1 machine Maşyn görmek ulgamy näme?

Maşyn görmek ulgamy, kompýuter algoritmlerini we şekillendiriş enjamlaryny, maşynlara wizual maglumatlary adamlaryň edişi ýaly duýmaga we düşündirmäge mümkinçilik berýän tehnologiýanyň bir görnüşidir.

Ulgam kameralar, şekil datçikleri, linzalar, yşyklandyryş, prosessorlar we programma üpjünçiligi ýaly birnäçe komponentlerden durýar. Bu komponentler, wizual maglumatlary ele almak we derňemek üçin bilelikde işleýär, enjamyň seljerilen maglumatlara esaslanyp karar bermäge ýa-da çäreleri görmegine mümkinçilik berýär.

Maşyn görmek ulgamy

Maşyn görmek ulgamlary önümçilik, robot, hil gözegçiligi, gözegçilik we lukmançylyk şekillendirişi ýaly dürli programmalarda ulanylýar. Adamlara şol bir takyklyk we yzygiderlilik bilen ýerine ýetirmek kyn ýa-da mümkin bolmadyk obýekti tanamak, kemçiligi ýüze çykarmak, ölçemek we kesgitlemek ýaly meseleleri ýerine ýetirip bilerler.

2 machine Maşyn görmek ulgamynyň bäş esasy bölegi:

• Surat enjamlary: Bu gözden geçirilýän obýektden ýa-da sahnadan wizual maglumatlary alýan kameralary, linzalary, süzgüçleri we yşyklandyryş ulgamlaryny öz içine alýar.
• Suraty gaýtadan işlemek programma üpjünçiligi:Bu programma üpjünçiligi şekillendiriş enjamlary tarapyndan düşürilen wizual maglumatlary gaýtadan işleýär we ondan manyly maglumatlary alýar. Programma üpjünçiligi maglumatlary seljermek üçin gyralary kesgitlemek, segmentasiýa we nagşy tanamak ýaly algoritmleri ulanýar.
• Surat derňewi we düşündiriş: Suraty gaýtadan işleýän programma üpjünçiligi degişli maglumatlary alandan soň, maşyn görmek ulgamy bu maglumatlary belli bir programma esasynda karar bermek ýa-da çäre görmek üçin ulanýar. Bu önümdäki kemçilikleri kesgitlemek, obýektleri sanamak ýa-da tekst okamak ýaly meseleleri öz içine alýar.
• Aragatnaşyk interfeýsleri:Maşyn görmek ulgamlary, bir işi ýerine ýetirmek üçin köplenç beýleki maşynlar ýa-da ulgamlar bilen aragatnaşyk saklamaly bolýarlar. Ethernet, USB we RS232 ýaly aragatnaşyk interfeýsleri ulgamy beýleki enjamlara geçirmäge ýa-da buýruklary almaga mümkinçilik berýär.
• Ibeýleki ulgamlar bilen birleşmek: Maşyn görmek ulgamlary, doly awtomatiki çözgüt döretmek üçin robotlar, konweýerler ýa-da maglumat bazalary ýaly beýleki ulgamlar bilen birleşdirilip bilner. Bu integrasiýa programma üpjünçiliginiň interfeýsleri ýa-da programmirläp bolýan logiki gözegçilik edijileri (PLC) arkaly gazanylyp bilner.

3 、Maşyn görmek ulgamlarynda haýsy linza ulanylýar?

Maşyn görmek ulgamlary, adatça, senagat ýa-da ylmy goşundylar üçin ýörite döredilen linzalary ulanýarlar. Bu linzalar şekiliň hili, ýitiligi we kontrasty üçin optimallaşdyrylyp, berk şertlere we ýygy-ýygydan ulanylmagyna garşy gurulýar.

Maşyn görmek ulgamlarynda ulanylýan linzalaryň birnäçe görnüşi bar, şol sanda:

• Kesgitlenen fokus uzynlygy linzalary: Bu linzalaryň kesgitlenen fokus uzynlygy bar we sazlap bolmaýar. Adatça obýektiň aralygy we ululygy hemişelik bolan programmalarda ulanylýar.
•  Linzalary ulaltmak: Bu linzalar ulanyja şekiliň ulalmagyny üýtgetmäge mümkinçilik berýän fokus uzynlygyny sazlap biler. Obýektiň ululygy we aralygy üýtgeýän programmalarda ulanylýar.
• Telecentrik linzalar: Bu linzalar obýektiň aralygyna garamazdan hemişelik ulalmagy saklaýar, olary ýokary takyklyk bilen ölçemek ýa-da barlamak üçin ideal edýär.
• Giň burçly linzalar: Bu linzalar adaty linzalara garanyňda has uly meýdany eýeleýär we has uly meýdany ele almaly ýerler üçin amatly edýär.
• Makro linzalar: Bu linzalar ownuk zatlary ýa-da jikme-jiklikleri ýakynlaşdyrmak üçin ulanylýar.

Linza saýlamak, belli bir programma we islenýän şekiliň hiline, çözgüdine we ulalmagyna baglydyr.

4 、Nädiptomaşyn görmek kamerasy üçin obýektiw saýlaň?

Maşyn görmek kamerasy üçin dogry linzany saýlamak, programmaňyz üçin iň oňat şekil hilini we takyklygyny üpjün etmek üçin möhümdir. Linza saýlanyňyzda göz öňünde tutmaly käbir faktorlar:

• Surat datçiginiň ululygy: Saýlan linzaňyz kameradaky şekil datçiginiň ululygyna laýyk bolmaly. Surat datçiginiň ululygy üçin optimallaşdyrylmadyk linzany ulanmak şekilleriň ýoýulmagyna ýa-da bulaşmagyna sebäp bolup biler.
• Görnüş meýdany: Linza, programmaňyz üçin islenýän görnüşi üpjün etmeli. Surata almak üçin has uly meýdan gerek bolsa, has giň burçly linza zerur bolup biler.

Kamera obýektiwiniň görnüşi

• Iş aralygy: Linza bilen şekillendirilen obýektiň arasyndaky aralyk iş aralygy diýilýär. Programma baglylykda has gysga ýa-da has uzak aralykly obýektiw talap edilip bilner.

Iş aralygy

• Ulaltmak: Obýektiviň ulalmagy obýektiň şekilde näderejede uludygyny kesgitleýär. Gerekli ulaltma şekillendirilýän obýektiň ululygyna we jikme-jikliklerine bagly bolar.
• Meýdanyň çuňlugy: Meýdanyň çuňlugy, şekilde jemlenýän aralyklaryň aralygydyr. Programma baglylykda has uly ýa-da kiçi meýdan çuňlugy zerur bolup biler.

Meýdanyň çuňlugy

• Yşyklandyryş şertleri: Arzaňyzdaky yşyklandyryş şertleri üçin obýektiw optimizirlenmeli. Mysal üçin, pes ýagtylyk şertlerinde işleýän bolsaňyz, has uly draýwerli linza zerur bolup biler.
• Daşky gurşaw faktorlary: Linza programmaňyzdaky temperatura, çyglylyk we yrgyldy ýaly daşky gurşaw faktorlaryna garşy durmagy başarmalydyr.

Bu faktorlary göz öňünde tutup, enjamy görmek kamerasy üçin dogry linzany saýlamaga we programmaňyz üçin iň oňat şekil hilini we takyklygyny üpjün etmäge kömek edip biler.