一, Uçuş kameralarynyň wagty näme?

Uçuş wagty (TOF) kameralary, obýektlere we jöwenelere gitmek üçin sahna çykmak üçin ýer ulanyp, kamera bilen obýektleri ulanýan wagtyny ulanýan çuňňur duýgur tehnologiýa bilen meşgullanýan çuňňur duýgur tehnologiýa bilen meşgullanýan çuňňur duýgur tehnologiýa bilen baglanyşykly çuňluga duýgur tehnologiýanyň bir görnüşidir. Köplenç goralýan hakykat, robot, 3d skanenligi, süýşýän hereket we ş.murion ýaly dürli programmalarda ulanylýar.

TOF kameralaryýagty signal ýüze çykyp, adatça ligadylan ýagtylykda, sahnada jany urandan soň, signal üçin yza çekilmegini ölçersiňiz. Bu gezek ölçemek soňra, şol döwürdäki çuňňur karta döretmek, sahnanyň 3D-i şekillendirmek üçin ulanylýar.

Uçuş kameralarynyň wagty

Gurluşly ýagtylyk ýa-da sureo görüşsi ýa-da stereo görüşi, TOF kameralar ýaly beýleki çuňňur duýgur tehnologiýalar bilen deňeşdirilende birnäçe artykmaçlygy hödürleýär. Hakyky wagt maksatly maglumatlary üpjün edýärler, biraz ýönekeý dizaýn bar we dürli yşyklandyryş şertlerinde işläp biler. Tof kameralar hem hiç hili ykjam we akylly enjamlar ýaly kiçi enjamlara toplumlaýyn toplumlaýyn toplumlaýyn toplum bolup biler.

Tof kameralarynyň programmalary dürli-dürli. Giňeldilen hakykatdan TOF kameralarynyň obýektleriň çuňlugyny takyk kesgitläp we hakyky dünýädäki ýerleşdirilen wirtual zatlaryň ornuny ösdürip bolýar. Robotlarda, daş-töweregini duýgularyny duýmaga we gezmäge has netijeli dowam etdirmäge robotlary işletmäge mümkinçilik berler. 3d şkafda, Tof kameralarda wirtual hakykat, oýun, okuw ýa-da 3d çap etmek ýaly dürli maksatlar üçin jisimleriň geometriýasyny we şertlerini çaltlaşdyryp biler. Şeýle hem, ýüz tanamagy ýa-da el hereketini ykrar etmek ýaly biometrik amaly ýagdaýda hem ulanylýar.

二,Uçuş kameralarynyň wagtynyň bölekleri

Uçuşyň wagty (TOF) kameralaryDeptegiň duýgurlygyny we uzaklyk ölçegini üpjün etmek üçin bilelikde işleýän birnäçe esasy komponentlerden ybarat. Aýratyn sazlamak dizaýnyna we öndürijilige baglylykda, ýöne TOF kamera ulgamlarynda adatça tapylan esasy elementler:

Lightagtylyk çeşmesi:

Tof kameralary, adatça infragyzyl (IR) ýagtylyk görnüşinde ýagtylyk signalynda ýeňil signal bilen üpjün etmek üçin ýeňil çeşmäni ulanýarlar. Kameranyň dizaýnyna baglylykda LED çeşmesi bolup biler. Alnan ýagtylyk sahnadaky obýektlere tarap gidýär.

Optika:

Bir linsiýanyň özboluşly ýagtylygy ýygnaýar we gurşawy surat datçigine gurşaw ýygnaýar (fokus tekizligi). Optiki zolakly süzgüç süzgüç diňe yşyklandyryş birligi hökmünde ýagtylygy şol bir tolkun uzynlygy bilen geçýär. Bu söz däl çyrany basmaga we ses çykarmaga kömek edýär.

Surat datçigi:

Bu tof kamerasynyň ýüregi. Her piksel yşyk-diagnara (lazer ýa-da yşyk ýa-da yşyk) obýektden (Lazer ýa-da yşyk) ýa-da fokus tekizligine gaýdyp gelmek üçin wagt sarp edilendigini ölçenýär.

Wagt sirlikty:

Uçurymlaryň yzygiderli ölçegi takyk ölçemeli, kamera takyk wagtlaýyn wagtlaýyn zähmet çekmeli. Bu zynjyrly ýagtylygyň çykmagyny gözegçilik edýär we ýagtylykda, ýagtylykda syýahat etmek we kamera gaýdyp gelmek üçin gerek wagty tapýar. Takyk aralyk ölçeglerini üpjün etmek üçin zyňyndylaryň we anyklama amallaryny sinhronlaşdyrýar.

Modulýasiýa:

KäbirleriTOF kameralaryaralyk ölçegleriniň takyklygy we tutanýerliligini ýokarlandyrmak üçin moduldagy we berklik usullaryny goşuň. Bu kameralar belli bir nagyş ýa-da ýygylyk bilen araçy signalyny mullamady. Modulion ýanmagynyň beýleki iş çäksiz ýagtylygyny başga bir äýeloverden ýasalan ýagtylygy tapawutlandyrmaga kömek edýär we kameradaky dürli zatlary tapawutlandyrmak ukybyny güýçlendirmäge kömek edýär.

