Flight Очкыч камераларының вакыты нинди?

Очыш вакыты (ToF) камералары - тирәнлекне сизү технологиясе, ул камера белән объекттагы араны үлчәп, яктылыкка объектларга сәяхәт итү һәм фотоаппаратка кире кайту вакытын кулланып. Алар гадәттә төрле кушымталарда кулланыла, киңәйтелгән чынбарлык, робототехника, 3D сканерлау, ишарәләрне тану һ.б.

ToF камераларыяктылык сигналын, гадәттә инфракызыл нурны чыгарып, сәхнәдәге әйберләрне бәргәннән соң сигналның кире кайту вакытын үлчәү белән эшләгез. Бу вакыт үлчәү аннары объектларга ераклыкны исәпләү өчен кулланыла, тирәнлек картасы яки күренешнең 3D чагылышы.

Очыш камералары вакыты

Структуралаштырылган яктылык яки стерео күренеш кебек башка тирәнлекне сизүче технологияләр белән чагыштырганда, ToF камералары берничә өстенлек тәкъдим итә. Алар реаль вакыттагы тирәнлек турында мәгълүмат бирә, чагыштырмача гади дизайнга ия, һәм төрле яктырту шартларында эшли ала. ToF камералары шулай ук ​​компакт һәм смартфоннар, планшетлар, киеп була торган җайланмалар кебек кечерәк җайланмаларга интеграцияләнергә мөмкин.

ToF камераларының кушымталары төрле. Зурайтылган чынбарлыкта, ToF камералары объектларның тирәнлеген төгәл ачыклый һәм реаль дөньяда урнаштырылган виртуаль объектларның реализмын яхшырта ала. Робототехникада алар роботларга әйләнә-тирәләрен сизәргә һәм киртәләрне нәтиҗәлерәк үтәргә мөмкинлек бирә. 3D сканерда, ToF камералары виртуаль чынбарлык, уен яки 3D басма кебек төрле максатларда объектларның яки ​​мохитнең геометриясен тиз тартып ала. Алар шулай ук ​​биометрик кушымталарда кулланыла, мәсәлән, йөзне тану яки кул ишарәләрен тану.

二、Очыш камералары вакыт компонентлары

Очыш вакыты (ToF) камераларытирәнлекне сизү һәм дистанцияне үлчәү өчен бергә эшләүче берничә төп компоненттан тора. Конкрет компонентлар дизайнга һәм җитештерүчегә карап төрле булырга мөмкин, ләкин монда төп элементлар гадәттә ToF камера системаларында очрый:

Яктылык чыганагы:

ToF камералары яктылык сигналын чыгару өчен яктылык чыганагын кулланалар, гадәттә инфракызыл (IR) яктылык формасында. Яктылык чыганагы камера дизайнына карап, LED (Яктыргыч Диод) яки лазер диоды булырга мөмкин. Чыгарылган яктылык вакыйгадагы әйберләргә таба бара.

Оптика:

Линза чагылган яктылыкны җыя һәм әйләнә-тирәне сурәт сенсорына (фокаль яссылык массивы) туплый. Оптик тасма-фильтр яктылыкны яктырту берәмлеге белән бер үк дулкын озынлыгы белән уза. Бу турыдан-туры булмаган яктылыкны басарга һәм тавышны киметергә ярдәм итә.

Рәсем сенсоры:

Бу TOF камерасының йөрәге. Eachәр пиксель яктылык яктырту җайланмасыннан (лазер яки LED) объектка һәм фокаль яссылык массивына кире кайту вакытын үлчәя.

Вакытлау схемасы:

Очыш вакытын төгәл үлчәү өчен, камерага төгәл вакыт схемасы кирәк. Бу схема яктылык сигналының чыгарылышын контрольдә тота һәм яктылыкның объектларга сәяхәт итү һәм фотоаппаратка кире кайту вакытын ачыклый. Бу эмиссия һәм ачыклау процессларын синхронлаштыра, дистанцион үлчәүләрне төгәл тәэмин итә.

Модуляция:

КайберләреToF камераларыдистанцион үлчәүләрнең төгәллеген һәм ныклыгын яхшырту өчен модуляция техникасын кертегез. Бу камералар чыгарылган яктылык сигналын билгеле бер үрнәк яки ешлык белән модульләштерәләр. Модуляция чыгарылган яктылыкны башка тирә яктылык чыганакларыннан аерырга ярдәм итә һәм камераның сәхнәдәге төрле әйберләрне аеру сәләтен көчәйтә.

