1. Санҷишҳои вақт (tof) чӣ гуна аст?

Камераи парвоз чист? Оё ин камера парвози ҳавопаймо мегирад? Оё он чизе дорад, ки бо ҳавопаймоҳо ё тайёраҳо коре кунад? Хуб, он воқеан роҳи дарозест!

Tof як ченаки вақтест, ки барои объект лозим аст, зарра ё мавҷ барои рафтан ба масофа. Оё шумо медонед, ки системаи сони Бат аст? Системаи вақти парвоз шабеҳ аст!

Бисёре аз намуди сенсорҳои вақт-вақтӣ мавҷуданд, аммо сканерҳои вақт-парвоз ва сканерҳои лазерӣ мебошанд, ки ба як гидар (ошкор ва тағирёбанда), ки чуқурии нуқтаҳои гуногунро дар тасвир бо паҳнои он истифода мебаранд, мебошанд бо нури инфиродӣ.

Маълумоте, ки бо истифода аз сенсорҳои TOF хеле муфид аст, он метавонад дар асоси хусусиятҳои рӯи қалам, харитасозии корбарӣ, харитасозии муҳити зист ва харитасозӣ) алгоритҳо ва ғайра.

Ин система воқеан дар роботҳо, мошинҳои худсохташуда ва ҳатто ҳоло дастгоҳи мобилии шумо васеъ истифода мешавад. Масалан, агар шумо Huawei P30 Pro, OPP17-ро истифода баред

Камераи tof

2. Чӣ тавр сенсори вақт ба парвози вақт кор мекунад?

Акнун, мо мехоҳем, ки як ҷорӣ кардани кӯтоҳе ба он чизе, ки сенсории вақт-парвоз аст ва он чӣ гуна кор мекунад.

ТофСенсорҳо лаптерҳои ночизро барои эмит истифода мебаранд, ки дар он ҷо нури нур дар натиҷаи объект ва ба сенсор бармегардад. Дар асоси фарқияти вақт байни партови рӯшноӣ ва бозгашт ба сенсор пас аз инъикоси объект, сенсор масофаи байни объект ва сенсорро чен мекунад.

Имрӯз мо 2 роҳи муайянро барои муайян кардани масофа ва амиқ истифода мебарем: Бо истифодаи импулҳои мӯҳлатнок бо истифодаи фаззи марҳилавӣ.

Аз пиционҳои таъиншуда истифода баред

Масалан, он аз ҷониби напазед як ҳадаф бо лазерӣ кор мекунад, сипас чен кардани суръати нур барои истихроҷи масофа барои истихроҷи масофа барои истихроҷи масофа истифода мекунад. Илова бар ин, фарқият дар вақти баргардонидани лазер ва мавҷи мавҷҳо, пас барои намояндагии дақиқи рақамии 3D ва сатҳи ҳадаф истифода мешавад ва хусусиятҳои инфиродии худро аз нав харита месозад.

Тавре ки шумо дар боло мебинед, нури лазерӣ рехта мешавад ва пас объектро ба сенсор бозмедорад. Бо бори кӯтоҳи лазерӣ, томераҳои томҳо метавонанд масофаҳои дақиқро дар муддати кӯтоҳ андозбандӣ кунанд. (Tof табдил ба масофа

(Суръати рӯшнои X вақти парвоз) / 2

Tof табдил ба масофа

Чӣ тавре ки мебинед, вақтсанҷ дар ҳоле ки нур хомӯш мешавад ва вақте ки қабулкунанда нури бозгаштиро қабул мекунад, вақтро бармегардонад. Вақте ки ду маротиба зиёд аст, "вақти парвоз" сабук мешавад ва суръати нур доимӣ аст, аз ин рӯ масофа бо истифода аз формула дар боло ҳисоб карда мешавад. Бо ин роҳ, ҳама нуқтаҳо дар сатҳи объект муайян карда мешаванд.

Гузариши фазавии мавҷро истифода баред

Баъдӣ,ТофИнчунин метавонад мавҷҳои пайвастаро барои ошкор кардани тағирёбии марҳилаи равшанӣ барои муайян кардани умқ ва масофа истифода баранд.

Ship Ship Shift бо истифода аз мавҷ

Бо модули амплитура сарчашмаи нури знусолро бо басомадҳои маълум эҷод мекунад, ки барои детектори детектори марҳилаи инъикосшуда бо истифода аз формулаи зерин фароҳам меорад:

Дар он ҷо, ки C суръати нур (c = 3 × 10), ^ m / s), ва басомади сенсорро ба осонӣ метавон ба таври амиқ ҳисоб кардан мумкин аст.

Ҳамаи ин чизҳо хеле зуд ба амал меоянд, вақте ки мо бо суръати рӯшноӣ кор мекунем. Оё шумо аниқ ва суръатро тасаввур карда метавонед, ки бо он сенсор тавлид карда метавонад. Биёед ба ман мисол диҳам, сафари сабук дар як сония 30м километр дар як сония, фарқи камера аз нури ва баргашта тақрибан 33 нангест, ки танҳо 0.000000033 сония аст! Вой! Натавонист, маълумоти гирифташуда ба шумо барои ҳар як пиксел дар тасвир намояндаи рақамӣ медиҳад.

