Bugün, farklı otonom robot türleri var. Bazılarının endüstriyel ve tıbbi robotlar gibi hayatlarımız üzerinde büyük bir etkisi oldu. Diğerleri sadece eğlence için dronlar ve evcil hayvan robotları gibi askeri kullanım içindir. Bu tür robotlar ve kontrollü robotlar arasındaki temel fark, kendi başlarına hareket etme ve etraflarındaki dünyanın gözlemlerine dayanan kararlar verme yetenekleridir. Mobil robotların bir giriş veri kümesi olarak kullanılan ve davranışlarını değiştirmek için işlenmesi gerekir; Örneğin, çevre ortamdan toplanan bilgilere dayanarak istenen herhangi bir eylemi hareket ettirin, durdurun, döndürün veya gerçekleştirin. Robot denetleyicisine veri sağlamak için farklı sensör türleri kullanılır. Bu tür veri kaynakları ultrasonik sensörler, lazer sensörleri, tork sensörleri veya görme sensörleri olabilir. Entegre kameralara sahip robotlar önemli bir araştırma alanı haline geliyor. Son zamanlarda araştırmacılardan büyük ilgi gördüler ve sağlık, üretim ve diğer birçok hizmet alanında yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotlar, bu gelen verileri işlemek için sağlam bir uygulama mekanizmasına sahip bir denetleyiciye ihtiyaç duyar.
Mobil Robotik şu anda bilimsel araştırma konularının en hızlı büyüyen alanlarından biridir. Becerileri sayesinde robotlar birçok alanda insanları değiştirdi. Otonom robotlar herhangi bir insan müdahalesi olmadan hareket edebilir, eylemleri belirleyebilir ve görevleri yerine getirebilir. Mobil robot, robotun gerekli görevleri gerçekleştirmesine izin veren farklı teknolojilere sahip birkaç bölümden oluşur. Ana alt sistemler sensörler, hareket sistemleri, navigasyon ve konumlandırma sistemleridir. Yerel navigasyon türü mobil robotlar, dışsal ortam hakkında bilgi veren sensörlerle bağlantılıdır, bu da otomatın bu konumun haritasını oluşturmasına ve kendini yerelleştirmesine yardımcı olur. Bir kamera (veya görme sensörü) sensörler için daha iyi bir ikamedir. Gelen veriler, kontrolör algoritması tarafından işlenen ve analiz edilen görüntü formatında görsel bilgilerdir ve talep edilen görevi yerine getirmek için yararlı verilere dönüştürür. Görsel algılamaya dayalı mobil robotlar iç ortamlar için tasarlanmıştır. Kameralı robotlar işlerini diğer sensör tabanlı robotlardan daha doğru yapabilir.
Gönderme Zamanı: Ocak-11-2023
