Бүген төрле автоном роботлар бар. Аларның кайберләренең сәнәгать һәм медицина роботлары кебек аларның кайберләре безнең тормышыбызга зур йогынты ясады. Башкалар күңел ачу өчен генә хәрби куллану өчен, күңел ачу өчен генә. Мондый роботлар һәм контроль роботлар арасында төп аерма - аларның үзләре хәрәкәт итү сәләте, алар әйләнә-тирә дөньяны күзәтүләренә нигезләнеп карарлар кабул итә. Кәрәзле роботлар кертү мәгълүматлары буларак кулланылган мәгълүмат чыганагы булырга тиеш һәм аларның тәртибен үзгәртү өчен эшкәртелә; Мәсәлән, хәрәкәт итегез, туктагыз, әйләнегез, әйләнегез, яисә әйләнә-тирә мохиттән җыелган мәгълүматка нигезләнгән теләсә нинди эшне башкарыгыз. Төрле сенсорларның төрле төрләре робот контроллерына мәгълүмат бирү өчен кулланыла. Мондый мәгълүмат чыганаклары ультрасоник сенсорлар, лазер сенсорлары, момент сенсорлары яки күренешләр сенсорлары булырга мөмкин. Интеграль камералар белән роботлар мөһим тикшеренү өлкәләренә әйләнәләр. Алар күптән түгел тикшерүчеләрдән бик күп игътибарны җәлеп иттеләр, һәм ул сәламәтлек саклау, җитештерү һәм башка бик күп хезмәт өлкәләрендә киң кулланыла. Роботлар бу килүче мәгълүматны эшкәртү өчен хурлыкны тормышка ашыру механизмы белән контрольгә мохтаҗ.
Кәрәзле робототехника хәзерге вакытта фәнни тикшеренү темаларының иң тиз үсү өлкәләренең берсе. Аларның осталыгы ярдәмендә роботлар кешеләрне күп кырларда алыштырдылар. Автоном роботлар хәрәкәтләнә, чараларны ачыклый, һәм биремнәрне үтәми. Кәрәзле робот төрле технологияләр белән берничә өлештән тора, алар роботның кирәкле эшләрне башкарырга мөмкинлек бирә. Төп субсистемалар - сенсорлар, күчерү системалары, навигация һәм урнаштыру системалары. Кәрәзле роботларның җирле навигация төре сизүчеләр белән бәйләнгән сенсорлар белән бәйләнгән, ул урнашу һәм үзен локальләштерү белән автоматлаштыручы. Камера (яки күренеш сенсоры) - сенсорлар өчен яхшы мәгърифә. Килгән мәгълүмат - рәсем форматында визуаль мәгълүмат, ул эшкәртелгән алгоритм тарафыннан анализланган, соралган эшне башкару өчен файдалы мәгълүматларга әверелә. Визуаль сизү нигезендә кәрәзле роботлар ябык мохит өчен эшләнгән. Камералар белән роботлар эш урыннарын бүтән сенсор нигезендәге роботларга караганда төгәлрәк эшли алалар.
Пост вакыты: Ян-11-2023
