Paano Pumili ng Machine Vision Lenses

Mga uri ngpang-industriya na lentebundok

Pangunahing may apat na uri ng interface, katulad ng F-mount, C-mount, CS-mount at M12 mount. Ang F-mount ay isang pangkalahatang layunin na interface, at sa pangkalahatan ay angkop para sa mga lente na may focal length na mas mahaba kaysa sa 25mm. Kapag ang focal length ng objective lens ay mas mababa sa 25mm, dahil sa maliit na sukat ng objective lens, ang C-mount o CS-mount ay ginagamit, at ang ilan ay gumagamit ng M12 interface.

Ang pagkakaiba sa pagitan ng C mount at CS mount

Ang pagkakaiba sa pagitan ng mga interface ng C at CS ay ang distansya mula sa contact surface ng lens at ng camera hanggang sa focal plane ng lens (ang posisyon kung saan dapat naroroon ang CCD photoelectric sensor ng camera). Ang distansya para sa interface ng C-mount ay 17.53mm.

Maaaring magdagdag ng 5mm C/CS adapter ring sa isang CS-mount lens, para magamit ito sa mga C-type na camera.

machine-vision-lens-01

Ang pagkakaiba sa pagitan ng C mount at CS mount

Mga pangunahing parameter ng mga pang-industriyang lente

Field of view (FOV):

Ang FOV ay tumutukoy sa nakikitang hanay ng naobserbahang bagay, iyon ay, ang bahagi ng bagay na nakunan ng sensor ng camera. (Ang saklaw ng larangan ng pagtingin ay isang bagay na dapat maunawaan sa pagpili)

machine-vision-lens-02

Larangan ng pananaw

Distansya ng Trabaho (WD):

Tumutukoy sa distansya mula sa harap ng lens hanggang sa bagay na sinusuri. Iyon ay, ang distansya sa ibabaw para sa malinaw na imaging.

Resolusyon:

Ang pinakamaliit na nakikilalang laki ng tampok sa siniyasat na bagay na maaaring masukat ng sistema ng imaging. Sa karamihan ng mga kaso, mas maliit ang field ng view, mas mahusay ang resolution.

Depth of view (DOF):

Ang kakayahan ng isang lens na mapanatili ang nais na resolution kapag ang mga bagay ay mas malapit o mas malayo mula sa pinakamahusay na focus.

machine-vision-lens-03

Lalim ng view

Iba pang mga parameter ngpang-industriya na mga lente

Laki ng photosensitive chip:

Ang epektibong laki ng lugar ng chip ng sensor ng camera, sa pangkalahatan ay tumutukoy sa pahalang na laki. Napakahalaga ng parameter na ito upang matukoy ang wastong pag-scale ng lens upang makuha ang gustong field of view. Ang lens primary magnification ratio (PMAG) ay tinutukoy ng ratio ng laki ng sensor chip sa field of view. Bagama't kasama sa mga pangunahing parameter ang laki at field of view ng photosensitive chip, hindi pangunahing parameter ang PMAG.

machine-vision-lens-04

Photosensitive na laki ng chip

Focal length (f):

"Ang haba ng focal ay isang sukatan ng konsentrasyon o pagkakaiba-iba ng liwanag sa isang optical system, na tumutukoy sa distansya mula sa optical center ng lens hanggang sa pokus ng pagtitipon ng liwanag. Ito rin ang distansya mula sa gitna ng lens hanggang sa imaging plane tulad ng pelikula o CCD sa isang camera. f={working distance/field of view long side (or short side)}XCCD long side (o short side)

Ang impluwensya ng focal length: mas maliit ang focal length, mas malaki ang lalim ng field; mas maliit ang focal length, mas malaki ang pagbaluktot; mas maliit ang focal length, mas seryoso ang vignetting phenomenon, na binabawasan ang pag-iilaw sa gilid ng aberration.

