Ngayon, may iba't ibang uri ng mga autonomous robot. Ang ilan sa kanila ay nagkaroon ng malaking epekto sa ating buhay, tulad ng mga pang -industriya at medikal na robot. Ang iba ay para sa paggamit ng militar, tulad ng mga drone at mga robot ng alagang hayop para lamang sa kasiyahan. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng mga nasabing robot at kinokontrol na mga robot ay ang kanilang kakayahang lumipat sa kanilang sarili at gumawa ng mga pagpapasya batay sa mga obserbasyon ng mundo sa kanilang paligid. Ang mga mobile robot ay dapat magkaroon ng isang mapagkukunan ng data na ginamit bilang isang input dataset at naproseso upang mabago ang kanilang pag -uugali; Halimbawa, ilipat, ihinto, paikutin, o isagawa ang anumang nais na pagkilos batay sa impormasyon na natipon mula sa nakapaligid na kapaligiran. Ang iba't ibang uri ng mga sensor ay ginagamit upang magbigay ng data sa robot controller. Ang nasabing mga mapagkukunan ng data ay maaaring maging mga sensor ng ultrasonic, sensor ng laser, sensor ng metalikang kuwintas o sensor ng paningin. Ang mga robot na may integrated camera ay nagiging isang mahalagang lugar ng pananaliksik. Kamakailan lamang ay nakakaakit sila ng maraming pansin mula sa mga mananaliksik, at malawak itong ginagamit sa pangangalaga sa kalusugan, paggawa, at maraming iba pang mga lugar ng serbisyo. Ang mga robot ay nangangailangan ng isang magsusupil na may isang matatag na mekanismo ng pagpapatupad upang maproseso ang papasok na data na ito.
Ang mga mobile robotics ay kasalukuyang isa sa pinakamabilis na lumalagong mga lugar ng mga paksang pang -agham. Salamat sa kanilang mga kasanayan, pinalitan ng mga robot ang mga tao sa maraming larangan. Ang mga autonomous robot ay maaaring ilipat, matukoy ang mga aksyon, at magsagawa ng mga gawain nang walang anumang interbensyon ng tao. Ang mobile robot ay binubuo ng ilang mga bahagi na may iba't ibang mga teknolohiya na nagpapahintulot sa robot na maisagawa ang mga kinakailangang gawain. Ang pangunahing mga subsystem ay mga sensor, mga sistema ng paggalaw, nabigasyon at mga sistema ng pagpoposisyon. Ang lokal na uri ng nabigasyon ng mga mobile robot ay naka -link sa mga sensor na nagbibigay ng impormasyon tungkol sa extrinsic na kapaligiran, na tumutulong sa automaton sa paglikha ng isang mapa ng lokasyon na iyon at pag -localize ng sarili. Ang isang camera (o sensor ng paningin) ay isang mas mahusay na pagpapalit para sa mga sensor. Ang papasok na data ay visual na impormasyon sa format ng imahe, na naproseso at nasuri ng algorithm ng controller, na nagko -convert ito sa kapaki -pakinabang na data para sa pagsasagawa ng hiniling na gawain. Ang mga mobile robot batay sa visual sensing ay inilaan para sa mga panloob na kapaligiran. Ang mga robot na may mga camera ay maaaring gawin ang kanilang mga trabaho nang mas tumpak kaysa sa iba pang mga robot na batay sa sensor.
Oras ng Mag-post: Jan-11-2023
