1. Очышның вакыты (туф) сенсоры нәрсә ул?

Очкычның вакыты нинди? Самолет очкычын яулап алган камерамы? Очкычлар яки самолетлар белән нәрсәдер эшләргә кирәкме? Хәер, бу бик озын юл!

Тоф - ераклыкка бару өчен объект, кисәкчә яки дулкын өчен вакыт кирәклеген үлчәү. Бәремнең сонар системасы эшләвен беләсезме? Очышлы система охшаш!

Очыш күп төрләре бик күп, ләкин күбесе очышлы камералар һәм лазер сканерлары, алар лидар (яктылык һәм яңадан) кулланган технологияне яктырту өчен, аны балкып торган формада үлчәү өчен. инфракызыл яктылык белән.

Тоф сенсорлар кулланып ясалган мәгълүмат бик файдалы, чөнки ул җәяүлеләрнең ачыклаулары, бит функцияләренә нигезләнеп, шантажны (бер үкләшү һәм карташлау) алгоритмнар һәм башкалар белән тәэмин итә ала.

Бу система чыннан да роботларда, үз-үзеңне йөртүче машиналарда, хәтта хәзер сезнең мобиль җайланма. Мәсәлән, сез Huawei P30 Pro куллансагыз, OPWO RX17 PRA кулланасыз икән, LG G8 WinQ һ.б., телефоныгызның туф камерасы бар!

Tof камерасы

2. Очышның вакыты ничек эшли?

Хәзер, без очышның вакыт бүлеп бирү һәм аның ничек эшләвен кыскача кертүне бирергә телибез.

ТуфСенсорлар инфракызлы утны бетерү өчен кечкенә лазерларны кулланалар, анда килеп чыккан яктылык теләсә нинди объекттан сенторга чыга һәм сенсорга кайта. Яктылык чыгару һәм сенсорга кире кайту аермасына нигезләнеп, объект белән чагылганнан соң сенсор объект белән сенсор арасын үлчәергә мөмкин.

Бүген без ераклыкны һәм тирәнлекне билгеләргә сәяхәт вакытын ничек кулланырбыз: вакытлы импульс куллану, әдәплелекне үзгәрткән дулкыннарны куллану.

Вакытлы импульс кулланыгыз

Мәсәлән, ул лазер белән максатны яктырту белән эшли, аннары чагылган яктылыкны сканерлау, аннары яктылыкның дистанциясен төгәл исәпләү өчен, яктылык тизлеген кулланып, объектның ераклыгын төгәл исәпләү өчен. Моннан тыш, лазер кайту вакытының аермасы һәм дулкын озынлыгы аннары максатның төгәл санлы 3d вәкиллеген һәм аның аерым үзенчәлекләрен ясау өчен кулланыла.

Aboveгарыда күренгәнчә, лазер нуры чыгарыла, аннары объектны сенсорга алып китә. Лазер кайту вакыты белән Тоф Камералар кыска вакыт эчендә төгәл араларны үлчәү тизлеген бирәләр. (Тоф ераклыкка әйләндерә) бу объектның төгәл арасына килеп җитү формуласы кулланыла:

(X ачыклыкның тизлеге) / 2

Тоф ераклыкка үзгәрә

Күргәнегезчә, таймер яктылык сүнгән вакытта башланачак, һәм кабул итүче кире яктылыкны кабул иткәч, таймер вакытны кире кайтарачак. Ике тапкыр бүлеп биргәндә, "Очыш вакыты" яктылык тизлеге даими, шуңа күрә ераклыкны югарыдагы формула ярдәмендә җиңел исәпләнергә мөмкин. Шул рәвешле, объект өслегендә барлык фикерләр билгеләнергә мөмкин.

Мин дулкынлы этапны кулланыгыз

Киләсе,ТуфШулай ук ​​тирәнлек һәм дистанцияне билгеләү өчен чагылган яктылыкның этап сменасын ачыклау өчен өзлексез дулкыннарны куллана ала.

Мин дулкынлы смена

Амплитудасын модуляцияләп, ул чиста формуланы кулланып, Петекторның төп формуласын кулланып, билгеле ешлык белән ясаучы ешлык чыганагы тудыра.

Кайда C яктылык тизлеге (C = 3 × 10 м / лар), һәм F - ешлык, сенсордагы һәр нокта җиңел исәпләнә ала.

Болар барысы да без яктылык тизлегендә эшләгәндә бик тиз була. Сенсорлар үлчәү белән төгәллек һәм тизлекне күз алдыгызга китерә аласызмы? Миңа мисал китерергә рөхсәт итегез, секундына 300,000 километр тизлектә, фотоаппаратны калдырып, кайту арасында вакыт аермасы, бу якынча 33 наноскаунд, бу 0,000000033 секундка тигез! Вау! Әйтмәскә, яулап алынган мәгълүматлар сезгә образдагы һәр пиксель өчен 3D санлы вәкиллек бирәчәк.

