一, вақти камераҳои парвоз чист?

Камераҳои вақти гузариш (tof) як намуди технологияи қавӣ мебошанд, ки масофаи байни камера ва ашёро дар саҳна, ки барои сафар ба объектҳо ва бозгашт ба камера лозим аст, чен мекунанд. Онҳо одатан дар аризаҳои гуногун истифода мешаванд, ба монанди воқеияти баландпошӣ, сканкунии 3D, Scanning, шинохтани иқлим ва ғайра.

Камераҳои ТофКорро бо нишон додани сигнали сабук, одатан нури инфрасурхӣ ва чен кардани вақт барои ба даст овардани объектҳо дар ҷои ҳодиса чен кардан лозим аст. Он вақт андозагирӣ аз он, ки барои ҳисоб кардани масофа ба объектҳо истифода мешавад, харитаи амиқ ё намояндагии 3D-ро эҷод мекунад.

Вақти парвоз парвоз

Дар муқоиса бо дигар технологияҳои амиқе, ки ба монанди рӯшноӣ ё биниши стерео, tof, камераҳо якчанд бартарият пешниҳод мекунанд. Онҳо маълумоти амиқро таъмин мекунанд, тарроҳии нисбатан содда ва метавонад дар шароити гуногуни равшанӣ кор кунад. Камераҳои Тоф низ паймонанд ва метавонанд ба дастгоҳҳои хурдтар ба монанди смартфонҳо, планшетҳо ва дастгоҳҳои бечора дохил карда шаванд.

Барномаҳои TOF Камераҳои гуногун мебошанд. Дар асл, камераҳои тотексия метавонанд амиқии объектҳоро дақиқ муайян кунад ва эътимоди воқеияти объектҳои виртуалиро дар ҷаҳони воқеӣ такмил диҳад. Дар роботика, онҳо роботҳои атрофҳои худро мефаҳманд ва самараноктар монеъ мешаванд. Дар сканкунии 3D, TOF, Камераҳои объектҳо ё муҳитро ба зудӣ ба даст меоранд, то воқеияти виртуалӣ, бозӣ ё чопи 3D. Онҳо инчунин дар барномаҳои биомететӣ истифода мешаванд, ба монанди шинохтани чеҳрагӣ ё эътирофи ишораҳои дастӣ.

二,Ҷузъҳои вақти парвоз

Вақти парвоз (tof) камераҳоАз якчанд ҷузъҳои калидӣ иборат аст, ки якҷоя кор мекунанд, то ки ба таври амиқ ва ченкунии фосилавӣ имкон медиҳанд. Ҷузъҳои мушаххас вобаста ба тарроҳӣ ва истеҳсолкунанда метавонанд фарқ кунанд, аммо дар ин ҷо унсурҳои бунёдии маъмулан дар системаҳои камераи TOF пайдо шудаанд:

Манбаи нур:

Камераҳои Тоф як манбаи нурро барои ба даст овардани сигнали сабук, одатан дар шакли нур (им) -и инфрасурхӣ истифода мебаранд. Манбаи нур метавонад як гардиш (дастури рӯшноӣ) ё диодияи лазерӣ вобаста бошад, вобаста аз тарҳи камера. Нури рӯшноӣ ба объектҳо дар саҳна сафар мекунад.

Оптика:

Локҳо нури инъикоси худро ҷамъ мекунад ва муҳити зистро ба санҷиши тасвир (массиви ҳавопаймо) тасвир мекунад. Филтри оптикӣ танҳо нурро бо ҳамон якунимаи якхела ҳамчун воҳиди равшанидиҳанда мегузорад. Ин ба фишори нури нораззат кӯмак мекунад ва садои сабукро коҳиш медиҳад.

Сенсори тасвир:

Ин дили камераи туф аст. Ҳар як пиксел вақти андешидани нурро аз воҳиди равшанидиҳанда (лазерӣ ё баргҳо ё пешво ё бозгашт ба ҳайати ҳавопаймои тамоку.

Дитинги вақт:

Барои чен кардани вақти парвоз. Камера ба гардиши дақиқи вақт вақт лозим аст. Ин қитъаи барқ ​​партовҳои сигнали рӯшноӣ назорат мекунад ва вақтро барои сафар ба объектҳо ва ба камера бармегардонад. Ин равандҳои ошкор ва муайяншударо барои таъмини ченакҳои дақиқи масофа ҳамоҳанг месозад.

Модул:

БаъзеКамераҳои Тофусулҳои моддаҳо барои беҳтар кардани саҳеҳ ва фишори ченкунии масофа. Ин камераҳо сигналҳои сабукро бо як намуна ё басомади идоракунӣ такмил медиҳанд. Модулулулулулулулулулулулулулулулулулятсияро аз дигар манбаъҳои равшанидиҳанда фарқ мекунад ва қобилияти камераро барои фарқияти фарқияти байни объектҳои гуногун дар ҷои ҳодиса коҳиш медиҳад.

