หุ่นยนต์มือถือที่ใช้การตรวจสอบ

วันนี้มีหุ่นยนต์อิสระประเภทต่าง ๆ บางคนมีผลกระทบอย่างมากต่อชีวิตของเราเช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและการแพทย์ คนอื่น ๆ มีไว้สำหรับการใช้งานทางทหารเช่นโดรนและหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงเพื่อความสนุกสนาน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างหุ่นยนต์ดังกล่าวและหุ่นยนต์ที่ควบคุมคือความสามารถในการเคลื่อนไหวของตนเองและตัดสินใจตามการสังเกตของโลกรอบตัวพวกเขา หุ่นยนต์มือถือจะต้องมีแหล่งข้อมูลที่ใช้เป็นชุดข้อมูลอินพุตและประมวลผลเพื่อเปลี่ยนพฤติกรรมของพวกเขา ตัวอย่างเช่นย้ายหยุดหมุนหรือดำเนินการใด ๆ ที่ต้องการตามข้อมูลที่รวบรวมจากสภาพแวดล้อมโดยรอบ เซ็นเซอร์ประเภทต่าง ๆ ใช้เพื่อให้ข้อมูลกับคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ แหล่งข้อมูลดังกล่าวสามารถเป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเซ็นเซอร์เลเซอร์เซ็นเซอร์แรงบิดหรือเซ็นเซอร์การมองเห็น หุ่นยนต์ที่มีกล้องรวมกำลังกลายเป็นพื้นที่วิจัยที่สำคัญ พวกเขาเพิ่งได้รับความสนใจอย่างมากจากนักวิจัยและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในการดูแลสุขภาพการผลิตและพื้นที่บริการอื่น ๆ อีกมากมาย หุ่นยนต์ต้องการคอนโทรลเลอร์ที่มีกลไกการใช้งานที่แข็งแกร่งเพื่อประมวลผลข้อมูลที่เข้ามานี้

ปัจจุบันหุ่นยนต์มือถือเป็นหนึ่งในหัวข้อการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่เติบโตเร็วที่สุด ด้วยทักษะของพวกเขาหุ่นยนต์ได้แทนที่มนุษย์ในหลายสาขา หุ่นยนต์อิสระสามารถเคลื่อนย้ายกำหนดการกระทำและปฏิบัติงานโดยไม่ต้องแทรกแซงมนุษย์ หุ่นยนต์มือถือประกอบด้วยหลายส่วนด้วยเทคโนโลยีที่แตกต่างกันซึ่งอนุญาตให้หุ่นยนต์ปฏิบัติงานที่ต้องการ ระบบย่อยหลักคือเซ็นเซอร์ระบบการเคลื่อนไหวการนำทางและระบบตำแหน่ง ประเภทการนำทางในท้องถิ่นของหุ่นยนต์มือถือเชื่อมโยงกับเซ็นเซอร์ที่ให้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอกซึ่งช่วยให้อัตโนมัติในการสร้างแผนที่ของตำแหน่งนั้นและแปลตัวเอง กล้อง (หรือเซ็นเซอร์การมองเห็น) เป็นการทดแทนที่ดีกว่าสำหรับเซ็นเซอร์ ข้อมูลที่เข้ามาคือข้อมูลภาพในรูปแบบภาพซึ่งถูกประมวลผลและวิเคราะห์โดยอัลกอริทึมคอนโทรลเลอร์แปลงเป็นข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการดำเนินงานที่ร้องขอ หุ่นยนต์มือถือตามการตรวจจับภาพมีไว้สำหรับสภาพแวดล้อมในร่ม หุ่นยนต์ที่มีกล้องสามารถทำงานได้อย่างแม่นยำกว่าหุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์อื่น ๆ