Тирәнлекне исәпләү алгоритмы:

Очыш вакытын үлчәүләрне тирән мәгълүматка әйләндерү өчен, ToF камералары катлаулы алгоритмнарны куллана. Бу алгоритмнар фотодетектордан алынган вакыт мәгълүматларын анализлый һәм фотоаппарат белән вакыйга булган әйберләр арасын исәпли. Тирәнлекне исәпләү алгоритмнары еш яктылыкның таралу тизлеге, сенсорның җавап вакыты, тирә яктылык комачаулавы кебек факторларны компенсацияләүне үз эченә ала.

Тирән мәгълүмат чыгу:

Тирәнлекне исәпләү башкарылганнан соң, ToF камерасы тирән мәгълүмат чыгаруны тәэмин итә. Бу чыгыш тирәнлек картасы, нокта болыт яки күренешнең 3D чагылышы формасын ала ала. Тирәнлек мәгълүматлары кушымталар һәм системалар ярдәмендә объектны күзәтү, киңәйтелгән чынбарлык яки роботик навигация кебек төрле функциональ мөмкинлекләр булдыру өчен кулланылырга мөмкин.

Әйтергә кирәк, ToF камераларының конкрет тормышка ашырылуы һәм компонентлары төрле җитештерүчеләр һәм модельләр арасында төрле булырга мөмкин. Технологиядәге казанышлар ToF камера системаларының эшләвен һәм мөмкинлекләрен яхшырту өчен өстәмә үзенчәлекләр һәм өстәмәләр кертә ала.

三、 Кушымталар

Автомобиль кушымталары

Очыш камераларыАлга киткән автомобиль кушымталары өчен ярдәм һәм куркынычсызлык функцияләрендә кулланыла, мәсәлән, актив җәяүлеләр куркынычсызлыгы, прашашны ачыклау һәм позициядән тыш (OOP) ачыклау кебек ябык кушымталар.

ToF камераларын куллану

Кеше-машина интерфейслары һәм уен

As очыш камераларыреаль вакытта дистанцион сурәтләр бирегез, кешеләрнең хәрәкәтләрен күзәтү җиңел. Бу телевизор кебек кулланучылар җайланмалары белән яңа аралашырга мөмкинлек бирә. Тагын бер тема - бу төр камераларны видео-уен консолларында уеннар белән үзара бәйләнештә куллану. Икенче буын Kinect сенсоры башта Xbox One консолы белән кертелгән, табигый кулланучы интерфейсларын һәм уеннарын кулланып, очыш камерасын кулланган. компьютер күренеше һәм ишарәләрне тану техникасын кулланып кушымталар.

Creative һәм Intel шулай ук ​​уен өчен охшаш интерактив ишарәләр камерасын тәкъдим итәләр, Senz3D Softkineticның DepthSense 325 камерасы нигезендә. Infineon һәм PMD Technologies бөтен компьютерлар һәм ноутбуклар (Picco flexx һәм Picco монстар камералары) кебек кулланучылар җайланмаларын якын арада ишарәләр белән контрольдә тоту өчен кечкенә интеграль 3D тирәнлек камераларын эшли.

Уеннарда ToF камераларын куллану

Смартфон камералары

Берничә смартфонга очыш камералары керә. Болар, нигездә, фотоаппарат программасын алгы план һәм фон турында мәгълүмат биреп, фотоларның сыйфатын яхшырту өчен кулланыла. Мондый технологияне кулланган беренче кәрәзле телефон 2014 елның башында чыгарылган LG G3 иде.

Кәрәзле телефоннарда ToF камераларын куллану

Asлчәү һәм машина күренеше

Башка кушымталар - үлчәү биремнәре, мәсәлән, силосларда тутыру биеклеге өчен. Индустриаль машина күренешендә, очыш вакытында камера роботлар куллану өчен әйберләрне классификацияләргә һәм табарга булыша, мәсәлән, конвейер аша үткән әйберләр. Ишек белән идарә итү хайваннар белән ишеккә килеп җиткән кешеләрне җиңел аера ала.

Робототехника

Бу камераларның тагын бер кулланылышы - робототехника өлкәсе: Кәрәзле роботлар әйләнә-тирә картасын бик тиз төзи алалар, бу аларга киртәләрдән сакланырга яки әйдәп баручы кешегә иярергә мөмкинлек бирә. Дистанцияне исәпләү гади булганлыктан, аз исәпләү көче генә кулланыла. Бу камералар дистанцияне үлчәү өчен дә кулланыла алганлыктан, FIRST робототехника конкурсы командалары җайланмаларны автоном тәртип өчен кулланулары билгеле.

Topир топографиясе

ToF камераларыгеоморфологияне өйрәнү өчен surfaceир өслеге топографиясенең санлы биеклек модельләрен алу өчен кулланылган.

Геоморфологиядә ToF камераларын куллану