Sa ngayon, may iba't ibang uri ng mga autonomous na robot. Ang ilan sa mga ito ay nagkaroon ng malaking epekto sa ating buhay, tulad ng mga robot na pang-industriya at medikal. Ang iba ay para sa paggamit ng militar, tulad ng mga drone at pet robot para lamang sa kasiyahan. Ang pangunahing pagkakaiba sa pagitan ng naturang mga robot at kinokontrol na mga robot ay ang kanilang kakayahang kumilos nang mag-isa at gumawa ng mga desisyon batay sa mga obserbasyon sa mundo sa kanilang paligid. Ang mga mobile robot ay dapat may pinagmumulan ng data na ginamit bilang isang input dataset at naproseso upang baguhin ang kanilang gawi; halimbawa, ilipat, ihinto, paikutin, o gawin ang anumang gustong aksyon batay sa impormasyong nakalap mula sa nakapaligid na kapaligiran. Iba't ibang uri ng sensor ang ginagamit para magbigay ng data sa robot controller. Ang mga naturang data source ay maaaring mga ultrasonic sensor, laser sensor, torque sensor o vision sensor. Ang mga robot na may pinagsamang mga camera ay nagiging isang mahalagang lugar ng pananaliksik. Kamakailan ay nakakuha sila ng malaking atensyon mula sa mga mananaliksik, at malawak itong ginagamit sa pangangalagang pangkalusugan, pagmamanupaktura, at marami pang ibang lugar ng serbisyo. Ang mga robot ay nangangailangan ng controller na may matatag na mekanismo ng pagpapatupad upang maproseso ang papasok na data na ito.
Ang mga mobile robotics ay kasalukuyang isa sa pinakamabilis na lumalagong mga lugar ng mga paksa ng siyentipikong pananaliksik. Salamat sa kanilang mga kasanayan, pinalitan ng mga robot ang mga tao sa maraming larangan. Ang mga autonomous na robot ay maaaring gumalaw, matukoy ang mga aksyon, at magsagawa ng mga gawain nang walang anumang interbensyon ng tao. Ang mobile robot ay binubuo ng ilang bahagi na may iba't ibang teknolohiya na nagpapahintulot sa robot na gawin ang mga kinakailangang gawain. Ang mga pangunahing subsystem ay mga sensor, motion system, navigation at positioning system. Ang uri ng lokal na nabigasyon ng mga mobile robot ay naka-link sa mga sensor na nagbibigay ng impormasyon tungkol sa extrinsic na kapaligiran, na tumutulong sa automat sa paggawa ng mapa ng lokasyong iyon at pag-localize mismo. Ang isang camera (o vision sensor) ay isang mas mahusay na pamalit para sa mga sensor. Ang papasok na data ay visual na impormasyon sa format ng imahe, na pinoproseso at sinusuri ng controller algorithm, na ginagawang kapaki-pakinabang na data para sa pagsasagawa ng hiniling na gawain. Ang mga mobile robot na batay sa visual sensing ay inilaan para sa mga panloob na kapaligiran. Mas tumpak na magagawa ng mga robot na may mga camera ang kanilang mga trabaho kaysa sa iba pang mga robot na nakabatay sa sensor.
Oras ng post: Ene-11-2023