Кулланылган принципка карамастан, яктырткан яктылык чыганаклары белән тәэмин итү сенсорның барлык пунктларның тирәнлеген билгеләргә мөмкинлек бирә. Мондый нәтиҗә сезгә ераклык картасы бирә, анда һәр пиксель схеманың тиешле ноктасына кадәр ераклыкны саклый. Түбәндә Tof диапазонының үрнәге:

Tof диапазоны үрнәге

Хәзер без белгәннәр, ни өчен яхшы? Нигә аны кулланырга? Алар нәрсә өчен яхшы? Борчылмагыз, тон сенсорын куллану өстенлекләр бар, ләкин, әлбәттә, кайбер чикләүләр бар.

3. Очышлы сенсорларны куллануның өстенлекләре

Төгәл һәм тиз үлчәү

УЗИ яки лазер кебек башка дистанцион сенсорлар белән чагыштырганда, очышлы вакыт сенсорлары сәхнәнең 3 нче образын тиз яза ала. Мәсәлән, Tof камерасы моны бер тапкыр гына эшли ала. Тоф сенсоры гына түгел, тоннарны кыска вакыт эчендә төгәл ачыклый ала һәм дым, һава басымы һәм температурасы белән дә, ачык куллану өчен дә яраксыз.

ерак ара

Тоф сенсорлары лазерлар кулланганлыктан, алар шулай ук ​​озак ераклыкка үлчәнә, югары төгәллек белән диапазоннар. Тоф сенсорлар сыгылмалы булып, чөнки алар барлык формадагы һәм зурлыкларның якын һәм күпкә объектларын ачыклый ала.

Шулай ук ​​сез системаның оптималь спектакль өчен система оптикасын көйли аласыз, анда сез кирәкле карашны алу өчен Трансмиталь һәм кабул итүче төрләрен һәм линзаларны сайлый аласыз.

Куркынычсызлык

Лазердан күбрәк борчылаТуфСенсор сезнең күзләрегезгә зыян китерерме? Борчылмагыз! Күпчелек тоф сенсорлар хәзер җиңел чыганак буларак аз энергия инфракызыл лейзер кулланалар һәм аны модуляцияләнгән импульслар белән йөртәләр. Сенсор кеше күзенә куркынычсызлыкны тәэмин итү өчен 1 класс куркынычсызлык стандартларына туры килә.

Кыйммәт нәтиҗәле

Структуралаштырылган яктырткычлар яки лазер дразифиндерлары кебек бүтән 3D тирәнлек сканерлары белән чагыштырганда, туф сенсорлары алар белән чагыштырган.

Бу чикләүләрнең барысына да карамастан, туф бик ышанычлы һәм 3D мәгълүмат алуның бик тиз ысулы.

4. Тофның чикләүләре

Тофның күп файда булса да, аның чикләүләре дә бар. Тофның кайбер чикләүләре:

• Таралган яктылык

Әгәр дә сезнең Тоф сенсорына бик якын булса, алар сезнең кабул итүчегә бик зур яктылык бирерләр һәм экспонатлар һәм кирәкмәгән уйланулар ясыйлар, чөнки сезнең тоф сенсор үлчәү әзерләнгәндә яктылыкны чагылдырырга тиеш.

• Берничә чагылыш

Тоф сенсорларын почмакларга һәм конвейк формаларын кулланганда, алар кирәкмәгән уйлануларга китерергә мөмкин, чөнки яктылык үлчәү өчен бик күп тапкыр китә ала.

• Тирә яктылык

Якты кояш нурында ачык һавада ачык һавада ачык һавада куллану авыр булырга мөмкин. Бу кояш нурының югары интенсивлыгы белән бәйле, сенсор пиксельләре тиз туендыра, предметтан чагылган фактны ачыклау мөмкин түгел.

• Йомгаклау

Ток сенсорлар һәмТоф линзасыТөрле кушымталарда кулланырга мөмкин. 3D картасы, сәнәгать автоматизациясе, комачаулау, тоткыннарны ачыклау, авыл хуҗалыгы, робототация, ябык тәртип, предметны үлчәү, үлчәүләрне үлчәү, күзәтү, күзәтү. TOF технологиясен гаризалар чиксез.

Сез безнең белән тиф линзаларның ихтыяҗлары өчен элемтәгә керә аласыз.

Чуанг Оптоаликроника камил визуаль бренд булдыру өчен югары билгеләмә оптик линзаларга игътибар итә

Чуанг Оптоэлективикроника хәзер төрле чыгарылдыТоннаркебек:

CH3651A F3.6mм F1.2 1/2 "IR850NM

CH3651B F3.6mм F1.2 1/2 "IN940NM

CH3652A F3.3mp3 "IR850NM"

CH3652B F3.3mm F1.1 1/3 "IN940NM

CH3653A F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3653B F3.9mm F1.1 1/3 "IN940NM

Ch3654A F5.0mm F1.1 1/3 "IR850NM

CH3654B F5.0mm F1.1 1/3 "IN940NM