1. Uçuş (TOF) datçigi näme?

Uçuş kamerasy näme? Uçaryň uçuşyny alýan kameramy? Uçarlar ýa-da uçarlar bilen baglanyşygy barmy? Bolýar, hakykatdanam uzak ýol!

TOF, obýekt, bölejik ýa-da tolkun almak üçin bir obýekt, bölejik ýa-da tolkun gerek. Batanyň sonar ulgamynyň işleýändigini bilýärdiňizmi? Uçuş ulgamy şuňa meňzeýär!

Appop-app-gaç-Stor-datçysynyň köp görnüşi bar, ýöne köpüsi, Lidar (Lead) atly suratyň çuňlugynda şekillendirýän tehnologiýany ulanmak üçin uçuş kamerasy we lazer şalygydyr yşyklandyrylan ýagtylyk bilen.

ETHO-laryň pyýada ölçeglerini ulanyp döredilýän we atylan maglumatlar, sebäbi slam (şol bir lokalizasiýa we kartitmleriň) ulanyp bolan maglumatlary ulanyp, resminamalar, ÖSÜŞ ÖÇÜRMÜNIZ ÜÇIN ÖSÜŞ 'BOLAN BOLAN BOLAN GÖRNÜŞI we Morean.

Bu ulgam hakykatdanam robotlarda, Öz-özüňi sürýän awtoulaglarda, hatda indi ykjam enjamyňyzda giňden ulanylýar. Mysal üçin, Huöeim RX17 Pro, lg g8 to, LG G8 Talyx ulanýan bolsaňyz, we ş.m., olaryň telefonyňyzda TOF kamerasy bar!

Tof kamerasy

2. Uçuşyň datçigi nähili işleýär?

Indi, uçuş düşliginiň we onuň işiniň nähili işleýändigini gysgaça tanyşdyrmak isleýäris.

TofDatisorklar islendik obýektden çykýan we duýgur bökýän ýagtylyk we datçige gaýdyp gelýändigi üçin kiçijik lakerleri ulanýarlar. Lightagtylygyň çykmagynyň we datçigiň arasynda desga aýdanylan soň, datçigi obýektoryň bilen datçigiň arasyndaky aralygy ölçäp biler.

Bu gün aralyk impulslary ulanmak we amplitirilen tolkun ulanyp, faza görnüşini ulanyp, birnäçe görnüşde bolan 2 sany usuly öwreneris.

Wagtlaýyn impuls ulanyň

Mysal üçin, has lazer bilen nyşany yranyp, soňraky ýagtylygy skaner bilen ölçýär, soň bolsa obýektiň uzakdaky bolmagy mümkin boldugyça yşyklandyrmagyň tizligini ekstraýaty ulanmak üçin işleýär. Mundan başga-da, Lazerdäki geliş wagtyny we tolkun gaýdyp geliş wagty we tolkunly artykmaçlyk, nyşanyň takyk sanly romotasiýa we ýerüsti aýratynlyklary wizual görnüşde wizual görnüşde çykaryň.

Aboveokardakylary görşüňiz ýaly, lazer ligasy öçürilip, soň bolsa obýekti datçige gaçýar. Lazer gaýdyp geliş wagty, TOF Kazyýeti ýagtylygyň tizliginiň tizlik derejesini göz öňünde tutup bilen takyk ölçäp ele alyp bilerler. .

(uçuşyň ýagtylygynyň tizligi) / 2

TOF aralygy öwürýär

Görşäňiz ýaly öçürilen çaklama, giriş bolsa, kabul ediji yşygyňyzy bolsa-da wagt yzyna gaýtarylar. Düzüňden iki gezek hasaba alnanda iki gezek hasaba alnanda, liganyň wagty alynýar we ýagtylygyň tizligi ýokarda aňsat hasaplap bolýar. Şeýlelik bilen, obýektiň üstünde ähli nokatlary kesgitläp bolýar.

Men tolkunyň faza smenasyny ulanyň

Indiki, mälimlikTofŞeýle hem, fazanyň faza-ini çuňňur çyranyň çuňlugyny kesgitlemek üçin şöhlelendirilmedik ýagtylygyň üýtgemegi üçin üznüksiz tolkunlary hem ulanyp biler.

The tolkuny ulanýan faza çalşygy

Amplitoniýa modulynda infplatding bilen modul bermek bilen, aşakdaky formulany ulanyp, dettora boýunça atçynyň tapgyrynyň faja geçirilmegine mümkinçilik berýär:

c ýagtylygyň tizligi (c = 3 × 8 ^ 8 m ^ s / 15 m) nirede (λ = 15 m), ýygylyklar, datçig boýunça her bir pöküş aňsatlyk bilen aňsatlyk bilen hasaplap bolýar.

Bularyň hemmesi ýagtylygyň tizliginde işleýändigimiz üçin gaty çalt bolýar. Datçikleriň ölçäp biljek takyklygy we tizligini göz öňüne getirip bilersiňizmi? Mesele beriň Ikinjiden 300 kilometrlik bolan bolsa, kamera 500,000 kilometreenligi bilen kamera çykýar we yza süýşürişiň 0,000000033 sekrine bolan wagt tapyndyk! Wah! TELENI agzalama bermek, suratdaky her piks üçin her piks üçin takyk 3D sanly wekilçiligi takyk 3D sanly wekilçiligi berer.

