ปัจจุบันมีหุ่นยนต์อัตโนมัติหลายประเภท บางส่วนมีผลกระทบสำคัญต่อชีวิตของเรา เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรมและหุ่นยนต์ทางการแพทย์ ส่วนอื่นๆ มีไว้สำหรับการใช้งานทางทหาร เช่น โดรน และหุ่นยนต์สัตว์เลี้ยงเพื่อความสนุกสนาน ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างหุ่นยนต์ดังกล่าวกับหุ่นยนต์ควบคุมคือความสามารถในการเคลื่อนที่ได้ด้วยตัวเองและตัดสินใจตามการสังเกตโลกรอบตัว หุ่นยนต์เคลื่อนที่ต้องมีแหล่งข้อมูลที่ใช้เป็นชุดข้อมูลอินพุตและประมวลผลเพื่อเปลี่ยนพฤติกรรม เช่น ย้าย หยุด หมุน หรือดำเนินการใดๆ ที่ต้องการตามข้อมูลที่รวบรวมจากสภาพแวดล้อมโดยรอบ เซ็นเซอร์ประเภทต่างๆ ถูกนำมาใช้เพื่อให้ข้อมูลแก่ตัวควบคุมหุ่นยนต์ แหล่งข้อมูลดังกล่าวอาจเป็นเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์แรงบิด หรือเซ็นเซอร์วิชัน หุ่นยนต์ที่มีกล้องในตัวกำลังกลายเป็นพื้นที่วิจัยที่สำคัญ เมื่อเร็วๆ นี้ได้รับความสนใจอย่างมากจากนักวิจัย และมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านการดูแลสุขภาพ การผลิต และการบริการอื่นๆ อีกมากมาย หุ่นยนต์ต้องการตัวควบคุมที่มีกลไกการใช้งานที่แข็งแกร่งเพื่อประมวลผลข้อมูลที่เข้ามานี้
ปัจจุบันหุ่นยนต์เคลื่อนที่เป็นหนึ่งในหัวข้อการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ที่เติบโตเร็วที่สุด ต้องขอบคุณทักษะของพวกเขาที่ทำให้หุ่นยนต์เข้ามาแทนที่มนุษย์ในหลายสาขา หุ่นยนต์อัตโนมัติสามารถเคลื่อนที่ กำหนดการกระทำ และปฏิบัติงานได้โดยไม่ต้องมีการแทรกแซงของมนุษย์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ประกอบด้วยหลายส่วนพร้อมเทคโนโลยีที่แตกต่างกันซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานที่ต้องการได้ ระบบย่อยหลัก ได้แก่ เซ็นเซอร์ ระบบการเคลื่อนไหว ระบบนำทาง และระบบกำหนดตำแหน่ง หุ่นยนต์เคลื่อนที่ประเภทการนำทางในท้องถิ่นนั้นเชื่อมโยงกับเซ็นเซอร์ที่ให้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมภายนอก ซึ่งช่วยเหลือหุ่นยนต์ในการสร้างแผนที่ของตำแหน่งนั้นและระบุตำแหน่งของตัวเอง กล้อง (หรือเซ็นเซอร์วิชัน) เป็นตัวทดแทนที่ดีกว่าสำหรับเซ็นเซอร์ ข้อมูลที่เข้ามาคือข้อมูลภาพในรูปแบบภาพ ซึ่งได้รับการประมวลผลและวิเคราะห์โดยอัลกอริธึมคอนโทรลเลอร์ โดยแปลงเป็นข้อมูลที่เป็นประโยชน์สำหรับการปฏิบัติงานตามที่ร้องขอ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่ใช้การตรวจจับด้วยภาพมีไว้สำหรับสภาพแวดล้อมภายในอาคาร หุ่นยนต์ที่มีกล้องสามารถทำงานได้แม่นยำกว่าหุ่นยนต์ที่ใช้เซ็นเซอร์ตัวอื่นๆ
เวลาโพสต์: 11-11-2023
