Maşyn görmek obýektimaşyn görmek ulgamlary üçin ýörite döredilen senagat kamera linzasydyr. Esasy wezipesi, surata düşürilen obýektiň şekilini awtomatiki surata ýygnamak, gaýtadan işlemek we derňemek üçin kamera datçigine proýekt etmekdir.
Highokary takyklyk ölçegi, awtomatiki gurnama, weýran etmeýän synag we robot nawigasiýasy ýaly köp ugurlarda giňden ulanylýar.
1 、Maşyn görmek linzasynyň prinsipi
Maşyn görmek linzalarynyň prinsipleri esasan optiki şekillendiriş, geometrik optika, fiziki optika we fokus uzynlygy, görnüş meýdany, apertura we beýleki öndürijilik parametrlerini öz içine alýar. Geljekde, maşyn görmek linzalarynyň ýörelgeleri barada has giňişleýin öwreneliň.
Optiki şekillendiriş ýörelgeleri.
Optiki şekillendiriş prinsipi, obýektiň sanly şekilini döretmek üçin obýektiw birnäçe obýektiw toparlaryň (kosmos linzalary we obýekt kosmos linzalary) arkaly datçige ýagtylygy gönükdirýär.
Linza toparynyň optiki ýolda ýerleşişi we aralygy fokusyň uzynlygyna, görnüş meýdanyna, çözgüdine we obýektiwiň beýleki öndürijilik parametrlerine täsir eder.
Geometrik optikanyň esaslary.
Obýektiviň geometrik optikasynyň prinsipi, ýagtylygy şöhlelendirmek we döwmek kanunlary kanagatlandyrylan şertlerde obýektden şöhlelenýän ýagtylygy datçigiň ýüzüne gönükdirmekdir.
Bu amalda şekillendiriş hilini gowulandyrmak üçin obýektiwiň aberasiýasyny, ýoýulmagyny, hromatiki aberasiýasyny we beýleki meselelerini ýeňip geçmeli.
Fiziki optikanyň esaslary.
Fiziki optika ýörelgelerini ulanyp, obýektiw şekillendiriş seljerilende tolkun tebigatyny we ýagtylygyň päsgelçilik hadysalaryny göz öňünde tutmaly. Bu, obýektiwiň çözgüdi, kontrast, dispersiýa we ş.m. ýaly öndürijilik parametrlerine täsir eder. Mysal üçin, linzalardaky örtükler şöhlelendiriş we dargamak meselelerini çözüp we şekiliň hilini ýokarlandyryp biler.
Enjamyň görüş linzasy
Fokal uzynlygy we görnüşi.
Obýektiviň fokus uzynlygy obýekt bilen obýektiwiň arasyndaky aralygy aňladýar. Obýektiviň görünýän meýdanynyň ululygyny, ýagny kameranyň düşürip biljek şekilleriniň diapazonyny kesgitleýär.
Fokusyň uzynlygy näçe uzyn bolsa, görüş meýdany dar we şekil ulaldylyşy şonça-da köp bolar; fokus uzynlygy näçe gysga bolsa, görüş meýdany has giň we şekil ulaldylyşy şonça-da kiçi bolar.
Meýdanyň duralgasy we çuňlugy.
Apertura, obýektiwden geçýän ýagtylygyň mukdaryny dolandyrýan obýektiwdäki sazlanylýan deşikdir. Aperturanyň ululygy şekiliň ýagtylygyna we şekillendirişiň hiline täsir edýän meýdanyň çuňlugyny (ýagny şekillendirişiň aýdyň diapazony) sazlap biler.
Apertura näçe uly bolsa, şonça-da ýagtylyk girýär we meýdanyň çuňlugy pes bolýar; apertura näçe kiçi bolsa, şonça-da az ýagtylyk we meýdanyň çuňlugy çuň bolar.
Karar.
Rezolýusiýa, obýektiwiň çözüp biljek iň az aralygyny aňladýar we obýektiwiň şekiliniň aýdyňlygyny ölçemek üçin ulanylýar. Rugsatlylygy näçe ýokary bolsa, obýektiwiň şekil hili şonça gowy.
Umuman, gabat gelende, çözgüdimaşyn görmek linzasyobýektiwiň işleýşinden doly peýdalanmak üçin datçigiň piksellerine laýyk gelmelidir.
2 、Maşyn görmek obýektiwiniň işi
Maşyn görmek ulgamlary elektron önümçiliginde, senagat önümçiliginde we beýleki ugurlarda giňden ulanylýar. Görüş ulgamynyň iň möhüm bölegi hökmünde maşyn görmek linzalary ulgamyň işleýşine we täsirine aýgytly täsir edýär.
Maşyn görmek linzalarynyň esasy wezipeleri:
Form.
Görüş ulgamy obýektiw arkaly maksat obýekti barada maglumatlary ýygnaýar we obýektiw düşnükli şekil döretmek üçin ýygnan ýagtylygy kamera datçigine gönükdirýär.
Maşyn görmek linzalarynyň wezipeleri
Görüş meýdançasyny üpjün edýär.
Obýektiviň görnüşi, kameranyň ýygnajak nyşan obýektiniň ululygyny we görnüşini kesgitleýär. Görüş meýdanyny saýlamak, obýektiwiň fokus uzynlygyna we kameranyň datçiginiň ululygyna baglydyr.
Lightagtylygy dolandyryň.
Enjamyň görüş linzalarynyň köpüsinde kamera girýän ýagtylygyň mukdaryny dolandyrýan draýwer sazlamalary bar. Bu funksiýa dürli yşyklandyryş şertlerinde ýokary hilli şekilleri almak üçin möhümdir.
Rugsatlylygy kesgitläň.
Gowy obýektiw obýektleri takyk kesgitlemek we kesgitlemek üçin örän möhüm bolan ýokary çözgütli jikme-jiklikler bilen aýdyň, ýokary hilli şekilleri berip biler.
Linza ýoýulmagy düzetmek.
Maşyn görmek linzalary taslanylanda, obýektiw şekil gaýtadan işlenilende hakyky we takyk netijeleri gazanyp biler ýaly ýoýulma düzediler.
Çuňluk şekillendiriş.
Käbir ösen linzalar obýekti ýüze çykarmak, tanamak we ýerleşdirmek ýaly meseleler üçin örän möhüm bolan çuňňur maglumat berip biler.
Jemleýji pikirler:
ChuangAn deslapky dizaýny we önümçiligini amala aşyrdymaşyn görmek linzalary, maşyn görmek ulgamlarynyň ähli ugurlarynda ulanylýar. Maşyn görmek linzalary bilen gyzyklanýan bolsaňyz ýa-da zerur bolsaňyz, mümkin boldugyça gysga wagtda habarlaşyň.
Iş wagty: Iýun-04-2024