Resolusyon:

Isinasaad ang pinakamababang distansya sa pagitan ng 2 puntos na makikita ng isang hanay ng mga objective lens

0.61x ginamit na wavelength (λ) / NA = resolution (μ)

Ang paraan ng pagkalkula sa itaas ay maaaring theoretically kalkulahin ang resolution, ngunit hindi kasama ang pagbaluktot.

※Ang wavelength na ginamit ay 550nm

Depinasyon:

Ang bilang ng mga itim at puting linya ay makikita sa gitna ng 1mm. Yunit (lp)/mm.

MTF(Modulation Transfer Function)

machine-vision-lens-05

MTF

Distortion:

Ang isa sa mga tagapagpahiwatig upang masukat ang pagganap ng lens ay aberration. Ito ay tumutukoy sa tuwid na linya sa labas ng pangunahing axis sa eroplano ng paksa, na nagiging isang kurba pagkatapos mailarawan ng optical system. Ang imaging error ng optical system na ito ay tinatawag na distortion. Ang mga distortion aberration ay nakakaapekto lamang sa geometry ng imahe, hindi sa sharpness ng imahe.

Aperture at F-Number:

Ang lenticular sheet ay isang aparato na ginagamit upang kontrolin ang dami ng liwanag na dumadaan sa isang lens, kadalasan sa loob ng lens. Ginagamit namin ang F value para ipahayag ang laki ng aperture, gaya ng f1.4, F2.0, F2.8, atbp.

machine-vision-lens-06

Aperture at F-Number

Optical magnification:

Ang formula na ginamit upang kalkulahin ang pangunahing scaling ratio ay ang mga sumusunod: PMAG = laki ng sensor (mm) / field of view (mm)

Magnification ng display

Ang display magnification ay malawakang ginagamit sa microscopy. Ang display magnification ng sinusukat na bagay ay nakasalalay sa tatlong salik: ang optical magnification ng lens, ang laki ng sensor chip ng industrial camera (ang laki ng target na ibabaw), at ang laki ng display.

Display magnification = lens optical magnification × laki ng display × 25.4 / rake diagonal size

Pangunahing kategorya ng mga pang-industriyang lente

Pag-uuri

• Sa pamamagitan ng focal length: prime at zoom

•Sa pamamagitan ng aperture: fixed aperture at variable aperture

•Sa pamamagitan ng interface: C interface, CS interface, F interface, atbp.

• Hinati ng multiple: fixed magnification lens, tuloy-tuloy na zoom lens

•Ang pinakamahalagang lente na karaniwang ginagamit sa industriya ng machine vision ay pangunahing kinabibilangan ng mga FA lens, telecentric lens at pang-industriyang microscope, atbp.

Ang mga pangunahing punto na dapat isaalang-alang sa pagpili ng alens ng paningin ng makina:

1. Field of view, optical magnification at gustong working distance: Kapag pumipili ng lens, pipili kami ng lens na may bahagyang mas malaking field of view kaysa sa object na susukatin, upang mapadali ang motion control.

2. Depth of field requirements: Para sa mga proyektong nangangailangan ng depth of field, gumamit ng maliit na aperture hangga't maaari; kapag pumipili ng lens na may magnification, pumili ng lens na may mababang magnification hangga't pinahihintulutan ng proyekto. Kung ang mga kinakailangan sa proyekto ay mas hinihingi, malamang na pumili ako ng isang cutting-edge lens na may mataas na depth of field.

3. Laki ng sensor at interface ng camera: Halimbawa, sinusuportahan ng 2/3″ lens ang pinakamalaking pang-industriya na ibabaw ng rake ng camera ay 2/3″, hindi nito kayang suportahan ang mga pang-industriyang camera na mas malaki sa 1 pulgada.

4. Available na espasyo: Ito ay hindi makatotohanan para sa mga customer na baguhin ang laki ng kagamitan kapag ang scheme ay opsyonal.


Oras ng post: Nob-15-2022