Flight Uçuş kameralarynyň wagty näçe?

Uçuş wagty (ToF) kameralar, kamera bilen sahnadaky zatlaryň arasyndaky aralygy ölçäp, ýagtylyga obýektlere syýahat etmek we kamera dolanmak üçin wagt sarp edip, çuňlugy duýýan tehnologiýanyň bir görnüşidir. Köplenç giňeldilen hakykat, robot, 3D skaner, jest tanamak we başgalar ýaly dürli programmalarda ulanylýar.

ToF kameralaryýagtylyk signalyny, adatça infragyzyl şöhläni çykarmak we sahnadaky zatlary urandan soň signalyň yza gaýdyp gelmek wagtyny ölçemek bilen işlemek. Soňra bu gezek ölçemek, çuňluk kartasyny ýa-da sahnanyň 3D görnüşini döretmek bilen obýektlere aralygy hasaplamak üçin ulanylýar.

Uçuş kameralarynyň wagty

Düzülen ýagtylyk ýa-da stereo görüş ýaly beýleki çuňňur duýgur tehnologiýalar bilen deňeşdirilende, ToF kameralary birnäçe artykmaçlygy hödürleýär. Hakyky çuňluk maglumatlary berýär, birneme ýönekeý dizaýny we dürli yşyklandyryş şertlerinde işläp bilýär. ToF kameralary hem ykjam we smartfon, planşet we geýip bolýan enjamlar ýaly kiçi enjamlara birleşdirilip bilner.

ToF kameralarynyň goýmalary dürli-dürli. Giňeldilen hakykatda ToF kameralary obýektleriň çuňlugyny takyk kesgitläp we hakyky dünýäde ýerleşdirilen wirtual obýektleriň realizmini gowulaşdyryp biler. Robotlarda, robotlara daş-töweregini duýmaga we päsgelçilikleri has netijeli çözmäge mümkinçilik berýär. 3D skanerde, ToF kameralary wirtual hakykat, oýun ýa-da 3D çap etmek ýaly dürli maksatlar üçin obýektleriň ýa-da gurşawyň geometriýasyny çalt ele alyp biler. Şeýle hem, ýüz tanamak ýa-da el hereketini tanamak ýaly biometrik programmalarda ulanylýar.

二、Uçuş kameralarynyň wagtynyň bölekleri

Uçuş wagty (ToF) kameralaryçuňlugy duýmagy we aralygy ölçemegi üpjün etmek üçin bilelikde işleýän birnäçe esasy komponentlerden durýar. Aýratyn komponentler dizaýna we öndürijä baglylykda üýtgäp biler, ýöne adatça ToF kamera ulgamlarynda duş gelýän esasy elementler:

Lightagtylyk çeşmesi:

ToF kameralary, adatça infragyzyl (IR) ýagtylyk görnüşinde ýagtylyk signalyny çykarmak üçin ýagtylyk çeşmesini ulanýarlar. Çyra çeşmesi, kameranyň dizaýnyna baglylykda LED (Lightagtylyk çykaryjy diod) ýa-da lazer diody bolup biler. Çykan ýagtylyk wakadaky zatlara tarap gidýär.

Optika:

Linza şöhlelenýän ýagtylygy ýygnaýar we daşky gurşawy şekil datçigine (fokus tekizlik massiwine) şekillendirýär. Optiki zolakly süzgüç, ýagtylygy diňe yşyklandyryş bölümi bilen deň tolkun uzynlygy bilen geçirýär. Bu degişli däl ýagtylygy basmaga we sesi azaltmaga kömek edýär.

Surat datçigi:

Bu TOF kamerasynyň ýüregi. Her piksel, yşyklandyryş bölüminden (lazer ýa-da LED) jisime we fokus tekizligine gaýdyp barmak üçin ýagtylygyň wagtyny ölçär.

Wagtlaýyn aýlaw:

Uçuş wagtyny takyk ölçemek üçin kamera takyk wagt zynjyryna mätäç. Bu zynjyr, yşyk signalynyň bölünip çykmagyna gözegçilik edýär we ýagtylygyň obýektlere syýahat etmegi we kamera dolanmagy üçin näçe wagt sarp edýändigini kesgitleýär. Takyk aralyk ölçeglerini üpjün etmek üçin zyňyndy we ýüze çykaryş proseslerini sinhronlaýar.

Modulýasiýa:

KäbirleriToF kameralaryaralyk ölçegleriniň takyklygyny we ygtybarlylygyny ýokarlandyrmak üçin modulirleme usullaryny goşuň. Bu kameralar çykýan ýagtylyk signalyny belli bir nagyş ýa-da ýygylyk bilen modulirleýär. Modulýasiýa çykýan ýagtylygy beýleki daşky ýagtylyk çeşmelerinden tapawutlandyrmaga kömek edýär we kameranyň sahnadaky dürli zatlary tapawutlandyrmak ukybyny güýçlendirýär.