Алгоритми ҳисобкунии амиқ:

Барои табдил додани ченаки вақти парвоз ба иттилооти амиқ, tof алгоритҳои мураккабро истифода мебаранд. Ин алгоритмҳо маълумоти вақтиро аз сураттарет гирифтаанд ва масофаро дар байни камера ва объектҳо дар саҳна ҳисоб мекунанд. Алгоритмҳои ҳисобкунии амиқ аксар вақт ҷуброн кардани омилҳо ба монанди суръати паҳнкунии сабук, вақти посухи ҳассос ва дахолати шадидро дар бар мегирад.

Натиҷаи амиқ:

Пас аз он, ки қаъри замин гузаронида шавад, камераи тӯши он натиҷаҳои амиқро таъмин мекунад. Ин натиҷа метавонад шакли харитаи чуқур, абри ақл ё намояндагии 3D-и саҳнаро гирад. Маълумотҳои амиқро тавассути барномаҳо ва системаҳо метавон тавассути имконоти гуногун ба монанди пайгирии объект ба монанди пайгирии объект, воқеияти афзояндаи афзояндаи афзоиш ё ривотати мусиқӣ.

Қайд кардан муҳим аст, ки амалисозии мушаххас ва ҷузъҳои камераҳои TOF метавонанд аз рӯи истеҳсолкунандагони гуногун ва моделҳо фарқ кунанд. Пешафзишҳои технология метавонанд хусусиятҳои иловагӣ ва таҷҳизотро барои беҳтар намудани иҷрои кор ва имкониятҳои системаҳои камераи ТОҶИКИСТОН пешниҳод кунанд.

三, Барномаҳо

Барномаҳои автомобилӣ

Камера-парвозбо мақсади кӯмак ва вазифаҳои бехатарӣ барои барномаҳои автомобилгарди васеъ истифода бурда мешавад, ба монанди бехатарии фаъоли пиёдагард, муайян кардани термайд ва барномаҳои дарунӣ ба монанди муайян кардани мавқеи берун (oop).

Татбиқи камераҳои tOF

Интерфейсҳои одамӣ ва бозӣ

As Камера-парвозДар вақти воқеӣ тасвирҳои масофаро пешниҳод кунед, ба ҳаракатҳои пайгирии одамон осон аст. Ин имкон медиҳад, ки робитаҳои нави нав бо дастгоҳҳои истеъмолӣ ба монанди телевизорҳо. Мавзӯи дигар ин навъи камераҳо мебошад Барномаҳо бо истифодаи биниши компютерӣ ва усулҳои шинохтани иқдомҳо.

Эҷод ва Intel инчунин як намуди шабеҳи интерактивии интерактивӣ барои бозӣ, Senz3D дар асоси амиқии 325 Камераи мулклинетика мебошад. Технологияҳои интихобӣ ва PMD имкон медиҳанд, ки камераҳои 3D-и тундии зиччи 3D-и хурдро барои назорати ғайричашмдошти дастгоҳҳои истеъмолӣ ба монанди ҳама компютерҳо ва ноутбукҳо (PicCCCCO FLECCH ва PicCCCCCCO камераҳои монерҳои Монстук).

Татбиқи камераҳои TOF дар бозиҳо

Камера Смартфон

Якчанд смартфонҳо камераҳои вақт-парвозро дар бар мегиранд. Инҳо асосан барои беҳтар кардани сифати аксҳо тавассути таъминоти нармафзори камера бо маълумот дар бораи пешина ва замина истифода мешаванд. Аввалин телефони мобилӣ барои истифодаи чунин технология LG G3, ки дар аввали соли 2014 нашр шудааст.

Татбиқи камераҳои TOF дар телефонҳои мобилӣ

Андозагирӣ ва биниши мошин

Барномаҳои дигар вазифаҳои андозагирӣанд, масалан, баландии пур аз силос. Дар биниши мошинҳои саноатӣ, камераи вақти парвоз барои тасниф ва ҷойгир кардани иншоот барои истифодаи роботҳо, ба монанди ашёҳои дар конвейер. Назоратҳои дарвоза метавонанд ба осонӣ дар байни ҳайвонот ва одамон ба дарвоза мерасанд.

Роботика

Истифодаи дигари ин камераҳо майдони робототҳо мебошад: Роботҳои мобилӣ метавонанд зудтари муҳити атрофро зудтар созанд ва ба онҳо имкон медиҳанд, ки монеаҳоро пешгирӣ кунанд ё шахси пешрафта ба даст оранд. Тавре ки ҳисобкунии масофа оддӣ аст, танҳо қудрати ками компютер истифода мешавад. Азбаски ин камераҳо инчунин метавонанд барои чен кардани масофа, гурӯҳҳо барои рақобати аввалин роботаба истифода шаванд, ки дастгоҳҳо барои риёбурҳои мустақилро истифода мебаранд.

Тоҷографияи замин

Камераҳои ТофБарои ба даст овардани моддаҳои топорхезии замин, барои омӯзиши геоморфизология истифода мешуданд.

Татбиқи камераҳои туфер дар геоморфизология