئۈچۈن يەر يۈزىنىڭ يەر تۈزۈلۈشىنىڭ رەقەملىك ئېگىزلىك مودېلىغا ئېرىشىش ئۈچۈن ئىشلىتىلگەن.

گېئوفورفولوگىيەدە ToF كامېراسىنىڭ قوللىنىلىشى