Новобаста аз принсипи истифодашаванда, ки як манбаи нурро таъмин мекунад, ки тамоми саҳнаро равшан мекунад, ба сенсор имкон медиҳад, ки умқи тамоми нуқтаҳоро муайян кунад. Чунин натиҷа ба шумо харитаи масофаро медиҳад, ки дар он ҳар як пиксел масофаро ба нуқтаи мувофиқ дар саҳна нишон медиҳад. Дар зер намунаи графикаи TOF:

Мисоли графикаи диапазон

Ва мо медонем, ки Туро аъмоли он аст, ки чаро он некӯст? Чаро инро истифода баред? Онҳо барои чӣ хубанд? Хавотир нашав, барои истифодаи сенсор як бартариҳои зиёде мавҷуданд, аммо албатта баъзе маҳдудиятҳо ҳастанд.

3. Фоидаҳои истифодаи сенсорҳои замонӣ

Андозагирии дақиқ ва зуд

Дар муқоиса бо дигар сенсорҳои масофа, ба монанди ултрасадо ё лазерҳо, сенсорҳои вақт-парвоз метавонанд тасвири 3D-и саҳни 3D-ро эҷод кунанд. Масалан, камераи туф метавонад ин корро танҳо як маротиба кунад. На танҳо, ки сенсорҳои TOF иншоотҳоро дар муддати кӯтоҳ дақиқ муайян карда тавонанд ва ба воситаи намӣ, фишори ҳавоӣ ва беруна таъсир мерасонанд.

масофаи дароз

Азбаски сенсорҳои TOF лазерҳоро истифода мебаранд, онҳо инчунин қодиранд, ки дар масофаи дур ва диапазонҳои баландро андозагирӣ кунанд. Санҷандаҳои тарҷумаи TOF чандиранд, зеро онҳо метавонанд объектҳои наздик ва дурро аз ҳама шаклҳо ва андозаҳо ошкор кунанд.

Ин ба маъное, ки шумо метавонед оптикии системаро барои иҷрои оптималии танзим намоед, ки дар он шумо намудҳои интиқолдиҳанда ва қабулкунанда ва линзаҳоро интихоб карда метавонед, то майдони дилхоҳро ба даст оред.

Бехатарӣ

Хавотир буд, ки лазер азТофСенсор ба чашмони шумо зарар хоҳад дошт? хавотир нашав. Бисёре аз сенсорҳои TOF ҳоло лазери қувваи барқро ҳамчун манбаи нур истифода мебаранд ва бо импулсҳои тағйирёфта кашед. Сенсор бо стандартҳои бехатарии лазерӣ бо дараҷаи бехатарии лазерӣ ҷавобгӯ аст, то ки ба чашми инсон бехатар аст.

арзиши таъсирбахш

Дар муқоиса бо технологияҳои сканкунии қиёси дуҷонибаи 4D, ба монанди системаҳои камераи нишондиҳандаи нури ё диапазонҳои лазерӣ, tof нисбат ба онҳо хеле арзонтар мебошанд.

Бо вуҷуди ҳамаи ин маҳдудиятҳо, TOF хеле боэътимод ва хеле зуд усули хеле зуд истифода бурдани иттилооти 3D мебошад.

4. Маҳдудиятҳои tof

Гарчанде ки tof манфиатҳои зиёд дорад, он инчунин маҳдудиятҳо дорад. Баъзе маҳдудиятҳои TOF дохил мешаванд:

• Нури пароканда

Агар сатҳи хеле дурахшон ба сенсори худ хеле наздик бошад, онҳо метавонанд ба қабулкунандаи шумо розанд ва инъикоси Artifacts ва инъикоси артефактҳо ва инъикоси артифакҳо ва инъикоси артефактҳо ва инъикоси рӯшноӣ дошта бошанд, пас аз чен кардан танҳо чен кардан лозим аст.

• Инъикос

Ҳангоми истифодаи сенсорҳои TOF дар шаклҳои кунҷкоб ва доғдор, онҳо метавонанд инъикоси номатлуб гарданд, зеро нури якчанд маротиба паридан, чен карданро вайрон мекунад.

• Нури муҳит

Истифодаи камераи tOF дар беруни офтоб дар нури офтоб метавонад истифодаи берунаро душвор созад. Ин аз сабаби шиддатнокии баланди нури офтоб боиси тезонидани пикселҳои сенсорӣ барои серғизо мегардад, муайян кардани нури воқеии аз иншоот.

• Хулоса

Санҷҳои Тур ваTof линзаҳометавонад дар замимаҳои гуногун истифода шавад. Аз харитасозии 3D, автоматизатсияи саноатӣ, таваққуфгоҳи ронандагӣ, мошинҳои худқувват, роботот, Паёмбарони номатлуб, сканкунии объект, ченкунӣ, назорати объект, таҳвилкунӣ барои ҷамъоварии воқеа! Барномаҳои технологияи Турн беохир мебошанд.

Шумо метавонед бо мо барои ҳама гуна эҳтиёҷоти линзаҳои tof тамос гиред.

ChuanneLectronics Aprocronics ба линзаҳои оптикии муқаррарӣ тамаркуз мекунад, то бренди визуалии комилро эҷод кунад

Шиканельселрика акнун гуногуниро истеҳсол кардЛинзаҳои tofба мисли:

Ch3651a F3.6mm F1.2/2 "IR850NM

Ch3651B F3.6mm F.2/2 "IR940NM

Ch3652a F3.3mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3652b F3.3mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3653a F3.9mm F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3653b F3.9mm F1.1 1/3 "IR940NM

Ch3654a F5,0 мм F1.1 1/3 "IR850NM

Ch3654b F5,0 мм F1.1 1/3 "IR940NM