Ulanylan prinsip berýän ýörelge garamazdan, tutuş sahna izolýireleri ýüze çykýan ýeňil çeşmä bermek bilen baglanyşykly dateni ähli nokatlaryň çuňlugyny kesgitlemäge mümkinçilik berýär. Şeýle netijeden bu Pixel sahnada degişli nokada degişli nokadynda bir aralyk kartasyny berýär. Aşakda TOF aralyk grafiginiň mysaly:

Tof aralyk grafiginiň mysaly

TOF-iň işleýändigini bilýäris, näme üçin gowy? Näme üçin ulanmaly? Näme üçin gowy? Alada etme, tof datçikasyny ulanan köp artykmaçlyk bar, ýöne elbetde käbir çäklendirmeler bar.

3. Tusks-uçuş datçiklerini ulanmagyň peýdalary

Takyk we çalt ölçeg

Ultracsund-y ýa-da lazerler ýaly beýleki uzak datçikler bilen deňeşdirilende, uçuş-ýuwaşdan datçikler ýaly beýleki uzak datçikler ýaly deňeşdirilende gaty çalt surata düşdüler. Mysal üçin, bir tof kamera muny diňe bir gezek edip biler. Diňe NECHS DENS gysga wagtyň içinde zatlary dogry anyk bilip, çyglylygy, howanyň basyşy we temperaturasy täsir etmese, ony amatly we açyk ulanylmagy bilen täsir etmeýär.

uzak aralyk

TO U-ToF datçysyndan bäri lazersden peýdalanýandan bäri uzak aralyklary ölçemäge we ýokary takyk bilen gerim götermäge ukyplydyr. Tof datçigi çeýe, sebäbi ähli şekilleriň we ululykdaky zatlary kesgitläp bilýärler, sebäbi ähli şekilleriň we ululykdaky zatlary kesgitläp bilýärler.

Em şeýle hem, islenýän pudagy we kabul ediji görnüşlerini we kabul ediji görnüşlerini we kabul edijini nädip saýlap bilýän bolsaňyz, geçirijisi we kabul edijini we kabul ediji görnüşlerini we kabul edijini we kabul edijini nädip saýlap bilýän ýerini we kabul edijini we umumy çykyşlary saýlap bilýän manysyndaky ulgamyň artykmaç çykyşlary we liniýalary saýlap bilýän manysyndaky ulgamyň artykmaç çykyşlary we liniýalary saýlap bilýän manysyndaky ulgamyň artykmaç çykyşlary we liniýalary saýlap bilýän manysyna.

Howpsuzlyk

Lazerden gorkýarTofdatdar gözleriňize zyýan berermi? Alada etme! Häzirki wagtda TO U to U TO U TO U TO UM-LIVE çeşmesi hökmünde arzan bahalandyrylan lazer ulanýar we modulirlenen impulslar bilen işlediň. Datçige, adamyň gözüne howpsuzdygyny üpjün etmek üçin 1 lazer howpsuzlygy standartlary bilen duşuşýar.

çykdajylary täsirli

Inedördül yşyk ýakylýan ýakra şypahananyň ulgamlary ýa-da lazer diapazon ulgamlary, TO UR UF Senors, TO FF senensiler, TO UF datçikleri ýaly beýleki 3D çuňňur tikinli tehnologiýalar bilen deňeşdirilende.

Bu çäklendirmelere garamazdan, TOF henizem gaty ygtybarly we 3D maglumatyny düşmegiň gaty çalt usulydyr.

4. TOF çäklendirmeleri

THF-iň köp peýdalary bar bolsa-da, çäklendirmeler bar. TOF-iň käbir çäklendirmeleri şulary öz içine alýar:

• Dargadylan ýagtylyk

TOF datgurasyna gaty ýakyn bolsa, Tof datçiginiň gaty ýakyn bolsa, kabul edişligiňize gaty yşyklandyryp, Tof datçigiňize diňe ýagtylyk ýa-da ölçeg birmeňzeş görkezmegi maksat edinýär.

• Birnäçe repa

Şikurlar we gazly tof datçýurlerini ulananyňyzda şeraplaryň şeraplaryny içerde, ýagtylyk köp gezek ýapyp, ölçegi azaldyp bolmagyna sebäp bolup biler.

• Daşky gurşaw yşyk

Açyk gün şöhlesinde açyk gün şöhlelerini ulanmak açyk gün şöhlesini ulanmak kyn bolup biler. . SAM şöhlesiniň ýokary intensiwligi çalt hereketsizligi çalt atlandyrmak, obýektden şöhlelendirmek mümkinçiligini ýüze çykarmak mümkin däl.

• Netije

Tof datçikleri weTof mdürli programmalarda ulanylyp bilner. 3D kartagyndan, senagat gurluşyndan, öz-özüňi bolan awtoulaglardan, oba hojalygy, restika Tof tehnologiýasynyň ulanylyşy tükeniksiz.

TOF linzalarynyň islendik zerurlyklary üçin biziň bilen habarlaşyp bilersiňiz.

Çuang letoelektronika, ajaýyp wizual marka döretmek üçin ýokary kesgitleme nokatlaryna ünsi jemleýär

Çuang-ny Optoelektronika indi dürlüligi öndürdiTof linzalaryŞeýle ýaly:

Ch3651a f3.6mm f1.2 1/2 "IR850m

Ch3651b f3.6mm f1,6mm f1.2 1/2 "Ir940mm

Ch3652a f3.3mm f1.1 1/3 "I350m

Ch3652b f3.3mm f1.1 1/3 "Ir940nm

Ch3653a f3.9mm f1.1 1/3 "I350m

Ch3653b f3.9mm f11 mm.1 1/3 "Ir940nm

Ch3654a f5.0mm f1mm f1 m.1/3 "I350m

Ch3654b f5.0mm f1mm f1.1 1/3 "Ir940nm