Çuňlugy hasaplamak algoritmi:

Uçuş wagtyndaky ölçegleri çuňluga öwürmek üçin ToF kameralary çylşyrymly algoritmleri ulanýar. Bu algoritmler fotodetektordan alnan wagt maglumatlaryny seljerýär we kamera bilen sahnadaky zatlaryň arasyndaky aralygy hasaplaýar. Çuňlugy hasaplamak algoritmleri köplenç ýagtylygyň ýaýramagynyň tizligi, datçigiň jogap wagty we daşky gurşawyň päsgelçiligi ýaly faktorlaryň öwezini dolmagy öz içine alýar.

Çuňlugyň maglumatlary:

Çuňlugy hasaplamak ýerine ýetirilenden soň, ToF kamerasy çuňňur maglumatlary çykarýar. Bu çykyş çuňluk kartasy, nokat buludy ýa-da sahnanyň 3D görnüşi görnüşinde bolup biler. Çuňluk maglumatlary, obýektleri yzarlamak, giňeldilen hakykat ýa-da robot nawigasiýa ýaly dürli funksiýalary üpjün etmek üçin programmalar we ulgamlar tarapyndan ulanylyp bilner.

ToF kameralarynyň anyk ýerine ýetirilişiniň we bölekleriniň dürli öndürijilerde we modellerde üýtgäp biljekdigini bellemelidiris. Tehnologiýadaky ösüşler ToF kamera ulgamlarynyň işleýşini we mümkinçiliklerini gowulandyrmak üçin goşmaça aýratynlyklary we goşmaçalary girizip biler.

三、 Goýmalar

Awtoulag programmalary

Uçuş wagtynda kameralarIşjeň pyýada howpsuzlygy, deslapky kesgitleme we daşardan (OOP) kesgitlemek ýaly ýapyk programmalar ýaly ösen awtoulag goşundylary üçin kömek we howpsuzlyk funksiýalarynda ulanylýar.

ToF kameralarynyň ulanylyşy

Adam maşyn interfeýsleri we oýun

As uçuş wagtynda kameralarhakyky wagtda aralyk şekilleri üpjün ediň, adamlaryň hereketlerini yzarlamak aňsat. Bu, telewizor ýaly sarp ediji enjamlar bilen täze aragatnaşyk saklamaga mümkinçilik berýär. Başga bir mowzuk, wideo oýun konsollaryndaky oýunlar bilen täsirleşmek üçin bu görnüşli kameralary ulanmak. Ilki bilen Xbox One konsolyna goşulan ikinji nesil Kinect datçigi, diapazony surata düşürmek üçin wagt kamerasyny ulanyp, tebigy ulanyjy interfeýslerine we oýunlaryna mümkinçilik berýär. kompýuter görmek we jest tanamak usullaryny ulanýan programmalar.

Döredijilik we Intel, şeýle hem, Softkinetic-iň DepthSense 325 kamerasyna esaslanýan Senz3D oýun üçin şuňa meňzeş interaktiw yşarat kamerasy bilen üpjün edýär. “Infineon” we “PMD Technologies”, birmeňzeş kompýuterler we noutbuklar (Picco flexx we Picco monstar kameralary) ýaly sarp ediş enjamlaryna ýakyn aralyklara yşarat etmek üçin kiçijik integrirlenen 3D çuňlukly kameralary üpjün edýär.

ToF kameralarynyň oýunlarda ulanylyşy

Smartfon kameralary

Birnäçe smartfonda uçuş wagtynda kameralar bar. Bular, esasan, kamera programma üpjünçiligini öňdäki we fon hakda maglumat bermek arkaly suratlaryň hilini ýokarlandyrmak üçin ulanylýar. Şeýle tehnologiýany ulanan ilkinji jübi telefony 2014-nji ýylyň başynda çykan LG G3 boldy.

Jübi telefonlarynda ToF kameralarynyň ulanylyşy

Ölçeg we maşyn görmek

Beýleki programmalar ölçeg meseleleri, meselem, silosdaky doldurma beýikligi üçin. Senagat maşynlaryny görmekde, uçuş wagtyndaky kamera, konweýerden geçýän zatlar ýaly robotlar tarapyndan ulanmak üçin zatlary toparlara bölmäge we tapmaga kömek edýär. Gapy dolandyryşlary haýwanlar bilen gapylara barýan adamlary aňsatlyk bilen tapawutlandyryp biler.

Robotika

Bu kameralaryň başga bir ulanylyşy robot pudagydyr: Jübi robotlary päsgelçilikleriň öňüni almaga ýa-da öňdebaryjy adamy yzarlamaga mümkinçilik berýän daş-töwereginiň kartasyny çalt döredip biler. Aralygy hasaplamak ýönekeý bolansoň, diňe az hasaplaýyş güýji ulanylýar. Bu kameralar aralygy ölçemek üçin hem ulanylyp bilinýändigi sebäpli, BIRINJI Robotika bäsleşigi üçin toparlaryň enjamlary özbaşdak tertipde ulanýandyklary mälim.

Toperiň topografiýasy

ToF kameralarygeomorfologiýa gözlegleri üçin Eartheriň ýerüsti topografiýasynyň sanly beýiklik modellerini almak üçin ulanyldy.

Geomorfologiýada ToF kameralarynyň ulanylyşy