Бүгенге көндә төрле автоном роботлар бар. Аларның кайберләре безнең тормышыбызга зур йогынты ясады, мәсәлән, сәнәгать һәм медицина роботлары. Калганнары хәрби куллану өчен, мәсәлән, дроннар һәм йорт хайваннары роботлары. Мондый роботлар һәм контроль роботлар арасында төп аерма - аларның үзләре хәрәкәт итү һәм әйләнә-тирә дөнья күзәтүләренә нигезләнеп карарлар кабул итү сәләте. Кәрәзле роботлар кертү мәгълүматлар базасы буларак кулланылган һәм үз-үзләрен тотышларын үзгәртү өчен эшкәртелгән мәгълүмат чыганагы булырга тиеш. мәсәлән, күчерү, туктату, әйләндерү яки әйләнә-тирә мохиттән җыелган мәгълүматка нигезләнеп кирәкле эшне башкару. Робот контроллерына мәгълүмат бирү өчен төрле сенсорлар кулланыла. Мондый мәгълүмат чыганаклары УЗИ сенсорлары, лазер сенсорлары, момент сенсорлары яки күрү сенсорлары булырга мөмкин. Интеграль камералар булган роботлар мөһим тикшеренү өлкәсенә әйләнәләр. Күптән түгел алар тикшерүчеләрнең зур игътибарын җәлеп иттеләр, һәм ул сәламәтлек саклау, җитештерү һәм башка хезмәт күрсәтү өлкәләрендә киң кулланыла. Роботларга бу мәгълүматны эшкәртү өчен ныклы тормышка ашыру механизмы булган контроллер кирәк.
Кәрәзле робототехника хәзерге вакытта фәнни тикшеренү темаларының иң тиз үсә торган өлкәләренең берсе. Осталыклары аркасында роботлар кешеләрне күп өлкәләрдә алыштырдылар. Автоном роботлар кеше хәрәкәтеннән башка хәрәкәт итә, эшләрне билгели һәм биремнәр башкара ала. Кәрәзле робот төрле технологияләр белән берничә өлештән тора, алар роботка кирәкле эшләрне башкарырга мөмкинлек бирә. Төп система - сенсорлар, хәрәкәт системалары, навигация һәм позицияләү системалары. Мобиль роботларның җирле навигация тибы сенсорлар белән бәйләнгән, экстриник мохит турында мәгълүмат бирә, бу автоматонга шул урын картасын ясарга һәм үзен локализацияләүдә булыша. Камера (яки күрү сенсоры) сенсорларны яхшырак алыштыру. Килгән мәгълүматлар - рәсем форматындагы визуаль мәгълүмат, ул контроллер алгоритмы белән эшкәртелә һәм анализлана, аны соралган эшне башкару өчен файдалы мәгълүматка әйләндерә. Визуаль сенсорга нигезләнгән мобиль роботлар ябык мохит өчен эшләнгән. Камералары булган роботлар үз эшләрен бүтән сенсорлы роботларга караганда төгәлрәк эшли алалар.
Пост вакыты: 11-2023 гыйнвар