Çuňluk hasaplamasy algoritm:

Uçaryň uçuş ölçeglerini çuňluga gönükdirmek, TOF kameralar çylşyrymly algoritmi ulanýar. Bu algoritmler fotodetkondan alnan wagt maglumatlary seljermek we kamera bilen obýektdäki aranyň arasyndaky aralyk hasaplaýan wagtlary hasaplaýar. Dök hasaplaýyş algoritmi algoritmi, ýagtylygy wagşynyň tizligi we dyrnulamyr duýgusy ýaly faktorlaryň açylmagyny köplenç öz köplenç kepillendirýär.

Depotlyk maglumatlaryň çykyşy:

Döklük hasaplanyş dabarasy ýerine ýetirilenden soň, TOF kamera çuňňur maglumatlary çykarma üpjün edýär. Bu önüm çuňluk çuňpyldawuk, nokat bulut ýa-da sahna görnüşini alyp biler. Depagat maglumatlary obýeklemek, ekmek hakykat, hususylşyrymly hakykag ýa-da robot nawigasiýasy ýaly programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen programmalar we ulgamlar bilen ulanylyp we ulgamlary ulanyp bilersiňiz.

Tof kamerasynyň aýratyn ýerine ýetirilendigini we düzümleriniň dürli öndürijileri we modelleri boýunça dürli bolup biljekdigini bellemek möhümdir. Tehnologiýadaky ýollaryndaky işler, TF kamera ulgamlarynyň öndürijiligini we mümkinçiliklerini gowulandyrmak üçin goşmaça aýratynlyklaryň we goşmaça zatlar hödürläp biler.

三, Goýmalar

Awtoulag enjamlary

Uçuş kameralaryAwtestriertrakter howpsuzlygy, dessç howpsuzlygy, deslapky gepleşikler we daşarky görnüşde ýagdaýsyz programmalar ýüze çykarmak (OOP) ýüze çykarylmak ýaly programmalar ýüze çykarmak üçin ulanylýar.

TOF kameralarynyň ulanylyşy

Adam enjamy armatura we oýun

As Uçuş kameralaryHakyky wagtda aralyk şekillerini hakyky wagtda aralyk şekillerini beriň, adamlaryň hereketlerini yzarlamak aňsat. Bu, telewizorlar ýaly sarp edilýän enjamlar bilen täze aragatnaşyklara mümkinçilik berýär. Beýleki bir mowzuk, kameralaryň bu görnüşli oýunlar konsullarynda oýunlar bilen tanyşdyrmak üçin kameralaryň bu görnüşine goşulmak üçin ilki bilen Xbox-a uçuş kameneri, tebigy ulanyjy interfeýsleri we oýunlary bilen bir gezek uçuş kamerasyny ulandy Kompýuter görnüşini we hereketlendiriji ykrar etmek usullaryny ulanyp programmalar.

Döredijilik we intel, hem oýunçy üçin uçuş kameranyň interfeýs kamerasynyň, softboinkinetikanyň 325 kamerasyna esaslanýan USZ3D. "Portinoneon" we PMD tehnologiýalary, "Picko Flexx" we "Piks Flexx" we "Piks FleSh" "Picscor" ýaly sarp edijiler enjamlaryna ýakyn wagtda SABILEN SÖICGI SAYTLARY ULANMAK

Oýunlarda TOF kameralarynyň ulanylyşy

"Smartffil" kameralary

Birnäçe sada-jenjeller uçuş kameralaryny öz içine alýar. Bu esasan, kampaniýa programma üpjünçiligini öňünden mahabatlandyrmak bilen maglumat bilen maglumat bermek arkaly suratlaryň hilini ýokarlandyrmak üçin ulanylýar. Şeýle tehnologiýa ulanyjyly ilkinji jübi telefony 2014-nji ýyl ir ýaýradylan LG G3 boldy.

Jübi telefonlarynda TOF kameralarynyň ulanylyşy

Ölçeg we maşyn görnüşi

Beýleki programmalar ölçegli wezipelerdir, mysal üçin siloslardaky belentlik üçin. Senagat maşynynyň görnüşinde, uçuş düwmesi, sebäbi uçarman, konworordan geçýän zatlar ýaly robotlar tarapyndan obýektler tarapyndan ulanmak üçin obýektleri birleşdirmäge kömek edýär we tapyp, robotlar tarapyndan ulanylmaga we tapmaga kömek edýär. Gapynyň dolandyryşlary haýwanlaryň we adamlaryň gapysyna ýetýän haýwanlar bilen adamlary tapawutlandyryp biler.

Robotlar

Bu kameralaryň başga bir ulanylmagy robotlaryň başga bir ulanylyşy, ykjam robotlar daş-töwereginiň kartasyny gurup biler, päsgelçiliklerden gaça durmak ýa-da öňdebaryjy adamyň öňüni almak üçin olary işläp biler. Aralyk hasaplamasy ýönekeý, diňe az hasaplama güýji ulanylýar. Bu kameralar, özbaşdak işler üçin içerki toparlar üçin toparlary, toparlary ölçemek üçin hem aralyk, toparlary ölçemek üçin hem aralyk, toparlary ölçemek üçin ulanylyp bilner.

Earther toografiýasy

TOF kameralaryEartheriň ýerüsti topografiýasynyň sanly belligi, Geomorforalynda okuwlar üçin eliň üstaşyr topograflaryny aldamak üçin ulanyldy.

Geomorfologiýadaky TOF kameralarynyň ulanylmagy