Häzirki wagtda awtonom robotlaryň dürli görnüşleri bar. Olaryň käbiri senagat we lukmançylyk robotlary ýaly durmuşymyza uly täsir etdi. Beýlekiler bolsa diňe güýmenmek üçin pilotsyz uçar we haýwan robotlary ýaly harby maksatly. Şeýle robotlar bilen dolandyrylýan robotlaryň arasyndaky esasy tapawut, özbaşdak hereket etmek we daş-töweregindäki dünýä gözegçiliklerine esaslanyp karar bermek ukybydyr. Jübi robotlary giriş maglumat bazasy hökmünde ulanylýan we özüni alyp barşyny üýtgetmek üçin gaýtadan işlenýän maglumat çeşmesine eýe bolmalydyr; meselem, daş-töwerekden ýygnan maglumatlara esaslanyp göçürmek, saklamak, aýlamak ýa-da islenýän hereketi ýerine ýetirmek. Robot gözegçisine maglumat bermek üçin dürli datçikler ulanylýar. Şeýle maglumat çeşmeleri ultrases ses datçikleri, lazer datçikleri, tork datçikleri ýa-da görüş datçikleri bolup biler. Integrirlenen kameraly robotlar möhüm gözleg ugruna öwrülýär. Recentlyakynda gözlegçileriň ünsüni özüne çekdi we saglygy goraýyşda, önümçilikde we beýleki köp sanly hyzmat ugurlarynda giňden ulanylýar. Gelýän maglumatlary gaýtadan işlemek üçin robotlara berk ýerine ýetiriş mehanizmi bar.
Jübi robotlary häzirki wagtda ylmy gözlegleriň iň çalt ösýän ugurlaryndan biridir. Ussatlyklary sebäpli robotlar köp ugurlarda adamlary çalyşdy. Awtonom robotlar hiç hili päsgelçiliksiz hereket edip, hereketleri kesgitläp we işleri ýerine ýetirip bilerler. Jübi roboty, zerur işleri ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän dürli tehnologiýaly birnäçe bölekden durýar. Esasy kiçi ulgamlar datçikler, hereket ulgamlary, nawigasiýa we ýerleşiş ulgamlarydyr. Jübi robotlarynyň ýerli nawigasiýa görnüşi, daşky gurşaw hakda maglumat berýän datçikler bilen baglanyşdyrylýar, bu awtomatyň şol ýeriň kartasyny döretmegine we özüni lokallaşdyrmagyna kömek edýär. Kamera (ýa-da görüş datçigi) datçikler üçin has gowy çalyşma. Gelýän maglumatlar, kontrol algoritmi tarapyndan işlenip we derňelýän, islenýän meseläni ýerine ýetirmek üçin peýdaly maglumatlara öwrülen şekil görnüşindäki wizual maglumatlardyr. Wizual duýgurlyga esaslanýan ykjam robotlar ýapyk gurşaw üçin niýetlenendir. Kameraly robotlar beýleki sensor esasly robotlara garanyňda öz işlerini has takyk ýerine ýetirip bilerler.
Iş wagty: -20anwar-11-2023
