Имрӯзҳо намудҳои гуногуни роботҳои мустақил мавҷуданд. Баъзеи онҳо ба ҳаёти мо таъсир расонданд, аз қабили роботҳои саноатӣ ва тиббӣ. Дигарон барои истифодаи ҳарбӣ, ба монанди drones ва роботҳои саги сети танҳо барои масхара. Фарқи асосии байни чунин роботҳо ва роботҳои идорашаванда қобилияти интиқоли онҳо ба худ ва қабули қарорҳо асос ёфтаанд. Роботҳои мобилӣ бояд сарчашмаи маълумоте дошта бошанд, ки ҳамчун маҷмӯаи додашуда истифода мешаванд ва барои тағир додани рафтори худ коркард мешаванд; Масалан, гузаред, гузаред, гардиш, гардиш ё ягон амали дилхоҳро дар асоси маълумоти дар муҳити атроф ҷамъбаст кунед. Намудҳои гуногуни санҷишҳо барои пешниҳоди маълумот ба нозири робот истифода мешаванд. Чунин манбаъҳои маълумот метавонанд санҷандаҳои ултрасадо, санҷандагони лазер, сенсорҳои момкори ё санҷандаҳои чашмдор бошанд. Роботҳо бо камераҳои ҳамгирошуда майдони муҳими тадқиқот шуда истодаанд. Онҳо ба наздикӣ таваҷҷӯҳи бузургро аз муҳаққиқ ҷалб карданд ва он дар соҳаи тандурустӣ, истеҳсолот ва дигар минтақаҳои хадамоти дигар васеъ истифода мешавад. Роботҳо ба контролер бо механизми оқилона барои коркарди ин маълумоти воридотӣ ниёз доранд.
Роботикаҳои мобилӣ айни замон яке аз самтҳои босуръати тараққиёти илмию таҳқиқот мебошад. Бо шарофати малакаҳои онҳо, роботҳо одамонро дар бисёр соҳаҳо иваз карданд. Робототҳои мустақил метавонанд ҳаракат кунанд, чораҳоеро муайян кунанд ва бидуни ягон дахолати инсон вазифаҳоро иҷро кунанд. Роботи мобилӣ аз якчанд қисмҳо бо технологияҳои гуногун иборат аст, ки ба робот имкон медиҳад вазифаҳои заруриро иҷро кунанд. Занҷоми асосӣ сенсорҳо, системаи нақлиёт, новбари ва ҷойгиркунии ҷой доранд. Навъи навигатсионии маҳаллӣ бо робораҳои мобилӣ бо сенсорҳое, ки дар бораи муҳити постгоҳ маълумот медиҳанд, ки ба худкор дар эҷоди харитаи ин макон ва маҳаллии он маълумот медиҳанд. Камера (ё сенсори Vision) иваз кардани беҳтар барои санҷишҳо мебошад. Маълумоти воридотӣ иттилооти визуалиро дар формати тасвирҳо, ки аз ҷониби алгоритми конгоритм таҳия ва таҳлил карда мешавад, онро ба маълумоти муфид барои иҷрои вазифаи дархостшуда табдил дода мешавад. Роботҳои мобилӣ дар асоси ҳассосияти визуалӣ барои муҳити дарунӣ пешбинӣ шудаанд. Роботҳо бо камераҳо метавонанд аз дигар роботҳои сенсор дар асоси сенсор иҷро шаванд.
Вақти почта: январ-11-2023
