Имрӯзҳо намудҳои гуногуни роботҳои автономӣ мавҷуданд. Баъзеи онҳо ба ҳаёти мо, аз қабили роботҳои саноатӣ ва тиббӣ таъсири калон расониданд. Дигарон барои истифодаи ҳарбӣ, ба монанди дронҳо ва роботҳои ҳайвоноти хонагӣ танҳо барои фароғат. Тафовути калидии чунин роботҳо ва роботҳои идорашаванда қобилияти мустақилона ҳаракат кардан ва дар асоси мушоҳидаҳои ҷаҳони атрофи онҳо қарор қабул кардан аст. Роботҳои мобилӣ бояд манбаи маълумоте дошта бошанд, ки ҳамчун маҷмӯи додаҳои воридотӣ истифода мешаванд ва барои тағир додани рафтори онҳо коркард мешаванд; масалан, ҳаракат кардан, таваққуф кардан, гардиш кардан ё ягон амали дилхоҳро дар асоси иттилооти аз муҳити атроф ҷамъоварӣ кардан. Барои таъмин кардани маълумот ба контролери робот намудҳои гуногуни сенсорҳо истифода мешаванд. Чунин манбаъҳои маълумот метавонанд сенсорҳои ултрасадо, сенсорҳои лазерӣ, сенсорҳои момент ё сенсорҳои биниш бошанд. Роботҳо бо камераҳои муттаҳидшуда ба як соҳаи муҳими тадқиқот табдил меёбанд. Онҳо ба наздикӣ таваҷҷӯҳи зиёди муҳаққиқонро ҷалб карданд ва он дар соҳаи тандурустӣ, истеҳсолот ва бисёр дигар соҳаҳои хидматрасонӣ васеъ истифода мешавад. Барои коркарди ин додаҳои воридотӣ ба роботҳо контролер лозим аст, ки механизми амалисозии мустаҳкам дорад.
Айни замон робототехникаи мобилӣ яке аз самтҳои босуръат рушдёбандаи мавзӯъҳои тадқиқоти илмӣ мебошад. Ба шарофати маҳорати худ роботҳо дар бисёр соҳаҳо одамонро иваз карданд. Роботҳои мустақил метавонанд бидуни дахолати инсон ҳаракат кунанд, амалҳоро муайян кунанд ва вазифаҳоро иҷро кунанд. Роботи мобилӣ аз якчанд қисмҳои дорои технологияҳои гуногун иборат аст, ки ба робот имкон медиҳад, ки вазифаҳои заруриро иҷро кунад. Зерсистемаҳои асосӣ сенсорҳо, системаҳои ҳаракат, системаҳои навигатсионӣ ва ҷойгиршавӣ мебошанд. Навъи навигатсияи маҳаллии роботҳои мобилӣ бо сенсорҳо алоқаманданд, ки дар бораи муҳити беруна маълумот медиҳанд, ки ба автомат дар сохтани харитаи ин макон ва маҳаллисозии худ кӯмак мекунанд. Камера (ё сенсори биниш) ивазкунандаи беҳтари сенсорҳо мебошад. Маълумоти воридшаванда ин иттилооти визуалӣ дар формати тасвир мебошад, ки аз ҷониби алгоритми контроллер коркард ва таҳлил карда мешавад ва онро ба маълумоти муфид барои иҷрои вазифаи дархостшуда табдил медиҳад. Роботҳои мобилӣ дар асоси ҳисси визуалӣ барои муҳити дохилӣ пешбинӣ шудаанд. Роботҳо бо камераҳо метавонанд кори худро нисбат ба дигар роботҳои сенсорӣ дақиқтар иҷро кунанд.
Вақти фиристодан: январ-11-2023
