Günümüzde farklı türde otonom robotlar bulunmaktadır. Endüstriyel ve tıbbi robotlar gibi bazılarının hayatımız üzerinde büyük etkisi oldu. Bazıları ise dronlar ve evcil hayvan robotları gibi askeri kullanıma yönelik olup sadece eğlence amaçlıdır. Bu tür robotlar ile kontrollü robotlar arasındaki temel fark, kendi başlarına hareket edebilmeleri ve etraflarındaki dünyayı gözlemleyerek kararlar alabilmeleridir. Mobil robotların, giriş veri seti olarak kullanılan ve davranışlarını değiştirmek için işlenen bir veri kaynağına sahip olması gerekir; örneğin, çevreden toplanan bilgilere dayanarak istenen herhangi bir eylemi hareket ettirin, durdurun, döndürün veya gerçekleştirin. Robot kontrolörüne veri sağlamak için farklı sensör türleri kullanılır. Bu tür veri kaynakları ultrasonik sensörler, lazer sensörler, tork sensörleri veya görüntü sensörleri olabilir. Entegre kameralara sahip robotlar önemli bir araştırma alanı haline geliyor. Son dönemde araştırmacıların büyük ilgisini çeken bu teknoloji, sağlık, üretim ve daha birçok hizmet alanında yaygın olarak kullanılıyor. Robotların, gelen bu verileri işleyebilmesi için sağlam uygulama mekanizmasına sahip bir denetleyiciye ihtiyacı vardır.
Mobil robotik şu anda bilimsel araştırma konularının en hızlı büyüyen alanlarından biridir. Robotlar yetenekleri sayesinde birçok alanda insanların yerini almıştır. Otonom robotlar herhangi bir insan müdahalesi olmadan hareket edebilir, eylemleri belirleyebilir ve görevleri yerine getirebilir. Mobil robot, robotun gerekli görevleri yerine getirmesine olanak tanıyan farklı teknolojilere sahip çeşitli parçalardan oluşur. Ana alt sistemler sensörler, hareket sistemleri, navigasyon ve konumlandırma sistemleridir. Yerel navigasyon tipi mobil robotlar, dış ortam hakkında bilgi veren ve otomatın o konumun haritasını oluşturmasına ve kendisini yerelleştirmesine yardımcı olan sensörlerle bağlantılıdır. Bir kamera (veya görüş sensörü), sensörlerin yerine daha iyi bir alternatiftir. Gelen veriler, denetleyici algoritması tarafından işlenen ve analiz edilen, istenen görevin gerçekleştirilmesi için yararlı verilere dönüştürülen, görüntü formatındaki görsel bilgilerdir. Görsel algılamaya dayalı mobil robotlar iç ortamlar için tasarlanmıştır. Kameralı robotlar, diğer sensör tabanlı robotlara göre işlerini daha doğru bir şekilde yapabilmektedir.
Gönderim zamanı: Ocak-11-2023
